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公开(公告)号：CN113910295A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111194251.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及有轨机器人的导轨悬挂机构，用于固定有轨机器人的导轨，包括沿所述导轨延伸方向相对设置的两个纵向支撑梁，所述导轨固定连接在所述纵向支撑梁上，位于两根所述纵向支撑梁的两端，分别设置有驱动机构和皮带惰轮，所述驱动机构包括一电机固定座和设置在所述电机固定座上的电机，所述电机的电机输出端通过一皮带连接所述皮带惰轮，所述作业部固定座滑动连接在所述导轨上且其与所述皮带固定连接；两根所述纵向支撑梁上，相对设置有多个连接件。本发明提供的有轨机器人的导轨悬挂机构，可稳定将导轨悬挂固定，尤其针对作业部负重较大的情况，可确保巡检作业过程中的可靠运行。
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公开(公告)号：CN113001563A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110260725.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 槃实科技(深圳)有限公司
Abstract: 本公开提供一种感应式电磁驱动巡检机器人，所述巡检机器人包括机器人本体和轨道，所述机器人本体上设置有电磁线圈，所述轨道在对应所述电磁线圈的位置处设置有感应件，以驱动所述机器人本体沿所述轨道移动。本公开的巡检机器人，采用感应式电磁直驱方式，无需传统旋转电机以及机械传动结构。本公开的巡检机器人结构简单，避免了机械传动结构的磨损问题，速度更好，推力更大。
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公开(公告)号：CN112798138A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011519489.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明提供一种利用光纤温度传感器对风机齿轮箱温度检测方法，包括：将光纤温度传感器置于风机齿轮箱的目标位置，光纤温度传感器包括光源、传感探头、入射光纤以及出射光纤，传感探头内设置有感温介质；光源发出入射光并经入射光纤将其传输至传感探头；感温介质根据感测到的目标位置的温度，对入射光的光强进行调制获得出射光，并经出射光纤射出；将出射光对应的光信号转换为电信号，并根据电信号确定目标位置的温度。本发明可有效提高温度传感器对齿轮箱温度的检测精度、传输信号的速度，提高齿轮箱温度传感器的非入侵性和抗干扰、抗腐蚀能力，更好地适应复杂的工作环境，减小齿轮箱温度传感器的体积、重量，减小对风电机组正常工作的影响。
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公开(公告)号：CN112671035A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011517754.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 一种基于风电预测的虚拟电厂储能容量配置方法，包括以下步骤，分析虚拟电厂各主体的运行特性，包括热电联产机组、储能装置、风光发电，建立各主体运行的数学模型；使用场景法模拟描述风力发电不确定性，作为风电实际出力参与储能装置配置优化；采用粒子群算法求解，进行虚拟电厂储能装置容量优化配置；能够预测各时段风力大小的情况下，为热电机组在各时段的出力情况的如何分配也提供了依据；在满足供热需求的情况下，将风力发电与火力发电结合同时满足供电需求也提高了风电的上网空间；储能装置容量合理的配置，使整个虚拟电厂的经济效益达到最高。
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公开(公告)号：CN111573197A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010319625.X
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 西安联丰迅声信息科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种分布式皮带机异常声音检测方法，利用工业听诊声呐对皮带机局部发生故障时产生的异常声音进行实时检测，通过大规模分布式组网的方式实现对长距离运输的皮带机实现全区域覆盖的自动化监控，帮助工厂运维人员实时监控皮带机工作状态，当有局部出现故障时可以快速确定故障发生位置，以便进行快速维修或其他正确合理操。本发明能够实现智能化、自动化、皮带机异常声音监控，为大规模应用皮带机的工业企业的安全生产与智能化升级提供技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111294566A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010163405.2
申请日：2020-03-10
Applicant: 华能国际电力股份有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 蔡国忠 , 褚孝国 , 孙伟生 , 蔡焕捷 , 吴坤松 , 黄志远 , 林裕源 , 黄创宣 , 孙晓刚 , 张南 , 赵霞 , 洪利丰 , 乔桂 , 郭凯 , 周润洪 , 罗群峰 , 庄陈斌
Abstract: 本发明公开了一种传输带跑偏检测预警系统。其中，该系统包括：传感器模块，用于获取传输带的热感应图像和可见光图像；图像处理模块用于对热感应图像和可见光图像进行一次处理；资源管理与图像预处理模块，用于对接图像处理模块并负责图像调度和系统资源管理，对热感应图像和可见光图像进行二次处理；神经网络单元，用于利用双模融合图像的检测模型、特征模型，并基于热感应图像和可见光图像生成的双模融合图像对传输带进行检测和预警；可编程I/O控制模块，用于接收神经网络单元的图像异常报警信息，输出可编程控制的I/O信号，根据接收到的传输带的跑偏报警信号对动力总成的运行进行调控。本发明解决了相关技术中的传输带跑偏检测容易受环境影响、检测效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114120109B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111375025.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及基于神经网络的皮带纵撕检测方法，包括：S1、构建卷积神经网络算法模型，该卷积神经网络算法模型包括第一卷积网络和第二卷积网络；S2、通过预设训练集对所述卷积神经网络算法模型进行训练，所述预设训练集包括含有纵撕特征的第一图片集以及含有对纵撕特征进行边框标注的第二图片集；S3、采集输煤皮带区域的图像信息；S4、将所述图像信息输入所述卷积神经网络算法模型；S5、判断图像信息中是否存在纵撕特征，输出包含有边框标注的图片帧。本发明提供的基于神经网络的皮带纵撕检测方法，与一般的基于边缘检测或像素识别的算法相比较，本发明具有准确性高的有益效果。
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公开(公告)号：CN111294566B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010163405.2
申请日：2020-03-10
Applicant: 华能国际电力股份有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 蔡国忠 , 褚孝国 , 孙伟生 , 蔡焕捷 , 吴坤松 , 黄志远 , 林裕源 , 黄创宣 , 孙晓刚 , 张南 , 赵霞 , 洪利丰 , 乔桂 , 郭凯 , 周润洪 , 罗群峰 , 庄陈斌
Abstract: 本发明公开了一种传输带跑偏检测预警系统。其中，该系统包括：传感器模块，用于获取传输带的热感应图像和可见光图像；图像处理模块用于对热感应图像和可见光图像进行一次处理；资源管理与图像预处理模块，用于对接图像处理模块并负责图像调度和系统资源管理，对热感应图像和可见光图像进行二次处理；神经网络单元，用于利用双模融合图像的检测模型、特征模型，并基于热感应图像和可见光图像生成的双模融合图像对传输带进行检测和预警；可编程I/O控制模块，用于接收神经网络单元的图像异常报警信息，输出可编程控制的I/O信号，根据接收到的传输带的跑偏报警信号对动力总成的运行进行调控。本发明解决了相关技术中的传输带跑偏检测容易受环境影响、检测效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117533811A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311470310.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供了基于激光点云数据的门式斗轮机自动堆料方法，其使得门式斗轮机的堆料作业能够有效地适应煤料堆场的动态变化，从而提高门式斗轮机的工作效率和堆场的空间利用率。其包括如下步骤：S1、获取由激光扫描仪采集的煤料堆场的激光点云数据；S2、基于所述煤料堆场的激光点云数据，构造所述煤料堆场的堆场三维模型；S3、通过基于深度神经网络模型的堆场煤料特征提取器对所述堆场三维模型进行特征提取以得到堆场煤料空间分布特征图；S4、对所述堆场煤料空间分布特征图进行特征自强化以得到自强化堆场煤料空间分布特征；S5、基于所述自强化堆场煤料空间分布特征，确定回转角度值并控制门式斗轮机的回转角度来进行堆料操作。
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公开(公告)号：CN117485927A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311443186.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电厂原煤仓燃料动态存储方法及其系统，其通过位置传感器、温度传感器和湿度传感器来实时监测采集原煤仓燃料高度值、温度值和湿度值，并在后端引入数据处理和分析算法来进行原煤仓燃料高度值、温度值和湿度值的时序协同分析，以此来判断原煤仓内的燃料状态，并基于此来自动进行原煤仓入口处的开关门状态控制，通过这样的方式，实现了原煤仓的燃料进料量的自动控制，能够保证原煤仓内的燃料充足且不过剩，同时减少原煤仓内的燃料发生自燃或堵塞等问题，提高了电厂的运行效率和安全性。
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