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公开(公告)号：CN108596475B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810366777.8
申请日：2018-04-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于PMU数据恢复技术领域的一种基于插值区间动态变化的PMU数据恢复方法。所述方法包括：根据PMU丢失数据的实际场景，定义了单点数据丢失场景和连续多点数据丢失场景；确定丢失数据的恢复顺序，提出了一种基于插值区间动态变化的优先级恢复方法；恢复丢失数据，提出了改进的三次样条插值函数，通过对变量提出约束条件，使得样条曲线更加平坦。本发明在系统处不同状态下，对不同类型的丢失数据均可有效恢复，解决了传统方法在连续多点数据丢失场景下的失真问题，对于保证PMU数据质量有着重大意义和较大价值。
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公开(公告)号：CN112964923A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110176600.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传感器阵列的非环绕式电流测量方法，通过构建传感器阵列进行非接触式电流测量，无需环绕导线，无需知道传感器与待测导线的相对位置，安装方便；测量时变电流时只需对t＝0时刻采样点进行迭代计算，后续采样点通过比例系数直接求出，计算负担小；具备位置校验功能，当检测到传感器与导线位置发生变化时，设置t＝0，重新进行迭代，故测量结果不会受到位置变化的影响。
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公开(公告)号：CN107247182B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710487613.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种基于量测相量数据的间谐波分量还原方法，包括：对相量测量单元PMU测量获得的量测相量数据的复数相量序列进行频谱分析，得到次同步谐波频率和超同步谐波频率；根据所述次同步谐波频率和超同步谐波频率，结合所述量测相量数据的实部序列和虚部序列构建多元线性方程组，并根据构建的多元线性方程组求解确定所述量测相量数据的间谐波分量的幅值。本发明实施例能够准确地分解出系统中的次/超同步谐波分量，并且能较为准确地计算出间谐波的频率和幅值，从而实现对电力系统中存在的间谐波进行有效监测，基于相应的监测结果便于提高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105403834B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201510973903.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种发电机动态状态估计方法，该方法将时变多维观测噪声尺度因子引入到CKF动态状态估计中，根据量测新息对量测误差进行在线调整，使其更加逼近真实噪声。再利用调整后的误差计算滤波增益，使其能够在量测量含有坏数据的情况下对状态量预报值进行准确修正，得到精确的状态量估计值；同时，还给出了时变多维观测噪声尺度因子的具体构造方法；并针对滤波增益求逆发生奇异的问题，提出解决方案；通过采用本发明公开的方法，在保证实时性需求的前提下，能够有效抑制量测坏数据对发电机动态状态估计的影响。
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公开(公告)号：CN109283391A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811241165.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性拟合的同步相量量测方法，所述可观测性分析方法包括以下步骤：步骤1：根据相量测量单元测试标准的静态和动态测试信号的相量特性，建立通用相量拟合模型；步骤2：建立残差平方和最小的最优化模型，根据相量测量单元测试特点设置拟合参数的初始值和边界约束，利用非线性拟合算法迭代求解所输入的相量测量单元测试信号的相量、频率和频率变化率；步骤3：进行相量测量单元校准器硬件选型，基于误差传递理论分析相量测量单元校准器硬件误差对相量量测精度的影响，并将相量算法在校准器硬件中实现，搭建相量测量单元校准器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105375484A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510973879.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: Y02E60/728 , Y04S10/265 , H02J3/00 , G06F19/00 , H02J2003/001 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于PMU的电力系统分布式动态状态估计方法，该方法分别在发电厂和变电站内进行状态估计，将状态估计结果以及断路器的真实状态上传进行全系统状态估计；同时，基于机网接口的直接解法，给出了将发电机动态状态估计结果转化为网络节点电压相量伪量测的误差方差计算方法；并且建立了涉及发电机动态状态估计约束的全系统状态估计模型，通过发电机动态状态估计约束进一步提升全系统状态估计精度，与PMU直接量测相比，精度得到了进一步提升。
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公开(公告)号：CN104502877A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410796782.4
申请日：2014-12-22
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供一种同步相量测量装置的自动检测系统和方法，系统包括测试后台服务器、交换机、网络测试仪、OMICRON测试仪和时间同步系统；所述网络测试仪、OMICRON测试仪均通过交换机与测试后台服务器之间进行数据交换，所述测试后台服务器通过网络协议与所述同步相量测量装置进行通信，同时通过时间同步系统实现测试后台服务器与同步相量测量装置和OMICRON测试仪之间的时间同步。本发明能够实现测试任务的自动生成、检测步骤的自动执行和检测报告的自动生成，减少人工因素干扰，排除测试随机性，提高测试效率和测试的可靠性，实现测试可重复性，保证测试工作的可追溯性，保障测试结果的可靠性和一致性。
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公开(公告)号：CN119395436B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411933090.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于电力系统暂稳态的时频域融合同步测量方法，涉及电力系统同步波形测量技术领域，包括S1、通过信号采样模块获取带时标的信号采样值序列，将获取到的信号采样值序列通过带通滤波器进行滤波计算，得到同步相量；S2、根据同步相量重构时域信号，用原信号减去重构时域信号得到残余信号，判断残余信号能量是否超过启动阈值；S3、若残余信号能量未超过启动阈值，则判断为未发生电磁暂态过程，根据相量测量结果计算频率和频率变化率，并上传同步相量、频率和频率变化率；S4、若残余信号能量超过启动阈值，则判断为发生电磁暂态过程，对残余信号进行自适应傅里叶分解，得到TM相量，上传同步相量和TM相量，在主站进行暂态波形重构。
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公开(公告)号：CN118688567B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410707540.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种芯片化同步相量测量方法，属于相量测量技术领域，包括以下步骤：步骤1、采集目标芯片的电力信号，根据电力信号的不同情况，包括静态偏移和动态调制，将采集到电力信号从频域角度出发，分解为若干个单一频率的信号的叠加；步骤2、设计非线性FIR滤波器；步骤3，将步骤1分解的信号输入步骤2设计好的非线性FIR滤波器对芯片的信号进行提取测量。本发明提出的一种芯片化同步相量测量方法，通过设计的非线性FIR滤波器提取通带中的基波信号正频分量，同时滤除阻带中的各干扰信号，更加精准的对芯片的信号进行提取测量。
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公开(公告)号：CN112633315B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202011132259.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局 , 华北电力大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/2413 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供了一种电力系统扰动分类方法，基于堆叠去噪自编码器的特征提取方法能够捕获扰动数据中对丢失数据鲁棒的特征表达，在此基础上，利用随机森林分类器，实现对电力系统扰动的识别。该方法能够快速、准确地对PMU扰动数据进行分类，并且对于包含丢失数据的PMU扰动数据仍然具有很高的识别准确率，抗噪性能好。相较于现有扰动分类方法，能够快速、准确地对包含丢失数据的PMU扰动数据进行分类，实现电力系统动态行为的实时监测。
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