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公开(公告)号：CN214682976U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202023109727.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种垃圾识别和自动分选装置，包括传送带；传送带前端上方安装有采集光谱图像和雷达数据的数据采集系统；数据采集系统包括暗箱、穹顶光源、高光谱相机、单线激光雷达和采集控制模块；传送带后端的两边设置夹爪机械臂；夹爪机械臂有其对应的垃圾收集箱；其中高光谱成像装置和单线激光雷达连接到了工控机上；工控机与PLC相连接；PLC与传送带后端两侧的夹爪机械臂连接，夹爪机械臂根据数据处理的结果抓取传送带上的垃圾来进行分类。本实用新型在垃圾分类上引入高光谱相机，可以实现垃圾的快速识别和精准分类。单线激光雷达使机械手更精确的抓取待分类的垃圾。
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公开(公告)号：CN214268837U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023109729.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种厨房用分类垃圾桶，包括外壳体和筒体，所述外壳体内设有放置腔且放置腔与外壳体的顶面连通；所述外壳体的侧面底端设有与放置腔连通的滑孔；所述放置腔的底面可转动连接有齿轮，所述筒体连接在齿轮上，且筒体位于放置腔内；所述滑孔内可滑动连接有齿条，齿条与齿轮啮合；所述齿条一端与放置腔内侧之间连接有弹簧，另一端位于外壳体的外侧；所述筒体内部设有隔板，隔板将筒体内部分为两个体积相等的半圆腔；所述外壳体的顶面连接有盖板，盖板位于其中一个半圆腔的正上方；本实用新型所述的一种厨房用分类垃圾桶，采用齿条齿轮配合带动筒体转动，从而可选择切换两个储放腔，进行放置厨余垃圾和其他垃圾。
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公开(公告)号：CN209375793U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920409031.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于高光谱成像仪的黑果枸杞无死角拍摄装置，包括平行设置的第一转轴和第二转轴，在第一转轴外周固定设置有第一滚筒，在第二转轴外周固定设置有第二滚筒，第一滚筒与第二滚筒外径相同且设置在同一水平面上，第一滚筒与第二滚筒间隔设置且第一滚筒与第二滚筒之间的间隔距离小于黑果枸杞的外径，第一转轴和第二转轴的旋转方向相同；在第一滚筒与第二滚筒间隔的中心下方位置设置有高光谱成像仪。本实用新型所有部分空间一体化，避免了空间的位移；高光谱成像仪，实时对枸杞进行拍摄，实现枸杞的360度无死角拍摄，可获得枸杞的光谱信息，从而检测枸杞的破损以及霉变等品质，结构简单，提高了黑果枸杞的分选精度。
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公开(公告)号：CN214235112U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023104728.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于糖果缺陷的识别分类装置，包括上料装置、冷却运输装置、图像采集装置和剔除装置。该装置能够将从进料斗送出的较为粘连的糖果等间隔地分布在冷却传送带上，并通过网格传输至缺陷图像采集区域，并按照糖果的缺陷类型进行分类剔除。在糖果的冷却运输与识别分类过程中考虑了接触碰撞问题，能够实现软接触，此外通过中孔背光源照射，能够实现图像清晰完整地采集。本实用新型结构简单，性能优良，充分考虑了加工的简便性。
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公开(公告)号：CN213847098U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202023104741.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无接触式的宿舍灯光开关控制装置，包括单片机模块、电源模块、电机模块、蓝牙模块和语音模块。所述单片机模块为STC15F2K60S2，所述电源模块为5V电池，所述电机模块包含L298N电机驱动芯片和545电机，所述蓝牙模块为HC‑05主从机一体蓝牙模块，语音模块为HLK‑V20语音识别芯片模块。本实用新型体积小巧、结构简单、固定在宿舍灯开关旁边，使用者可通过手机蓝牙或者语音控制实现电机的转动，电机带动挡杆对灯开关进行按压，达到无接触式开关宿舍灯光的功能。该实用新型具有稳定性强、远程操控、原理简单等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212093316U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020177132.2
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于kinect相机的木材缺陷检测装置，包括用于传送木材的传送带；所述的传送带的前端上方相应安装有木材缺陷图像收集装置；并且该木材缺陷图像收集装置的前后侧还相应安装有LED灯；所述的木材缺陷图像收集装置还连接设置有计算机处理器。本装置通过kinect相机可采集木材表面图像信息，并通过计算机处理器进行相应处理，判断该木材表面是否具有缺陷，而存在缺陷的木材在传动的过程中，经由计算机处理器控制推动器相应带动推动杆向前推动将传送带上的该木材推进到另一侧的收集箱中，从而实现木材缺陷检测以及将缺陷木材分离出来的功能，不仅能够增加检测的准确度，提高工作效率，而且极大的节省了工作时间，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN211352566U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922196148.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: H05B47/13
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的智能灯光控制系统，包括单片机模块和电源模块，所述单片机模块输入端电连接有红外检测模块和光线采集模块，所述单片机模块输出端电连接有灯光控制模块，所述电源模块分别与本系统其他模块电连接并提供电源，所述红外检测模块用于感应人体信号并将数据信号发送给单片机模块处理；所述光线采集模块用于采集光线信号并将信号发送给单片机模块处理；所述灯光控制模块输出端与灯相连并能控制灯光亮灭。本实用新型系统在全自动状态下能够根据教室人员情况和光线情况控制灯亮灭，简单智能，节约电力，还能根据使用场景控制局部灯光，方便人员使用；半自动状态下可以在一处控制教室所有灯，使用方便。
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公开(公告)号：CN211324419U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922207668.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于深度学习的饮水机智能出水装置，属于饮水机技术领域，该装置包括内部主板模块，所述内部主板模块各端口分别连接采集模块、操作模块和出水模块；所述采集模块包括俯视摄像头、侧视摄像头和载物台；所述操作模块包括显示屏、容量选择按钮、温度选择按钮和冷热水按钮；所述出水模块包括加热器、热水阀、热水出口、冷水阀和冷水出口；所述热水出口和冷水出口位于饮水机侧壁，所述载物台位于热水出口和冷水出口正下方，所述俯视摄像头位于所述热水出口和冷水出口中间，用于拍摄放置在载物台上的容器。本实用新型出水装置自动分析容器容量，自动完成出水工作，多重保障不会溢水，自动控制出水温度，智能便捷，简单实用。
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公开(公告)号：CN209792031U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920420418.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于彩色相机和高光谱成像仪的树木种子品质分选装置，包括依次连接的进料漏斗、传送板、传送带和落料板，在传送带上方间隔设置有彩色相机和高光谱成像仪，在落料板的末端下方设置有良品落料框，在传送带的末端下方设置有次品落料筐，落料板上连接有控制落料板与传送带连接和分离的驱动装置，落料板与传送带分离时，种子直接落入次品落料筐，落料板与传送带连接时，种子沿落料板落入良品落料框。本实用新型检测速度快、准确率高，实现了树木种子品质的全自动的分选。
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公开(公告)号：CN209707368U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920420422.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本实用新型公开了一种基于近红外技术的便携式苗木检测仪。它包括近红外探头，近红外探头包括相对且间隔设置的发射部件和接收部件，接收部件依次连接有三极管放大电路、A/D转换器和处理器，处理器与发射部件连接，处理器连接有存储器、显示单元和远传通信模块。本实用新型结构简单、体积小、方便携带；并且本仪器利用近红外技术对样本进行检测，不仅可以有效避免检测样本的同时会破坏样本，还能提高检测速度和稳定性。采用高清显示屏可以很直观的观察到样本的所有成分数据。还并且拥有有线数据下载和远程数据传输的功能，能够随时对苗木样本进行检测，并且可以快速将数据传送到计算机上，可以快速地对采集到的数据进行分析处理，方便快捷。
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