公开(公告)号：CN209496540U

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201821753350.5

申请日：2018-10-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张俊 ,  杨文亮 ,  刘桂芝 ,  卞荣 ,  冯虎

IPC: G09B25/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种计米击鼓小车，包括车架组件、计米组件和击鼓组件，计米组件包括一级刻度盘、二级大齿轮、二级刻度盘、一级小齿轮、一级大齿轮、拨盘、一级齿轮轴、二级齿轮轴、齿轮轴套、二级小齿轮、一级轴环、一级轴套、二级轴环和中间轴套，一级齿轮轴和二级齿轮轴平行设置，一级大齿轮在一级齿轮轴上且与一级小齿轮啮合，二级大齿轮在二级的齿轮轴上且与二级小齿轮啮合，二级小齿轮与一级大齿轮同轴，一边顶住一级大齿轮，另一边顶住齿轮轴套，一级轴套用于顶住车身板和一级大齿轮，一级轴环嵌套在一级轴套上，一级轴环用来固定一级刻度盘。本实用新型作为教学用具时，既可以看到机械传动机构，又能看到实际的运用，更加具体化。

公开(公告)号：CN206633036U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720289299.6

申请日：2017-03-23

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨文亮 ,  吴京秋 ,  冯虎 ,  郁汉琪 ,  史建俊 ,  徐有峰

IPC: B25J15/08 ,  A01D46/00 ,  A01D46/30

Abstract: 一种采摘机器人末端执行器，包括平移夹持果梗组件和斜刀切割果梗组件，平移夹持果梗组件包括平移手指气缸、左梯形齿手指、右梯形齿手指、挡片、弹性遮光布、对射式光电开关、视觉传感器和机械臂对接件，斜刀切割果梗组件包括双杆导向气缸、切刀安装板、切刀压板和切刀。本实用新型主要通过气动梯形齿夹持果梗，气动斜刀伸出切断果梗的采摘动作方式，同时结合摄像头图像识别及光电开关信号来自动配合机器人完成果实采摘作业，具有结构简洁、通用性强、构件轻、无污染的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202356868U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120483019.8

申请日：2011-11-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘桂芝 ,  常宁 ,  杨文亮 ,  李小笠 ,  冯虎

IPC: B23Q1/01

Abstract: 本实用新型公开了一种用于机床长床身支撑微量调整机构，包括床身底座、调整螺套、垫圈、弹簧垫圈和调整螺杆；所述调整螺套固定在床身底座上，并通过垫圈和弹簧垫圈防松，所述调整螺杆安装在调整螺套上。本实用新型提供的用于机床长床身支撑微量调整机构，其结构简单可靠、适用范围广，可方便用于机床的调整安装，同时简化了机床的调整方法，提高了机床整机调整效率。