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公开(公告)号：CN113595426A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110763455.9
申请日：2021-07-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的多电平变换器的控制方法，属于直流输电技术领域，本发明以处理后的关键电气量作为输入，以多电平变换器各有效开关所采取的动作出现的概率作为输出，构建一个多输入多输出的神经网络，利用神经网络实现对多电平变换器的控制；同时引入奖励值，并通过强化学习算法对神经网络的内部参数进行更新。如此，本发明将强化学习算法应用到电路较为复杂的多电平变换器的控制中，不需要了解复杂的电路模型，可以直接根据测量的输入输出数据对神经网络的参数进行更新以实现控制，省略了多电平变换器传统控制中诸如PI控制、调制、均压控制等多个环节。
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公开(公告)号：CN111884552B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010634154.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压反馈的永磁同步电机弱磁优化控制方法及系统，方法包括根据转速反馈值经过电流工作点规划关系规律计算虚拟电流极限值，将转速给定值与转速反馈值进行差分，经过转速调节器，采用MTPA算法计算参考电流初始给定值，结合经过弱磁控制输出的电流和虚拟电流极限值得到参考电流给定值，与反馈电流实际值进行差分，得到参考电压初始给定值，再经过前馈解耦后得到参考电压初始给定值；计算初始参考电压矢量的幅值，判断电机运行区域；对参考电压初始给定值进行幅值判断得到参考电压给定值，采用SVPWM调制方式控制逆变器输出。该方法能够降低三相电流THD、降低稳态工作点位于电流极限圆内时升速过程中的转速超调量，提高系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN113300626A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110502828.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483 , H02M7/487 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平变换器的控制方法和装置，属于电力电子技术领域，所述方法包括：对桥臂上的所有子模块按顺序进行标号；测量各个子模块的电容电压和桥臂电流；经同步信号触发后将所有电容电压转换为脉冲宽度可变的方波信号；方波信号的脉冲宽度与电容电压成正比或反比；按照方波信号的上升沿或下降沿到达的时间先后顺序记录子模块的标号得到标号序列Qseq；基于桥臂电流的方向按照Qseq将预先生成的驱动信号队列Qd中的驱动信号分配给各个子模块以得到桥臂驱动信号，从而实现均压控制。本发明实现子模块电容电压的准确测量和传输，同时在子模块电容电压均衡控制的过程中避免了软件排序算法的使用，减轻了控制系统的负担。
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公开(公告)号：CN112039381A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011044985.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了等效电路阻抗模型、阻抗比矩阵获取及稳定性分析方法，属于电机技术领域。本发明建立了发电单元的dq等效电路阻抗模型，解决了电励磁凸极式发电机外特性难以表示问题。将锁相环传递矩阵和直流母线电压控制环融入双馈异步电机等效阻抗矩阵的计算过程中，通过直流母线电压PI控制来表示电源侧变换器电流参考值，能够反映直流母线电压PI控制参数对系统整体稳定性的影响；通过将定子电压扰动与锁相环输出角度扰动间的传递函数融入双馈异步电机等效阻抗矩阵的计算过程中，锁相环PI控制参数对整体稳定性的影响也得到体现。考虑系统自身的阻抗以及各控制环的控制效果引入的等效阻抗，是用于分析系统输入输出小信号稳定性的有效手段。
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公开(公告)号：CN109412478B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811104778.1
申请日：2018-09-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种无刷双馈电机的并网瞬间功率下垂控制方法，保证任何带载工况下均能完成发电系统从独立运行到并网运行模式的无缝切换。该方法基于控制绕组电流定向下的无刷双馈电机等效电路模型，实时采样切换瞬间电机内部的各电量信息，并根据独立/并网双模式切换瞬间的有功无功功率与瞬时冲击电流的关系准确设计下垂系数，将采样的冲击电流与下垂系数相乘后叠加于无刷双馈电机的控制绕组电压，从而减小从独立运行到并网运行模式的切换瞬间冲击，提高了系统安全性及稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110718995A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911020562.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多相开关磁阻电机电流检测方法及检测系统，包括：基于相重叠的各相当前驱动控制信号，在每相的连接在分离负直流母线的不对称半桥功率变换器中一负直流母线上的负母线开关管的驱动控制信号处于低电平时，在该负直流母线上采集一次其它各相的总相电流；基于所有总相电流，计算各相相电流；生成多相等相位差的负母线开关管脉冲信号，采集电机当前转子角度；基于当前转子角度、各相相电流和各相脉冲信号，生成各相开关管驱动控制信号并控制电机，重复上述过程，实现多相开关磁阻电机电流检测。本发明实现只需一个电流传感器，通过多相脉冲注入、电流采样和相电流求解，检测多相开关磁阻电机各相电流，有效降低电流检测系统的成本。
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公开(公告)号：CN108988674B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710415355.0
申请日：2017-06-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种隔离与变换模块，包括：变压器、上桥臂可控电压源和下桥臂可控电压源，上桥臂可控电压源和下桥臂可控电压源分别连接于变压器的两端，由于该隔离与变换模块复合利用变压器，变压器的励磁电感还可作为扼流电感，将扼流电感与变压器集成，使得本申请的器件数量及成本大大降低；又由于电力电子变换电路采用子模块串联构成的可控电压源，子模块可均分高电压，减小了子模块所需承受的电压；同时通过控制可控电压源吸收的有功功率为零，使得电力电子变换电路本身保持电压稳定，可更简洁实现直流或交流电压到高频电压的变换以及功率传输。相应地，本申请还提供了一种包括该隔离与变换模块的电压变换与功率传输电路和SST。
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公开(公告)号：CN110039373A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910271442.2
申请日：2019-04-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机床热误差测量领域，并具体公开了一种数控机床主轴热变形预测方法及系统，其利用模型建立模块构建神经网络模型，该神经网络模型以机床当前时刻之前的运动状态数据和热变形状态数据作为输入，并以当前时刻之后一段时间内的主轴热变形量为输出；利用数据采集模块采集机床主轴电流、主轴速度和环境温度及主轴热变形量构建训练集；利用模型训练模块将训练集中的数据输入神经网络模型中进行训练；利用热变形预测模块实时获取待预测机床的运动状态和热变形状态数据，并将其输入已训练的神经网络模型中实现主轴热变形的预测。本发明预测效果好，可有效减小机床加工过程中热误差的影响，适用于无内置温度传感器的机床主轴热变形的预测。
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公开(公告)号：CN106411205A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610801578.6
申请日：2016-09-05
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H02P21/0017
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机的转速辨识方法及系统。该转速辨识方法包括在静止αβ坐标系下，获得所述无刷双馈电机的αβ参数；然后根据所述无刷双馈电机的参数，获得控制绕组的电流的q轴分量icq及其负值(－icq)对应的基础转速nr_basis；最后获得所述无刷双馈电机的实际转速nr_accurate＝nr_adjust+nr_basis，其中，修正转速nr_adjust为频率误差 对应的转速；反馈角频率ωp为功率绕组定子的电流的角频率ωip或者功率绕组定子的电压的角频率ωup，fp*为参考频率。本发明通过控制绕组电流定向坐标系上的电压电流，获取实际转速，提高了无刷双馈电机在离网状态下转速辨识的稳定性。
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公开(公告)号：CN102358751A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110307207.X
申请日：2011-10-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: C07K7/08 , C07K16/40 , A61K39/395 , A61P7/02
Abstract: 本发明提供一种人源性纤维蛋白原样蛋白2凝血酶原酶免疫原性肽段及其用途。所述肽段由人源性纤维蛋白原样蛋白2凝血酶原酶胞外氨基端91位丝氨酸残基附近富含谷氨酸连续12个氨基酸构成，肽段氨基酸序列为：Glu-Glu-Val-Phe-Lys-Glu-Val-Gln-Asn-Leu-Lys-Glu。通过免疫学方法制备针对上述肽段的抗体可以作为人源性纤维蛋白原样蛋白2凝血酶原酶新的、特异性抑制剂，该抗体可用于调节人源性纤维蛋白原样蛋白2凝血酶原酶促凝功能的研究。基于上述肽段制备的单克隆抗体将有助于微循环障碍疾病的临床干预。
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