一种智能路障系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106192802B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201610585398.9

    申请日:2016-07-22

    Abstract: 本发明提供了一种智能路障系统及其控制方法,其中系统包括:智能移动主控和智能路障个体;移动主控包括:电源模块、通信模块、显示模块、人机交互模块;路障个体包括路障三角反光锥体、移动控制模块、伺服电机模块、通信模块、电源模块、人机交互模块。其智能跟随保护主要体现在能根据移动主控、从控路障个体的位置信息,控制所有路障保持队形移动并确保移动主控位于保护边界内。控制方法包括:开机、列队、进入工作模式、选择两个最近的从控路障个体、智能跟随、聚集、进入待机省电模式等环节。该智能路障系统及其控制方法能够使得各个路障个体跟随施工人员实时移动,及时保护工人。

    一种智能盲人拐杖
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105030489B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510321734.4

    申请日:2015-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种智能盲人拐杖,包括拐杖把手、拐杖柱体、连接管、微处理器、电源开关、应急按钮、定位模块、无线通信模块、GSM模块、充电电池、超声波传感器以及震动器。其中,拐杖把手安装在连接管后端的管口上;应急按钮安装在连接管的外管壁上;电源开关安装在拐杖柱体的外壁上;超声波传感器安装在拐杖柱体的外壁上;震动器安装在连接管外壁上;应急按钮、定位模块、无线通信模块、GSM模块、超声波传感器以及震动器均与微处理器电连接。该智能盲人拐杖具备唤醒、定位以及避障提示的功能,完全满足盲人的日常生活需要,具有较好的市场应用前景。

    一种防划痕插座
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105244691A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510735145.0

    申请日:2015-11-03

    Inventor: 陈凡 孙刚

    Abstract: 本发明公开了一种防划痕插座,包括插座外壳、设置在插座外壳上的插孔、内部的横向绝缘板以及纵向绝缘板;在每个插孔单元的插孔处的两侧横向绝缘板上均竖直设有两条平行的导向条,四条导向条构成插入通道;在插入通道的一侧通过弹性导电机构水平且转动式设有导电滚轮,在插入通道的另一侧通过弹性压紧机构水平且转动式设有压紧滚轮;导电滚轮和压紧滚轮的轴心线相平行;位于纵向绝缘板左右两侧的插孔单元相对于纵向绝缘板左右对称。该防划痕插座能够有效防止插头的插条出现划痕,且在插入和拔出时具备阻尼作用,具有较好的应用前景。

    基于简化磁链法的开关磁阻电机调速系统容错运行方法

    公开(公告)号:CN104682808A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510117945.6

    申请日:2015-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种针对电流传感器或电压传感器故障的基于简化磁链法的开关磁阻电机调速系统容错运行方法,其包括选定目标位置并测量磁链-电流特性数据,采集相电流电压,计算动态磁链及任意两时刻的动态磁链差值,计算故障磁链,判断动态磁链差值是否与故障磁链值一致,若一致,则传感器故障,根据正常相绕组的电磁信号发出延迟控制故障相的指令,若不一致,则传感器无故障,按照本相绕组的电磁信号发出延迟控制本相绕组通断的指令,本发明实现无位置传感器开关磁阻电机在某些电流传感器或者电压传感器发生故障情况下仍能正确估计转子的位置,提高了开关磁阻电机系统的运行稳定性。

    无轴承同步磁阻电机解耦控制系统及其构造方法

    公开(公告)号:CN102545767B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201210013000.6

    申请日:2012-01-16

    Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机解耦控制系统及其构造方法,用于悬浮和转速控制;系统在应用时,首先构造向被控电机转矩绕组和悬浮绕组供电的扩展的SVPWM逆变器;然后构建磁场定向解耦模型,将该磁场定向解耦模型串接于扩展的SVPWM逆变器之前,以实现电机的解耦控制;最后设计扩展的闭环调节器对系统进行高性能闭环控制。本发明系统中扩展的闭环调节器和磁场定向解耦模型采用数字信号微处理器DSP实现,系统还包括位移和电流传感器、光电解码器用于获取DSP分析控制所需的电流、位移和转子位置角信号。本发明用于无轴承同步磁阻电机解耦控制,算法简单,性能优良。

    无轴承同步磁阻电机转子位移软测量和悬浮系统构造方法

    公开(公告)号:CN102158158B

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201010583419.6

    申请日:2010-12-10

    Inventor: 张汉年 孙刚

    Abstract: 一种无轴承同步磁阻电机转子位移软测量方法,首先建立电机悬浮绕组的反电动势模型:将悬浮绕组三相检测电流、电压经坐标变换后送入反电动势模型,产生定子反电动势eα2、eβ2;其次构造悬浮绕组扩展的磁链观测器:上述反电动势作为其输入信号,获取磁链观测值Ψx、Ψy;接着构建扩展的位移观测器:将上述磁链估算值Ψx、Ψy作为其第一个输入信号,将转矩绕组和悬浮绕组的三相检测电流经坐标变换后,作为其第二、三个输入信号,最终获取两相静止坐标下的转子位移观测值α、β。采用上述方法构造的无轴承同步磁阻电机悬浮系统,去除了位移传感器,可实现转子位移的软测量技术和被控电机的高速稳定悬浮运行,悬浮系统具有结构简单,算法易于实现,动态响应快速等优点。

    无轴承永磁同步电机悬浮力前馈补偿解耦方法及控制装置

    公开(公告)号:CN102299680A

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201110267335.6

    申请日:2011-09-09

    Abstract: 本发明公开一种无轴承永磁同步电机悬浮力前馈补偿解耦方法及控制装置,在控制时,包括构造用于向电机转矩绕组供电的扩展的电流滞环PWM逆变器;构造扩展的耦合悬浮力模型;构造扩展的前馈补偿解耦控制器;该扩展的前馈补偿解耦控制器以两个悬浮力分量、转矩电流分量、永磁体等效励磁电流和转速为其输入,输出悬浮绕组三相电流参考值,经第一电流滞环PWM逆变器后输出实际三相电流,作为扩展的耦合悬浮力模型的输入,扩展的耦合悬浮力模型输出转子位移;最后对两个已解耦的悬浮力子系统和转速子系统设计闭环调节器。利用本发明对无轴承永磁同步电机进行控制,可实现被控电机的稳定悬浮,系统响应快速、算法简单、性能优良。

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