公开(公告)号：CN211533479U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202020134327.9

申请日：2020-01-20

Applicant: 华侨大学

Inventor： 黄诗展 ,  余裕浩 ,  杨瀚林 ,  姜峰

IPC: A47C1/00 ,  A47C7/02 ,  A47C7/50 ,  A47C7/54

Abstract: 本实用新型提供一种带有腋下支撑装置的助力椅，涉及座椅装置技术领域，包括：座椅撑部、座位部、背靠部、支撑部；座椅撑部具有水平放置台；座位部开设有座腔，座位部可翻转的配置于水平放置台；背靠部可翻转的配置于座位部远离座椅撑部的一端，背靠部均相对水平放置台竖向设置；支撑部均包含腋托板以及联动机构；腋托板通过联动机构装配在背靠部上，座位部处于竖立状态，联动机构控制腋托板沿水平方向相对凸出且横置于背靠部，使得腋托板处于可承托用户腋下的使用状态，用以支撑用户上半身重量，避免发生摔倒等事故。座位部处于平放状态，联动机构控制腋托板沿竖直方向相对与背靠部平行放置，使得腋托板处于相对远离用户的避让状态以减少干涉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210850260U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921560936.4

申请日：2019-09-19

Applicant: 华侨大学

Inventor： 黄诗展 ,  葛文鹏 ,  程子航 ,  吴浩奇 ,  姜峰

IPC: B25J9/02 ,  B25J15/08 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种搬运机器人机械手装置及搬运机器人。搬运机器人机械手装置包括固定底座、三舵机、机械手臂和机械手爪机构。第二舵机装接在第一舵机动力输出轴上以能带动第二舵机绕竖直线旋转，机械手臂装接在第二舵机动力输出轴上以通过第二舵机带动机械手臂摆动，第三舵机动力输出轴传动连接两手爪，带动两手爪相向摆动以抓紧货物或背向摆动以松抓货物，机械手臂摆动轴线和手爪摆动轴线都水平布置且机械手臂摆动轴线和手爪摆动轴线垂直布置，即，机器手采用三轴结构，结构简单，实用便捷，抓取稳定性好，占用空间小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利