公开(公告)号：CN208805897U

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201821715463.6

申请日：2018-10-23

Applicant: 南京科技职业学院

Inventor： 谢敏 ,  王颖 ,  钱丹浩 ,  王梅雨 ,  刘玲

IPC: G07F17/12

Abstract: 本实用新型供了一种自动取件智能快递柜，快递柜前方的底面平行设置两个水平丝杠直线导轨滑台模组，每个所述的水平丝杆直线导轨滑台模组上设置有水平滑台，每个所述的水平滑台和设置在对应水平丝杠直线导轨滑台模组一端的水平伺服电机连接，每个所述的水平滑台上垂直设有垂直丝杠直线导轨滑台模组，其中一个所述的垂直丝杠直线导轨滑台模组设有垂直滑台，所述的垂直滑台上设有托盘，所述的托盘上设有真空吸盘气缸另一个所述的垂直丝杠直线导轨滑台模组上设有关门杆。本实用新型提供的自动取件智能快递柜，在现有的智能快递柜中简单的改进，达到通过取件工具直接从格子中取出快递放到用户手中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208805896U

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201821715462.1

申请日：2018-10-23

Applicant: 南京科技职业学院

Inventor： 谢敏 ,  钱丹浩 ,  王颖 ,  周烨 ,  马凯

IPC: G07F17/12 ,  G07F11/16 ,  G07F11/62

Abstract: 本实用新型提供了一种自动放件和取件的智能快递柜系统，包括快递柜本体，快递柜本体下方设置传送带，所述的传送带旁设有扫码枪和摄像头，所述的快递柜本体的前方设置和传动带相同长度的水平丝杠直线导轨滑台模组和水平伺服电机，水平滑台上垂直设置垂直丝杠直线导轨滑台模组和垂直伺服电机，所述垂直滑台上设有托盘，设有六轴工业机器人的底座安装在所述的托盘上，所述的水平伺服电机和垂直伺服电机各连接一个伺服电机驱动器，所述的伺服电机驱动器通过和PLC控制器连接。本实用新型提供的自动投件和取件的智能快递柜系统，提高了放件的效率，方便了收件人。而且使快递柜的高度不受限，可以增加高度增加格子，更好的满需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206481242U

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201621218472.5

申请日：2016-11-13

Applicant: 南京科技职业学院

Inventor： 牛宗超 ,  王运 ,  徐森 ,  钱丹浩

IPC: H02P8/12

Abstract: 本实用新型公开了一种STM32芯片控制蠕动泵步进电机的驱动电路，包括STM32芯片、电机、THB6128芯片电路，三个隔离电路，电流模式设定电路、衰减模式设定电路、细分设定电路，隔离电路1、2、3分别将STM32芯片的使能信号、方向信号和速度信号经光电耦合隔离后，送给THB6128芯片电路；电流模式设定电路、衰减模式设定电路、细分设定电路，用于设定THB6128芯片电路的参数；THB6128芯片电路，用于接受隔离电路1、2、3送来的方向信号、使能信号、速度信号，并通过电流模式、衰减模式、细分设定电路设定其参数，THB6128芯片输出电压信号，用以控制电机的工作状态。本实用新型为用STM32芯片控制THB6128芯片驱动蠕动泵步进电机工作，能够提高蠕动泵步进电机的稳定性、精确度。

公开(公告)号：CN205820597U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620784557.3

申请日：2016-07-25

Applicant: 南京科技职业学院

Inventor： 孙建领 ,  谢敏 ,  钱丹浩 ,  张宏钦 ,  曹越

IPC: B66B5/00

Abstract: 一种电梯物联网智能监控系统，包括数据采集器、分中心平台、传输网络及终端管理平台，所述终端管理平台包括自动警报模块，所述自动警报模块包括警报信号发射器，分中心平台设有与之对应的警报信号收发器，还包括安装在电梯门口的处于关闭状态的安全门，安全门包括开门模块，开门模块包括警报信号接收器，开门模块由三输入端一输出端的逻辑电路控制，三个输入端的输入信号分别为门内侧按钮控制的手动信号、警报信号以及门两侧的人体感应信号，警报信号端进行非运算后与人体感应信号端作与运算，而后得到的结果与手动信号端作或运算。采用上述技术方案，可以在目前电梯自有控制系统无法方便的进行外来更改的实际情况下，通过电梯物联网系统实现部分自动控制功能。