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公开(公告)号：CN110741848B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201910998798.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于田间作物表型分析的移动大棚系统及其运输轨道，其中运输轨道包括若干主轨道、设于主轨道末端的副轨道以及安装于副轨道上的中转轨道；所述主轨道和中转轨道均包括双轨轨道；所述中转轨道能够相对于副轨道运动使中转轨道与任一主轨道的端部对接形成主轨道的延伸轨道；其中移动大棚系统包括所述运输轨道、若干大棚和摄像装置，所述大棚和摄像装置能够在所述主轨道及中转轨道的双轨轨道上分别运动，所述主轨道的双轨轨道内设有试验田。本发明中的大棚与摄像装置能够通过副轨道及中转轨道在不同的主轨道上灵活切换，且能够在双轨轨道上分别运动，不会互相干扰，同时实现作物生长环境模拟和拍摄监测功能。
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公开(公告)号：CN111183823B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010126927.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种接触式调节土壤温度的栽培装置。本发明包括设置在顶部的根盒，以及设置在根盒下方支撑根盒的栽培托盘，本发明通过在栽培托盘底部均匀排布由多组加热装置形成的阵列，均匀的为土壤提供热量，保持土壤中作物的根系能够被稳定在设定的温度范围内。本发明能够直接加热土壤，因而相比于现有的土壤加热装置能够保证作物根系能够稳定的处于适宜的温度范围内，作物根系环境受热更均匀。
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公开(公告)号：CN111239340B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010077491.5
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种田间作物根系表型的多通道获取系统及安装方法，其包括根系检测通道、设置在根系检测通道上的玻璃视窗以及设置在根系检测通道之间的根管和监测仪。本发明通过驱动监测仪沿根管在作物根系生长区域的地下水平运行，从而通过内窥式的拍摄方式获得各根管沿线360°范围内作物根系的分布状况。本发明可以在最接近自然的状态下，通过多通道根管监测系统进行田间作物根系表型的获取与分析，解决了现有根系监测设备存在的不能开展田间大批量实验、不能开展精确、自动获取与分析作物根系表型的问题。
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公开(公告)号：CN111183889B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010126929.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种圆柱根盒的栽培架及表型采集方法。本发明包括栽培架本体，其上分隔为多层，各层上分别设置有多个圆柱根盒。本发明通过在栽培架本体上方设置轨道支撑架，通过轨道支撑架支撑固定突出于栽培架本体四周外缘的轨道，通过该轨道，在轨道的下方悬吊相应的表型采集子系统，实现对整个栽培架本体上所设置的各个圆柱根盒内所容纳的作物的表型数据的扫描与分析。本发明通过栽培架上集成的高通量表型采集子系统，解决了现有气候室气候培育环境中存在的不能直接开展精确、自动获取分析作物表型的问题。
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公开(公告)号：CN111272221B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010126921.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种田间作物表型五维数据采集车。本发明通过设置在大田两侧的行走支撑系统实现田间作物表型五维数据采集车沿第一方向的位置调节，以及沿第二方向的高度调节；通过架设在行走支撑系统上的行车框架，调节采集车上集成式移动采样系统在第三方向上的具体位置；通过集成式移动采样系统上所设置的两个方向的转动轴，相应的调节表型获取设备采集作物表型数据的角度，由此，在5个维度上实现高通量、高精度和低成本作物表型获取。本发明用于田间作物，能够实现对田间气候舱内外作物生长过程中各器官生长的表型特征和生理参数的持续精确监测，精确跟踪对比作物整个生命周期内表型特征和生理参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111812922A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010563738.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种田间根系槽道式拍照系统，包括田间根系模拟坑道、坑道穿梭车，田间根系模拟坑道沿长度方向的两侧嵌设有多个扁平栽培容器，坑道穿梭车在田间根系模拟坑道内沿其长度方向移动对两侧扁平栽培容器的根系拍照成像，田间根系模拟坑道外沿长度方向的两侧均设置拍照装置，拍照装置在田间根系模拟坑道外沿扁平栽培容器移动对扁平栽培容器另一侧的根系拍照成像。本发明采用田间根系模拟坑道模拟田间，扁平栽培容器内的作物模拟田间作物，采用田间根系模拟坑道内的坑道穿梭车、田间根系模拟坑道外的拍照装置对大型重量扁平栽培容器内的作物进行清晰全面的作物根系图像采集，实时多角度、全方位观测完整的作物根系表型。
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公开(公告)号：CN111302262A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179025.8
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种吊载与搬运系统，包括：升降框架，用于放置装载有栽培容器的栽培架；提升机构，用于将放置有栽培架的升降框架提升和放下；装载框架，将升降框架上装载有栽培容器的栽培架从一个区域运移到另一区域。采用提升机构将放置有栽培架的升降框架提升和放下以完成栽培架的自动装载和卸载，采用装载框架将装载有栽培容器的栽培架从一个区域运移到另一区域以完成栽培架的自动化运移，自动化程度高。为了满足栽培架高通量运移的需要，可以采用本发明所述的吊载与搬运系统同时进行栽培架的运移，具有高可扩展性。本发明将升降框架和提升机构集成在装载框架中，系统结构轻便简洁，相对于传送带的运输方式来说成本低。
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公开(公告)号：CN111299999A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179036.6
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统，包括载盘，设在输送线上用于扁平栽培容器中螺栓、螺母及其他部件的组装；螺栓供料机构，用于对螺栓进行自动分料和送料；螺母供料机构，用于对螺母进行自动分料和送料；螺栓螺母抓取机构，用于夹取螺栓供料机构提供的螺栓并传送至载盘上，吸取螺母供料机构提供的螺母并传送至载盘上；螺栓校正机构，用于对待装配螺栓的装配位置进行调整。通过螺栓供料机构实现螺栓的自动送料，通过螺栓校正机构对待装配螺栓的装配位置进行调整，通过螺母供料机构实现螺母的自动送料，通过螺栓螺母抓取机构实现螺栓螺母的自动抓取以及螺栓螺母的自动旋紧，实现扁平栽培容器的螺栓螺母的高通量、自动化装配。
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公开(公告)号：CN111285286A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010179030.9
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种提升系统，包括装载多个透明根系栽培容器的栽培框；提升框架，设在输送带与多层立体栽培架之间；提升架，用于完成栽培框与输送带之间的运移并带动栽培框在提升框架内上下运动；顶升子车，用于在提升架与多层立体栽培架之间转移栽培框；行走机构，用于带动提升框架和提升架在输送带与多层立体栽培架之间沿输送带和多层立体栽培架的宽度方向滑动。通过提升架完成栽培框与输送带之间的运移，通过提升架和行走机构将栽培框提升至多层立体所在位置，通过顶升子车完成提升架与多层立体栽培架之间转移栽培框，实现栽培框的高通量、自动化搬运。无需对已有的多层立体栽培架、多层立体栽培架内的栽培框进行改动，成本低，适合大规模使用。
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公开(公告)号：CN111264232A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010177810.X
申请日：2020-03-13
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双直筒透明根系栽培容器，包括栽培底座、遮光盖、透明内筒和透明外筒，透明内筒的顶端封闭、底端开口，透明外筒上下开放，所述透明内筒和透明外筒相互嵌套并固定在栽培底座上，透明内筒的顶端与透明外筒的顶端齐平；透明内筒和透明外筒之间形成根系环形栽培空间，在根系环形栽培空间的上方设置遮光盖。本发明透明内筒和透明外筒无需采用钢化玻璃，而是采用PC（聚碳酸酯）材质不仅重量轻、容易搬运、成本低，而且还具有一定的弹性，在其外侧设置遮光盖时能与遮光盖紧密贴合，避免漏光。本发明的双直筒透明根系栽培容器采用透明内筒和透明外筒相互嵌套并固定在栽培底座的方式，无需借助框架可以单独立起来放置，简单方便。
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