-
公开(公告)号：CN113064134B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911289986.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改进模糊神经网络滤波的激光雷达回波数据处理方法，该方法首先对含噪声激光雷达回波信号进行建模，构建仿真理想信号模型，通过改进大气脉冲激光雷达方程，修正回波模型；其次，通过LMS算法更新滤波算法系统权值参数；然后，设计自校正模糊神经网络系统同时处理激光雷达回波信号的数值数据和语言信息；最后，利用模糊滤波‑X LMS算法更新滤波系统参数，通过信噪比检验信号质量，获得飞行时间、脉宽和幅值。本发明能够更好的剔除噪声，并且解决了低收敛性问题，从而增强了激光雷达回波信号数据处理系统的性能。
-
公开(公告)号：CN117826433A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410069672.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G02B27/28
Abstract: 本发明公开了一种产生部分相干全庞加莱光束的方法，通过引入扭曲相位并调控光束源平面上的初始参数，当扭曲因子在特定条件下，可以将全庞加莱光束拓展至更普遍的部分相干领域，使得光束在沿光轴传输过程中始终保持完全偏振，光束所有的偏振态都被保留并覆盖了庞加莱球的整个表面，即光束横截面上包含了所有可能的偏振态。本发明引入相干参数和扭曲相位等相关参数，可用于调制庞加莱球的刚性旋转速度和远场光斑尺寸，在偏振探测、穆勒矩阵偏振测量、平顶光束整形等方面具有重要的应用。
-
公开(公告)号：CN116778539A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210206118.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供基于注意力机制的人脸图像超分辨率模型及处理方法，本申请提供的模型从输入端至输出端包括粗糙重建网络以及精细重建网络；以及分别与两者相连接的语义分割网络。其中，精细重建网络包括依次相连接的3×3卷积层、多个混合注意力模块以及3×3卷积层以及全局的跳跃连接。粗糙重建网络包括四个计算单元。语义分割网络为U字型，左边为编码部分，右边为解码部分。本申请提供的模型在人脸识别过程中可以在复杂场景下，重建人脸与背景的主次信息，使得人脸高度还原。
-
公开(公告)号：CN116359546A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310386895.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分幅散斑成像的在线速度监测装置及方法，装置主要由激光器、二分幅相机和上位机构成，激光照射在待测目标上，由二分幅相机采集待测目标表面反射形成的散斑图像；二分幅相机用于对散斑图像的采集，且通过中继光路和分光棱镜分光，在两个相邻的时刻由相机采集两帧散斑图像；二分幅相机将散斑图像传给上位机，通过图像互相关算法得到待测目标位移，进而得到待测目标的运动速度。本发明进行待测目标运动速度的监测，既不需要采用昂贵的双帧高速相机，也无需在待测目标上进行标记，具有装置简单、监测速率范围大、性价比高等优点，适合应用于不锈钢板等表面特征稀缺、且具备高反射率的物品进行在线速度监测场景。
-
公开(公告)号：CN115616523A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211186632.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种适用于一维距离像的滤波方法，主要解决激光雷达一维距离像距离抖动的问题，包括：将离散化的激光雷达一维距离像数据作为一组时间距离序列信号，时域内基于数据多项式，采用最小二乘法进行拟合，利用滑动窗口对数据进行平滑降噪；通过控制一维距离像数据中非零梯度的数目，保留目标高频信息。本发明能够针对不同激光回波信噪比下获得的一维距离像数据进行滤波，并保留有用的目标高频信息，在激光雷达一维距离像目标识别定位领域有重要应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114692443A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210203241.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于尺度分解的沥青路面激光散射光强分布快速计算方法，该方法包括如下步骤：利用分形结构对沥青路面进行建模；利用自相似性进行尺度分解和单元分割；利用基尔霍夫近似方法结合有限元法计算单元散射场；利用几何坐标关系建立遮蔽函数，将小尺度单元散射场矢量叠加得到沥青路面的激光散射光强分布；为提高计算效率，对小尺度单元散射场采用并行计算。该方法在沥青路面散射光强计算中引入尺度分解的方法，解决了路面粗糙度量级远大于激光波长而导致的计算量巨大的问题，在提高计算速度的同时，同时提高了计算的精度，适用于沥青路面等粗糙度较大的激光散射光强分布的计算。
-
公开(公告)号：CN114660571A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210223642.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非视域目标多角度探测联合定位装置及方法，该包括单光子计数模块、窄脉冲激光定向发射系统、时序模块、云台控制系统、高精度云台、光学接收系统、单光子计数模块、数据采集系统和联合定位计算模块，其中非视域探测与定位场景包括中介面和被遮挡在探测器件视域外的目标物。本发明在雷达接收系统放置高精度云台，可以实现从多个不同方向上接收到视域外目标微弱的回波信号并采集信息，根据对目标位置信息的反演实现光子计数激光雷达非视域目标快速探测与多角度联合定位。本发明在非视域目标探测领域中显著降低了数据处理时间短，大幅提高了目标信号分辨的准确性和多角度联合定位的精确度。
-
公开(公告)号：CN114594491A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210210560.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于波形分解的激光雷达目标边缘特征点检测方法，通过激光雷达的回波波形分解方法，实现对场景中目标的边缘检测，并且在边缘判断结果的基础上检测目标边缘的3D特征点位置。本发明创新引入激光回波波形解析判定目标轮廓边缘，实现目标边缘快速检测，从而检测到目标的3D特征点位置。该方法无需全目标三维成像检测，只需目标边缘波形感知，过程简单、数据量小、运算速度快，且目标边缘检测精度高，通过引入阈值自适应判断实现了激光雷达标定板特征点位置的自适应检测，提高了边缘检测精度，并且简化边缘特征点的检测流程。
-
公开(公告)号：CN110672498B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910896227.1
申请日：2019-09-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种使用空间分割和时间相关的高浓度粒子计数方法，利用多个探测器同时工作，使不同空间的粒子产生的光信号由不同的探测器进行收集，大大降低计数时漏测、误测的问题；在后接信号比较电路进行筛选甄别，时间上进入和离开光敏区完全一致的信号为同一个粒子所产生，将同一时段的不同幅度的粒子信号进行信号筛选，滤除由噪声产生的小幅值信号，只保留最高幅度的信号为反应该粒子的真实散射光信号。本发明的计数方法大大降低了计数误差，提高了粒径分辨率和计数效率。
-
公开(公告)号：CN111796257B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010735384.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能产线的激光雷达全自动检测系统，包括激光雷达、免调整支座、接口转换组件、测距驱动模块、数据采集模块、系统控制与数据中心、电控平移台、激光功率测试端、激光指向测试端、测距激光接收端、模数采集I/O组件、程控链路跳线开关、光纤延时链路、窄脉冲激光信号源、背景光干扰源、双路程控光衰减器、双路光纤合束器、光纤准直器、电控旋转与倾斜台和三轴运动控制器。本发明通过电控平移实现激光功率、激光指向以及测距性能的空间分布式自动测量，并将激光指向测试与电控旋转与倾斜相结合实现了激光模拟回波的自对准；创新设计了光纤延时链路模块，实现了不同距离、不同目标和不同环境中激光雷达性能的一键式全自动检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
143
records
(took 0.029 seconds)
