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公开(公告)号：CN107416157B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710569806.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海水下观测平台的可变形观测装置，属于深海水下观测领域。在水下观测平台主体体身上设置可通过旋转角度而变形的一对水平翼，主体结构置于耐压壳体内部，同时外置流线型导流罩，改善其水动力性能。结合复杂多变的深海观测需求及现有主流海洋观测设备特点，本发明采用平台水平翼的主动变形完成平台多种水动力外形的切换，实现平台三种典型观测模式：水平机动模式、垂向定点模式和锯齿形滑翔模式。本发明的可变形观测装置具备多种观测模式，可完成点、线和面多种观测手段的平台集成，进而能提高平台综合观测能力，具有较强的应用前景。
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公开(公告)号：CN110594221A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910794636.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种阀芯阀套配合副及其液/气动力补偿方法，属于液压/气动领域，阀套上与阀芯控制边配合形成节流作用的开口为方形直孔、起到通流作用的开口为斜孔，方形直孔的轴线与阀芯轴线相交成直角，斜孔的轴线与阀芯轴线相交成锐角或者钝角，斜孔用作阀套与阀芯间倾斜流道，以此方式，在不改变滑阀工作边结构的基础上，使高压流体以一定倾斜角度流入或流出阀腔，增加了阀腔控制体进口端或出口端轴向动量分量，从而减小流出与流入阀腔的动量差值，实现滑阀式液压/气动阀稳态液/气动力的补偿。本发明还提供了其液/气动力补偿方法。本发明结构能实现滑阀式液压/气动阀稳态液/气动力的补偿，最终能提高滑阀的动态响应能力以及控制精度。
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公开(公告)号：CN109334926B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201811210011.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明属于液压技术领域，并具体公开了一种全海深水下滑翔机的浮力调节系统及方法，该浮力调节系统包括内部油箱、外部油囊以及设于内部油箱和外部油囊之间的充油油路和排油油路，充油油路包括通过油路管道依次连接的第一液压泵、单向阀、三位四通电磁换向阀和液压增压器；排油油路包括通过油路管道连接的第二开关阀和第二液压泵，第二开关阀与液压增压器相连，第二液压泵与内部油箱相连，用于将外部油囊内的油依次经所述液压增压器、第二开关阀及第二液压泵排出至内部油箱中。本发明解决了现有浮力调节装置无法在全海深条件下工作，质量、体积和功耗偏大、工作范围较低的问题，实现了在体积增加较小情况下大幅度增加输出液压油压力的目的。
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公开(公告)号：CN108506279B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810252686.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种高压气动伺服阀质量流量特性测定装置及其测定方法，属于气动技术领域。测定方法基于阀口串联桥路音速排气原理与四边滑阀阀口匹配关系，设计内部气路通道，将伺服阀的两个串联阀口等效为通流截面积相等的串联节流口。通过改变气路方向实现两串联阀口气体流通顺序的变化，充分利用流过两串联阀口气体质量守恒原理，采用定容积停止排气法，分别测量定容积容腔内气体压力变化和稳态温度，计算获得高压气动伺服阀的有效通流截面积与临界压力比，从而精确描述高压气动伺服阀质量流量特性。测定装置用于实现如上测定方法。本发明方法和装置消除了高压气动伺服阀对高压气体质量流量计的依赖，其结构简单、成本低、准确度高、效率高。
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公开(公告)号：CN108609134A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810378480.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下航行器相关配件技术领域，并公开了一种水下滑翔机的电磁式紧急抛载装置，其包括安装基座、不锈钢轴、铁芯、电磁绕组和铁壳，其中铁芯嵌合设置在不锈钢轴的下端内部，然后连同该不锈钢轴整体套合安装于安装基座的槽腔中，不锈钢轴的上端则通过封盖及压缩弹簧执行封装；此外，在所形成的密封空间内构成有电磁铁单元，在通电时实时高效地通过电磁感应来驱动铁芯执行上下移动，由此驱使不锈钢轴从安装基座中抽离，并使得其上的抛载块被紧急释放。通过本发明，能够综合利用直驱原理和内外部压力平衡机理，在显著减少传动环节的前提下获得恒定的抛载驱动力，同时具备无需动密封、便于操控、维护复杂性小和可靠性高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107416157A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710569806.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海水下观测平台的可变形观测装置，属于深海水下观测领域。在水下观测平台主体体身上设置可通过旋转角度而变形的一对水平翼，主体结构置于耐压壳体内部，同时外置流线型导流罩，改善其水动力性能。结合复杂多变的深海观测需求及现有主流海洋观测设备特点，本发明采用平台水平翼的主动变形完成平台多种水动力外形的切换，实现平台三种典型观测模式：水平机动模式、垂向定点模式和锯齿形滑翔模式。本发明的可变形观测装置具备多种观测模式，可完成点、线和面多种观测手段的平台集成，进而能提高平台综合观测能力，具有较强的应用前景。
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公开(公告)号：CN107061398A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611182228.2
申请日：2016-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B13/02 , F16K31/383
CPC classification number: F15B13/023 , F16K31/383
Abstract: 本发明公开了一种高压大流量电‑气伺服比例阀，属于气动控制领域。其包括先导伺服阀和两位三通式主阀，伺服阀和主阀紧密相邻且相互连通，主阀包括主阀阀体，在主阀阀体中心的空腔内依次设置有调整块、主阀定位套、主阀阀套、主阀阀芯、主阀弹簧、弹簧调整盖、紧固套以及主阀位移传感器，主阀定位套和调整块相隔距离以形成用于容置高压气体的控制腔c，控制腔c通过开设在主阀阀体的通道与伺服阀的控制口连通，主阀阀体的侧壁上开设有用于供外界高压气源通入的进气腔a，进气腔a通过开设在主阀阀体的通道经所述环形空腔连通伺服阀的进气口，主阀位移传感器抵接所述主阀阀芯端部。本发明比例阀工作压力高，结构简单，响应速度快，控制精度高。
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公开(公告)号：CN105003479B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510401841.8
申请日：2015-07-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种大流量插装式三位四通电液伺服阀，包括控制单元和四个插装式二通伺服阀；控制单元的四个信号输出口分别与四个插装式二通伺服阀的控制信号输入口连接；控制单元的四个信号输入口分别与四个插装式二通伺服阀的阀芯位移信号输出口连接；四个插装式二通伺服阀两两串联，一个阀的出油口与另一个阀的进油口相连接，形成两组串联双阀；两组串联双阀的出油口均用于与油箱相连接，两组串联双阀的进油口均用于与液压油源相连接；相当于两组串联双阀并联，构成桥式回路，形成具有三位四通功能的大流量插装式电液伺服阀；插装式二通伺服阀在控制单元的控制下，通过改变其阀口开度实现油液流向及油液流量的改变；有效解决目前电液伺服阀存在的大流量与高频响之间的矛盾，具有大流量与高频响的技术特性。
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公开(公告)号：CN106197902A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610580288.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M3/32
CPC classification number: G01M3/3236
Abstract: 本发明公开了一种气密检测装置及其伺服控制方法，其中，气密检测装置包括第一气源、第一压力传感器和第一比例伺服阀，第一气源与第一待检测物体的容腔通过第一比例伺服阀相连；第一压力传感器与第一待检测物体的容腔相连，用于检测该第一待检测物体的容腔内的压力从而判断该第一待检测物体的容腔的气密性；第一压力传感器还与第一比例伺服阀相连，用于调整该第一比例伺服阀的状态。本发明通过对控制回路设计、伺服控制过程等进行改进，能够有效解决直接压力测试法准确度低、差压测试法操作不便的问题，并且该装置及对应的伺服控制方法是通过闭环控制系统控制电-气比例/伺服阀的开度来控制回路中气体的流量，能够对系统的气密性进行有效检测。
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公开(公告)号：CN103587665B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310571578.8
申请日：2013-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置，包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊，内部油箱和外部油囊的轴线重合，且分别设置于支架的两端偏下的位置，气囊设置于内部油箱中，第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上，集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端，两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上，并通过同步带相连。本发明能够解决现有浮力调节装置质量、体积和功耗偏大、调节能力偏低的技术问题。
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