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公开(公告)号：CN114109733B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111397023.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了风电机组塔筒检测装置，涉及电力工程监测设备技术领域。本发明包括定位安装在风电塔筒内部的定位装置，所述定位装置的整体呈柱状，所述定位装置的中轴线与该位置风电塔筒的中轴线相互平行，所述定位装置上设置有一受重力作用自由摆动的配重球，所述定位装置上固定安装有若干个用于检测配重球偏移距离的距离传感器。本发明通过利用距离传感器对受重力自由摆动的配重球的偏移量进行监测并以此实现对风电塔筒摆动幅度的实时跟踪，不受长时间使用的误差影响，节约了使用成本，有利于推广使用。
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公开(公告)号：CN115744084A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211456814.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 公开了一种基于多传感器数据融合的皮带张紧控制系统及其方法，其通过多尺度邻域特征提取模块提取预定时间段内多个预定时间点的由皮带电子秤采集的被运输原煤的重量数据在时间维度上的多尺度邻域关联特征；通过使用空间注意力的第一卷积神经网络模型和使用三维卷积核的第二卷积神经网络模型提取运输监控图像中聚焦于原煤在皮带平面上的特征分布信息的动态特征，进而基于这两者的融合特征信息来进行当前时间点的皮带张紧力自适应控制。这样，可以实时准确地根据实际情况对于皮带的张紧力进行智能控制，进而能够在使得皮带张紧力满足运输需求的同时，避免皮带张紧力过大而导致寿命的缩减。
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公开(公告)号：CN114962154A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210586915.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能国际电力股份有限公司井冈山电厂
Abstract: 本发明提供一种风电机组变桨控制方法、装置、设备及介质，属于风电机组的独立变桨控制技术领域，其可至少部分解决现有的缓解风电机组的疲劳负荷及延长机组寿命的问题。本发明实施例的一种风电机组变桨控制方法，通过计算叶片的残差信号获取对应变桨执行器的故障检测信号；使用二阶线性自抗扰控制算法、集体倾斜力矩测量值和集体偏航力矩测量值生成独立变桨控制信号；最后基于集体变桨控制信号、独立变桨控制信号和故障检测信号完成信号修正，得到目标变桨控制信号，控制叶片变桨伺服系统运行。
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公开(公告)号：CN114084614A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111385271.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B65G39/16
Abstract: 本公开揭示了一种输煤皮带自动纠偏装置，包括托辊支架和设置在所述托辊支架上的托辊组件，所述托辊组件包括底部托辊和位于所述底部托辊两侧的边托辊，所述托辊支架包括底架和设置在所述底架上的两侧相对的边架，所述边托辊设置在所述边架上，所述底部托辊设置在所述底架上，其中，所述边架的相对两侧，还设置有挡偏机构，两侧的所述挡偏机构结构相同，均包括有连接在所述边架上的挡偏支架以及设置在所述挡偏支架上的挡杆，所述挡杆构造为与所述边架构成的支撑面垂直。本发明提供的输煤皮带自动纠偏装置，实现跑偏输煤皮带的自动纠偏，确保输送带对中运行。
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公开(公告)号：CN114084585A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111340471.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种斗轮堆取料机的直行取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人运动学理论建立所述斗轮堆取料机的运动学模型；所述运动学模型用于表征所述斗轮堆取料机的角度与位置之间的关系；获取激光扫描仪的点云数据，生成目标料堆的三维模型，根据所述运动学模型得出所述目标料堆的边界位置信息；设置直行取料参数；基于预设的直行取料策略和所述目标料堆的边界位置信息，得到所述目标料堆的直行取料任务；根据所述直行取料任务，控制斗轮堆取料机执行取料动作。解决了前进取料和后退取料斗轮切割煤堆宽度的不同的问题，以保证取料流量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114029976A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111393044.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提出了一种煤仓内清仓机器人的控制方法，包括：S1、通过图像采集装置采集煤仓内侧壁的视频流；S2、针对所述视频流进行图像分析，获取待清理挂壁煤的位置信息；S3、将所述位置信息映射到二维坐标系，转换所述位置信息为坐标信息；S4、基于所述坐标信息，设定清理路线；S5、基于所述清理路线，向运动控制单元发出作业控制信号，并向所述机械臂控制单元发出作业控制信号。本发明提供的煤仓内清仓机器人的控制方法，可针对煤仓机器人进行智能化控制，整个清仓过程中，人工干预少，可以相对效率地清理煤仓内的挂壁煤。
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公开(公告)号：CN114029923A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111381360.7
申请日：2021-11-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本公开涉及长行程轨道机器人的轨道组件，包括轨道本体和用于固定所述轨道本体的轨道固定件，其中，所述轨道本体为一工字钢形轨道，其构造为具有两侧相对的轨道滑槽和分别成型于所述轨道滑槽上部边缘的轨道上缘以及轨道下缘，所述轨道固定件包括用于夹持所述轨道上缘的两侧相对的轨道夹持件，两个所述轨道夹持件之间设置有提供夹持力的紧固螺栓，所述轨道夹持件上还设置有用于悬挂固定所述轨道夹持件的悬挂螺杆。本发明提供的长行程轨道机器人，可以稳定针对长行程轨道机器人的轨道组件进行合理固定，并且，针对长行程轨道组件，本发明实现可由多个轨道单元拼接，方便后续维修保养。
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公开(公告)号：CN113910196A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111202428.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及重负载轨道机器人的移动机构，其部署于工字钢形的移动轨道，包括装配在所述移动轨道的行走机构和挂载于所述移动轨道上的机箱，其中，所述移动轨道的相对两侧设置有滑槽，其截面呈“工”字形，所述行走机构包括设置于所述机箱内的伺服电机及位于所述机箱外的车架，所述车架包括一主体呈U形的车架本体，所述伺服电机的输出轴平行于所述车架本体两侧边且连接有在所述移动轨道的所述滑槽内滚动的主动轮，垂直于所述车架本体的两侧边，各设置有一垂直于所述伺服电机的输出轴的转轴，所述转轴上设置有在所述滑槽的侧壁滚动的负重轮。本发明提供的重负载轨道机器人的移动机构，可实现耐磨和降低功耗的双重有益效果。
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公开(公告)号：CN113159476A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011528522.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提出一种计及风电不确定性的风电场收益估计方法，包括S1、建立现货市场出清模型；S2、选择风电场收益估计方法；S3、构建风电出力不确定模糊集。该方法采用分布鲁棒优化方法来解决优化风力发电厂的投标策略这一问题，在计算时间和准确性方面都达到了满意的结果，有着与随机优化相似的计算结果，但计算量小得多，不确定性方差较低。
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公开(公告)号：CN117496430A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311445167.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/36 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种输煤系统在线监测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取输煤状态图像；对输煤状态图像进行图像增强以得到增强输煤状态图像；对增强输煤状态图像进行图像分块处理以得到输煤状态图像块的序列；将输煤状态图像块的序列通过输煤状态特征提取器以得到输煤状态局部特征向量的序列；将输煤状态局部特征向量的序列通过基于转换器模块的输煤状态上下文编码器以得到全局语义输煤状态特征向量；将全局语义输煤状态特征向量通过分类器以得到分类结果；基于分类结果，确定是否生成漏煤预警提示。本发明能够在线监测输煤系统状态，及时发现漏煤现象并产生预警信号，提高输煤廊道的运行效率和可靠性，保障输煤廊道的正常工作和人员的安全。
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