公开(公告)号：CN210470328U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921512293.6

申请日：2019-09-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘英 ,  刘铮 ,  朱银龙 ,  黄玉萍 ,  王德镇 ,  杨雨图 ,  缑斌丽 ,  丁奉龙 ,  王争光 ,  唐敏

IPC: A01D46/00 ,  B07B1/04 ,  B07B1/46

Abstract: 本技术公开了一种翻转式矮丛蓝莓采收机，包括车架和把手，所述把手安装在车架顶端两侧，所述车架上安装有翻转式采收装置和集果框，所述翻转式采收装置包括第一手柄、第一连杆、第二连杆和铲斗,所述第一手柄一端与车架顶部转动连接，第一手柄中部与第一连杆转动连接，第一连杆与第二连杆转动连接，第二连杆与铲斗中后端转动连接，铲斗后端与车架中部转动连接，所述铲斗前端设有密集梳齿，所述集果框放置在车架中部且铲斗后端位于集果框顶部上方。本技术减轻了矮丛蓝莓采收的难度和劳动强度，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208085866U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201820476735.5

申请日：2018-04-04

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘铮 ,  夏阳 ,  石永康 ,  杨一帆 ,  毛继东 ,  许蔷

IPC: B62H3/00 ,  B62H3/08 ,  B25J11/00 ,  E04H6/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可变轨式多存取口停车装置，在小区已有墙面上安装若干个停车槽和呈网格状分布的存取车轨道，停车槽位于存取车轨道分隔成的网格中，位于墙面下部的存取车轨道末端至少设置有两个车辆存取口，存取车轨道上安装有若干个存取车机器人，存取车机器人能在存取车轨道上行走，存取车轨道包括相互交织的横轨和竖轨，横轨和竖轨交叉处设置有轨道转向装置，存取车机器人通过轨道转向装置在横轨和竖轨上变道，存取车机器人包括底座、行走装置、推送装置以及夹取装置，本实用新型主要用途为解决城市小区中家用自行车停车难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利