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公开(公告)号：CN114029932A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111381434.7
申请日：2021-11-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种清仓机器人的柔性臂的支撑机构，包括支撑臂和用于固定所述支撑臂的连接座，其中，所述支撑臂包括相互依次铰接的第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第三支撑臂的自由端，设置有一用于固定所述柔性臂末端的作业部的端部固定件；所述第一支撑臂、第二支撑臂和/或所述第三支撑臂上，设置有用于承托所述柔性臂的套环。本发明提供的清仓机器人的柔性臂的支撑机构，可通过多个相互铰接的支撑臂，对清仓机器人的柔性臂，起到稳定支撑的作用。且各个支撑臂之间铰接连接方式，使得柔性臂仍可在一定范围内活动调节。
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公开(公告)号：CN114029925A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111381478.X
申请日：2021-11-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开防爆式轨道巡检机器人，包括轨道和挂载在所述轨道上的行走机构，所述行走机构包括防爆壳体和设置在所述防爆壳体内的安装架，所述安装架上设置有驱动机构和连接在所述驱动机构的输出端的行走轮，所述行走轮滚动适配在所述轨道上并受所述驱动机构驱动；其中，所述安装架上还设置有用于对所述行走机构进行紧急制动的制动机构。本发明提供的防爆式轨道巡检机器人，可通过防爆外壳对重要器件进行保护，并且在本发明中，设置了精确可控的制动机构，该制动机构受控地使巡检机器人准确停留在适当位置，以便进行必要的数据采集。
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公开(公告)号：CN113887525A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111300263.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的输煤皮带撕裂检测方法，包括：以第一预设频率交替给予输煤皮带工作面垂直方向的第一线性结构光，以及沿所述输煤皮带送料方向成预设夹角的第二线性结构光；采集输煤皮带工作区域的视频流；分别提取第一线性结构光对应的第一图像帧构造第一数据集，提取第二结构光对应的第二图像帧构造第二数据集；提取所述第一数据集及所述第二数据集中的相邻的两个图像帧，分别针对两帧图像进行预处理后进行图像叠加，多个叠加处理后的图像帧构造为第三数据集；针对第三数据集进行特征识别，判断是否存在撕裂区域，如是，记录对应的第一图像帧和第二图像帧并发出检测信号。
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公开(公告)号：CN113879805A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111251915.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 一种落煤管堵煤识别系统，包括，计算模块、激光扫描仪；其特征在于：计算模块连接有两部激光扫描仪，分别设置于落煤管的上下游侧；计算模块通过扫描仪得出相应煤堆的截面轮廓数据；计算模块通过输煤程控系统获取皮带速度值；利用截面轮廓数据与皮带速度值计算出相应煤流流量；比较上、下游煤流流量，给出轻堵煤/重堵煤判定；及时进行堵煤管疏通，避免严重堵煤现象。
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公开(公告)号：CN119962340A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411805718.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 河北邯峰发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F18/22 , G06F40/30 , G06F18/213 , G06F119/08 , G06F111/06 , G06F123/02
Abstract: 本发明的实施例公开了一种基于煤场智能集控技术的配煤掺烧专家决策系统及方法，涉及智能决策领域，其采用基于AI的数据分析和编码技术来对锅炉运行参数的时序数据集进行时序空间聚合和运行状态特征提取，同时分别对第一煤种和第二煤种的品质参数进行语义嵌入联合，以此根据第一煤种‑第二煤种品质参数联合特征和锅炉运行状态多模态时序联合特征之间的连续提示跨模态联合表示来自动地得到决策建议。这样，能够实时监测锅炉的运行状态，并根据当前的工况快速调整最佳的煤种配比，确保燃烧过程的高效性和稳定性，减少了人为判断的主观影响，从而增强了决策的科学性和准确性，实现了配煤掺烧的智能化管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117193284A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310210190.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 华能太仓发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及工业领域，其具体地公开了一种用于堆取料设备的智能路径寻优方法及其系统，其通过采用基于深度学习的人工智能检测技术，以通过对于煤堆三维模型进行多尺度的三维特征提取以及对于初始控制参数中的各个数据项进行基于全局的上下文关联特征提取，进一步再以这两者的关联编码来进行推荐的斗轮机的堆取料的初始运行参数测定。这样，能够基于实际煤堆的三维模型来准确地对于堆取料设备的推荐运行参数进行测定，以进行堆取料设备的智能路径寻优，进而实现堆取料设备的智能化精准堆取料和安全性作业。
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公开(公告)号：CN114109733B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111397023.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了风电机组塔筒检测装置，涉及电力工程监测设备技术领域。本发明包括定位安装在风电塔筒内部的定位装置，所述定位装置的整体呈柱状，所述定位装置的中轴线与该位置风电塔筒的中轴线相互平行，所述定位装置上设置有一受重力作用自由摆动的配重球，所述定位装置上固定安装有若干个用于检测配重球偏移距离的距离传感器。本发明通过利用距离传感器对受重力自由摆动的配重球的偏移量进行监测并以此实现对风电塔筒摆动幅度的实时跟踪，不受长时间使用的误差影响，节约了使用成本，有利于推广使用。
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公开(公告)号：CN114962154A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210586915.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能国际电力股份有限公司井冈山电厂
Abstract: 本发明提供一种风电机组变桨控制方法、装置、设备及介质，属于风电机组的独立变桨控制技术领域，其可至少部分解决现有的缓解风电机组的疲劳负荷及延长机组寿命的问题。本发明实施例的一种风电机组变桨控制方法，通过计算叶片的残差信号获取对应变桨执行器的故障检测信号；使用二阶线性自抗扰控制算法、集体倾斜力矩测量值和集体偏航力矩测量值生成独立变桨控制信号；最后基于集体变桨控制信号、独立变桨控制信号和故障检测信号完成信号修正，得到目标变桨控制信号，控制叶片变桨伺服系统运行。
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公开(公告)号：CN114084614A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111385271.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B65G39/16
Abstract: 本公开揭示了一种输煤皮带自动纠偏装置，包括托辊支架和设置在所述托辊支架上的托辊组件，所述托辊组件包括底部托辊和位于所述底部托辊两侧的边托辊，所述托辊支架包括底架和设置在所述底架上的两侧相对的边架，所述边托辊设置在所述边架上，所述底部托辊设置在所述底架上，其中，所述边架的相对两侧，还设置有挡偏机构，两侧的所述挡偏机构结构相同，均包括有连接在所述边架上的挡偏支架以及设置在所述挡偏支架上的挡杆，所述挡杆构造为与所述边架构成的支撑面垂直。本发明提供的输煤皮带自动纠偏装置，实现跑偏输煤皮带的自动纠偏，确保输送带对中运行。
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公开(公告)号：CN114084585A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111340471.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种斗轮堆取料机的直行取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人运动学理论建立所述斗轮堆取料机的运动学模型；所述运动学模型用于表征所述斗轮堆取料机的角度与位置之间的关系；获取激光扫描仪的点云数据，生成目标料堆的三维模型，根据所述运动学模型得出所述目标料堆的边界位置信息；设置直行取料参数；基于预设的直行取料策略和所述目标料堆的边界位置信息，得到所述目标料堆的直行取料任务；根据所述直行取料任务，控制斗轮堆取料机执行取料动作。解决了前进取料和后退取料斗轮切割煤堆宽度的不同的问题，以保证取料流量。
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