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公开(公告)号：CN110233494A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910318498.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种电网电压特定次分量前馈的并网逆变器控制方法。本发明针对数字控制下采用电网电压全前馈的并网逆变器存在的问题，包括并网电流谐波抑制效果变差和弱电网下系统可能会不稳定两个方面，提出一种电网电压特定次分量前馈的控制策略。该策略通过在电网电压前馈通路加入由若干谐振环节组成的滤波器，仅提取特定频率的电网电压分量进行前馈，保证并网逆变器系统在弱电网下稳定的同时，通过调整谐振环节的参数，还能够提升并网电流的谐波抑制效果。除此之外，在电网电压前馈通路中加入了自适应调节控制，以适应实际应用时的电网电压频率波动。
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公开(公告)号：CN108860572A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810490000.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种高效低速飞行器的工作方法，飞行器带有风扇机翼和推进装置，机翼前缘嵌入横流风扇、后缘开缝（地效飞行时关闭）、弦长大（展弦比小），能够实现低速范围(5km/h～700km/h)内的极低速和稍大速度的前飞，具有功率效率高、安全性好和稳定性好的优点，功率载荷可超过15kg/kW。而且，由于机翼上下产生很大压差，利用其下洗诱导速度，非常适合作为地效飞行器使用。
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公开(公告)号：CN105882942B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610359476.3
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种高效低速飞行器及其工作方法，飞行器带有风扇机翼和推进装置，机翼前缘嵌入横流风扇、后缘开缝（地效飞行时关闭）、弦长大（展弦比小），能够实现低速范围(5km/h～700km/h)内的极低速和稍大速度的前飞，具有功率效率高、安全性好和稳定性好的优点，功率载荷可超过15kg/kW。而且，由于机翼上下产生很大压差，利用其下洗诱导速度，非常适合作为地效飞行器使用。
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公开(公告)号：CN104816823A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510189755.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C27/20
Abstract: 本发明公开了一种涵道旋翼飞行器，包含动力装置和至少一个飞行机构；飞行机构包含旋翼、涵道和康达效应体；旋翼设置在涵道内；康达效应体设置在旋翼的正下方，用于产生附加的升力；动力装置用于给飞行机构中旋翼提供转动的动力。工作时，旋翼由动力装置带动在涵道内高速旋转，旋翼下气流流过康达效应体，最后流向飞行器下部。本发明结构简单，使用方便；能够在保证使用安全经济的同时取得良好的飞行操纵性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103333495B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310284325.2
申请日：2013-07-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: C08L83/04 , C08K7/00 , C08K3/04 , C09J183/04 , C09J11/04
Abstract: 一种用于仿壁虎脚掌粘附阵列的粘附材料及其制备方法，它是由硅弹性体主剂A组分，交联剂B组分，碳纳米管组成，碳纳米管按一定比例混合，在适合温度（70~100℃）下固化而形成的复合材料。其中硅弹性体主剂A组分为道康宁184的A组分，交联剂B组分由道康宁184的B组分和道康宁186的B组分混合组成。切向粘附可达到~4N/cm2，法向粘附可达到~1N/cm2。本发明的粘附材料具有较好的粘附性能、较高弹性模量、重复使用性，因此可以应用于仿壁虎机器人脚掌粘附阵列的研制。本发明公开了其制法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104229729A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410413702.2
申请日：2014-08-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明公开了一种将转移碳纳米管垂直阵列至柔性聚合物基底上的方法，首先采用化学气相沉积法制备碳纳米管垂直阵列，通过加热氧化处理，得到易脱离生长基底的碳纳米管垂直阵列，机械剥离阵列，将阵列底端或顶端分别与柔性聚合物基底接触，在一定的压力下，加热使聚合物基底软化渗入碳纳米管阵列内部，冷却固化后，阵列被转移至聚合物基底上，阵列与聚合物基底之间不需要任何胶黏剂等转移介质，且可以保留原阵列的顶部形貌。
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公开(公告)号：CN103333495A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310284325.2
申请日：2013-07-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: C08L83/04 , C08K7/00 , C08K3/04 , C09J183/04 , C09J11/04
Abstract: 一种用于仿壁虎脚掌粘附阵列的粘附材料及其制备方法，它是由硅弹性体主剂A组分，交联剂B组分，碳纳米管组成，碳纳米管按一定比例混合，在适合温度（70~100℃）下固化而形成的复合材料。其中硅弹性体主剂A组分为道康宁184的A组分，交联剂B组分由道康宁184的B组分和道康宁186的B组分混合组成。切向粘附可达到~4N/cm2，法向粘附可达到~1N/cm2。本发明的粘附材料具有较好的粘附性能、较高弹性模量、重复使用性，因此可以应用于仿壁虎机器人脚掌粘附阵列的研制。本发明公开了其制法。
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公开(公告)号：CN102153867B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010523980.5
申请日：2010-10-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: C08L83/07 , C08L83/05 , C08L83/04 , C08L75/08 , C08L87/00 , C08L75/04 , C25F3/14 , C25F3/12 , B29C39/42 , B29C39/02
Abstract: 一种高度几何仿生刚毛阵列，它是由硅橡胶、聚氨酯、硅橡胶-聚氨酯共聚物或者硅橡胶或聚氨酯与含有Si-H、烯基、胺基、羧基有机物形成的共聚物构成的、聚合物基体表面具有直径为50nm-10μm、长5-100μm刚毛和刚毛间距﹤2μm的仿生刚毛阵列。本发明的高度几何仿生刚毛阵列有高度的粘附性能，粘附性能处于0.3-32mN/mm2之间，可用于机器人、蜘蛛人等的粘附性脚掌（手掌）。将该阵列固定于机器人的脚掌上，依靠刚毛阵列与接触面之间的粘附力，可支撑一定重量的机器人在墙面或天花板表面行走。本发明公开了其制法。
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公开(公告)号：CN102691078A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210036716.8
申请日：2012-02-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种泡沫金属及其快速制备方法和所用装置，该方法将聚氨酯泡沫基体进行导电活化前处理后进行电沉积金属，然后再通过烧结去除聚氨酯基体，最后在氢气中还原得到泡沫金属；电沉积金属是以导电活化前处理后的聚氨酯泡沫基体为阴极，待沉积金属板材为阳极；电沉积时将沉积槽放在水槽中，水槽内的液体液面与沉积槽内的液面将近等高，然后将超声波振板置于水槽内，在整个电镀期间通过超声波振板将超声振动通过水槽内的液体传导至电镀液内对电镀液进行超声辅助搅拌。该发明改善了泡沫金属制备中容易发生的尖端效应等问题。本发明提供的方法得到的泡沫金属沉积速度快，镀层更加细致、厚度均匀，所制造的泡沫金属的机械性能有明显提高。
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