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公开(公告)号：CN214981143U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120413850.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指一种夹持圆形工件的机械手末端执行器。本发明公开了一种夹持圆形工件的机械手末端执行器，其包括电机驱动部位、传动部位与夹持部位，所述的电机驱动部位包括直流电机与联轴器，所述的传动部位包括丝杠、螺母与滑块，所述的夹持部位包括左传动大臂、左传动小臂、左夹持器、右传动大臂、右传动小臂和右夹持器。本末端执行器通过电机驱动丝杠螺母，使得滑块移动，改变夹持器中间的距离，从而实现夹持圆形工件，进而代替人工操作以实现自动化生产。
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