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公开(公告)号：CN113103218A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110317347.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用电磁场驱动的可折叠机器人，包括控制模块、变形模块和驱动模块三部分，其中，控制模块包括硬件载体、电源和控制电路；变形模块包括机器人本体和热缩薄膜；驱动模块包括线圈、永磁体和连接板。未使用时，机器人呈平面状，可以堆叠放置，节约存储空间；使用时，首先通过加热让热缩薄膜收缩，结合机器人本体上的变刚度设计使机器人自折叠成预想的结构和形状，再利用控制模块和驱动模块使机器人在电磁场的作用下移动。本发明全新驱动方式，实现了机器人的直线与转向运动，活动空间不受限制，无需提供外部动力源。
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公开(公告)号：CN110961910B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911234972.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种翻转式仪表台装配工装，包括底座、翻转框架、固定定位夹爪、平动定位夹爪、轴承支撑座、涡轮蜗杆减速机、动力输入机构；所述翻转框架两端通过支承座支撑在底座上，涡轮蜗杆减速机固定在底座上，动力输入机构通过蜗轮蜗杆减速机与翻转框架一端相连；翻转框架上两个相互平行的导向杆；其中一个导向杆上设有两个固定定位夹爪，另一个导向杆上设有一个平动定位夹爪；固定定位夹爪设置成水平开口、垂直开口结构；可满足无前弦结构仪表台和有前弦结构仪表台的夹持，平动定位夹爪通过第一平动杆和第二平动杆的转动，可适应不同宽度仪表台的夹持；通过导向柱高度、转动角度的调整，可调整平动定位夹爪的高度和方位；本发明工装通用性强。
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公开(公告)号：CN111940843A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010744082.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非接触测量的大型结构件智能切削系统及方法，系统包括切削加工单元、检测单元和控制通讯单元；检测单元包括非接触测量装置和夹持装置；非接触测量装置扫描得到结构件表面三维坐标数据，系统控制主机通过总线分别与机床CNC系统和非接触测量装置相连；首先将大型结构件固定在移动工作台上，通过滑座在三轴移动平台上的移动和位姿调整机构的调整使用非接触测量装置对结构件各特征表面进行测量扫描，并将坐标数据通过得到特征数据修正初始CAD模型，在此基础上规划刀具定位及加工路径，反馈给机床CNC系统。本发明有效解决了人工检测带来的寻找刀具位置的定位误差和空走刀的时间浪费等问题。
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公开(公告)号：CN110034738A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910344927.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型阻抗匹配网络的超宽带低噪声放大器，包括依次相连的用于对超宽带信号进行一级放大的第一放大电路，用于实现第一放大电路与第二放大电路阻抗匹配的级间阻抗匹配网络，用于进一步对超宽带信号进行二级放大的第二放大电路，用于对第二放大电路进行输出阻抗匹配的输出缓冲器。每个放大电路中均包括由电感、电阻、电容构成的负反馈匹配网络，用于对放大电路进行超宽带的输入阻抗匹配。本发明基于改进型阻抗匹配网络的超宽带低噪声放大器，通过改善输入阻抗匹配网络、级间阻抗匹配网络和输出阻抗网络，在一定程度上缓解了匹配网络和其他性能如噪声系数之间的相互制约，并具有较好的性能；且本发明电路结构简单、整体面积较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110034367A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910324754.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01P5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多层椭圆缺陷地结构的高隔离宽带功分器，该功分器包括三层结构，自上而下依次是顶层信号层、中间金属地层和底层信号层，顶层信号层包括顶层介质基片和第一输入端口、第一输出端口、第二输出端口、第一椭圆传输单元、第二椭圆传输单元、第三椭圆传输单元和第一T型功分结构及阻抗匹配电路；中间金属地层包括第一椭圆缺陷地单元、第二椭圆缺陷地单元和第三椭圆缺陷地单元；底层信号层包括底层介质基片、第二输入端口、第三输出端口、第四输出端口、第四椭圆传输单元、第五椭圆传输单元、第六椭圆传输单元和第二T型功分结构及阻抗匹配电路。本发明的高隔离宽带功分器结构简单，性能优异。
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公开(公告)号：CN107036893B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710396368.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种松散物料致密成型过程力学行为测试装置及其测试方法，包括基座单元、套筒单元和模具单元三个部分，其中，基座单元包括下底板、支撑柱、上底板和模具支撑环；套筒单元包括下定位环、套筒和上定位环；模具单元包括位移传感器、第一测力传感器、压制轴、模具、应变片、底塞和第二测力传感器。该装置应配合万能试验机或液压缸使用，可以模拟不同松散物料在不同速度下的压制过程，并直接测出压制过程中物料与模具内壁之间的摩擦力和正压力，以及松散物料在致密成型过程中的应力应变关系，从而为改善松散物料致密成型工艺中的高能耗、高磨损问题提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN107036893A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710396368.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01N3/08 , G01N3/06 , G01N3/12 , G01N19/02 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048 , G01N2203/0075
Abstract: 本发明公开了一种松散物料致密成型过程力学行为测试装置及其测试方法，包括基座单元、套筒单元和模具单元三个部分，其中，基座单元包括下底板、支撑柱、上底板和模具支撑环；套筒单元包括下定位环、套筒和上定位环；模具单元包括位移传感器、第一测力传感器、压制轴、模具、应变片、底塞和第二测力传感器。该装置应配合万能试验机或液压缸使用，可以模拟不同松散物料在不同速度下的压制过程，并直接测出压制过程中物料与模具内壁之间的摩擦力和正压力，以及松散物料在致密成型过程中的应力应变关系，从而为改善松散物料致密成型工艺中的高能耗、高磨损问题提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN104369181B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410584059.X
申请日：2014-10-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种利用电场驱动的自成形柔性机器人，包括电路层、造型层和驱动层，电路层包括电源和电路模块，造型层包括柔性薄片和记忆合金，驱动层为镀铜薄膜；电源和电路模块设置在柔性薄片上，电源和电路模块连接，柔性薄片包括主体和对称设置的偶数个端脚，对称的两个端脚为一对，每对端脚的其中一个端脚和主体的结合处设置与端脚垂直的一排通孔，开孔处的设置有记忆合金，柔性薄片端脚弯曲的内侧设置有镀铜薄膜，镀铜薄膜与电路模块连接；本发明采用全新的利用电场驱动的方式，摆脱了传统的电机驱动和机械传动模式，使得柔性机器人的体积更小，重量更轻便，使得智能机器人的发展更加多样化。
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公开(公告)号：CN104369181A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410584059.X
申请日：2014-10-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种利用电场驱动的自成形柔性机器人，包括电路层、造型层和驱动层，电路层包括电源和电路模块，造型层包括柔性薄片和记忆合金，驱动层为镀铜薄膜；电源和电路模块设置在柔性薄片上，电源和电路模块连接，柔性薄片包括主体和对称设置的偶数个端脚，对称的两个端脚为一对，每对端脚的其中一个端脚和主体的结合处设置与端脚垂直的一排通孔，开孔处的设置有记忆合金，柔性薄片端脚弯曲的内侧设置有镀铜薄膜，镀铜薄膜与电路模块连接；本发明采用全新的利用电场驱动的方式，摆脱了传统的电机驱动和机械传动模式，使得柔性机器人的体积更小，重量更轻便，使得智能机器人的发展更加多样化。
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