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公开(公告)号：CN109405853A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811601739.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器一体化校准装置，包括花岗岩平板，三脚调平座和回转台位于花岗岩平板之上，光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，同样位于花岗岩平板之上，且光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，围绕三脚调平座和回转台布置；被测导航平台放置于三脚调平座和回转台之上，被测导航平台上安装有基准六面体与星敏感器，高精度标准体上安装有标准体上高精度基准斜面镜和标准体上高精度基准六面体，且标准体上高精度基准斜面镜、标准体上高精度基准六面体在高精度标准体上的空间位置与星光导航平台上星敏感器、星光导航平台上基准六面体在被测导航平台上的空间位置一致。
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公开(公告)号：CN109141468A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201611090019.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 真空热环境中星载测绘系统基准姿态角的标定装置，包括光电测角单元A1、光电测角单元B3、光电测角单元C7、光电测角单元D9，其中光电测角单元A1、光电测角单元D9为单轴光电测角单元，光电测角单元B3、光电测角单元C7为双轴光电测角单元；双轴光电测角单元可以实现水平和垂直两个正交方向上，小角度范围内被测反光面的微小转动进行测量，而单轴光电测角单元可以实现垂直方向上，小角度范围内被测反光面的微小转动进行测量。
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公开(公告)号：CN108120425A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611088877.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种可以自主标定的倾角测量装置，包括外壳、倾角传感器座2、倾角传感器4、数据处理电路板和电机驱动板5、下外壳7、微型电机9、微型蜗轮蜗杆减速箱10、位置传感器12、温度传感器13，其中外壳由上外壳1与下外壳7共同组成(从权)，而在上外壳1与下外壳7的内表面有保温层6(从权)；在下外壳7上安装有电连接器8(从权)，在下外壳7内侧底部安装有走线柱11、微型蜗轮蜗杆减速箱10、数据处理电路板和电机驱动板5，在微型蜗轮蜗杆减速箱10右侧安装微型电机9，而微型蜗轮蜗杆减速箱10上安装位置传感器12和倾角传感器座2，在倾角传感器座2上有温度传感器13、倾角传感器4，而在倾角传感器4表面有加热膜3。
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公开(公告)号：CN108120417A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611084100.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/24
Abstract: 一种新型轴线拟合装置，包括手柄、棘轮驱动杆、锥体、测杆、壳体、复位弹簧，其中手柄位于整个装置左端，其与棘轮驱动杆连接，同时又与壳体之间连接，旋转手柄，棘轮驱动杆可以在壳体的螺纹孔内前进或后退，棘轮驱动杆与锥体左端紧靠，使得二者可以同步运动；壳体上间隔120°均匀分布三条测杆，测杆与壳体通过复位弹簧连接，且测杆的斜面与锥体的锥面紧靠。手柄与棘轮驱动杆螺纹连接，同时又与壳体之间通过螺纹连接。当所述棘轮驱动杆前进时，锥体将三条测杆推出，当棘轮驱动杆后退时，测杆在复位弹簧的拉力作用下同步复位。
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公开(公告)号：CN108036762A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711277594.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种倾角补偿式自准直测量仪，包括外罩、固定基座、主体结构，其中外罩与主体结构均安装在固定基座之上，在主体结构的右端安装有物镜，而在外罩内部安装有横轴线阵相机，横轴分划板，光源，光源驱动电路板，纵轴分划板，纵轴线阵相机，分束镜a，物镜，共同构成自准直光学系统，其中光源发出的水平方向的光通过分束镜a、分束镜c的透射，照射到目标物体，而光源发出的竖直方向的光通过分束镜b、分束镜c的透射，照射到目标物体，且在光源与分束镜a7、分束镜b之间分别安装纵轴分划板、横轴分划板，在分束镜a的上侧与分束镜b的左侧分别安装纵轴线阵相机与横轴线阵相机，而光源驱动电路板则作为光源亮度强弱调节的驱动电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108020243A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711276584.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 提供一种不依赖于载体外部物理基准平面的棱镜标定方法。通过载体携带标定仪进行滚转，即可获得标定仪、载体、棱镜之间的相对关系，完成棱镜与其载体安装偏差的标。不需要载体有固定用的物理基准面，和载体外部形状、体积、重量无关。标定结果为棱镜参考载体的测量坐标系的角度，减少了载体基准面向测量坐标系的传递过程，使得标定更直接、便捷。
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公开(公告)号：CN104880200B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410200305.7
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及初始姿态角度差计量校准技术领域，具体公开了一种复合制导系统初始姿态现场校准系统及方法。该系统中第一光路系统的准直分划板A经过第一光路系统照射在捷联惯组基准棱体后，反射至线阵CCD器件A上；第二光路系统中的准直分划板B1和准直分划板B2经过第二光路系统照射在捷联惯组基准棱体后，分别反射至线阵CCD器件B1线阵CCD器件B2上；第三光路系统的准直分划板C经过第三光路系统照射在星敏感器基准棱体后，反射至线阵CCD器件C上；第四光路系统的准直分划板D1以及准直分划板D2经过第四光路系统后，分别反射至线阵CCD器件D1和线阵CCD器件D2上。该系统中的光电测角本身测量精度高，四条自准直光路集于一体，结构简单，操作便捷。
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公开(公告)号：CN109459057B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811345294.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及导航器件姿态标校技术领域，具体公开了一种导航器件初始姿态标定方法，包括以下步骤：步骤一：建立大地测量坐标系；步骤二：测量导航器件在大地测量坐标系内的姿态；步骤三：进行导航器件姿态转换。本发明方法的整个标定过程简单、便捷、精度高，能够在控制系统的控制下自动完成，避免了在使用传统标定方法时，人为因素造成测量误差，大大提升我国在空间定位领域的技术水平。
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公开(公告)号：CN109405853B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811601739.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器一体化校准装置，包括花岗岩平板，三脚调平座和回转台位于花岗岩平板之上，光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，同样位于花岗岩平板之上，且光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，围绕三脚调平座和回转台布置；被测导航平台放置于三脚调平座和回转台之上，被测导航平台上安装有基准六面体与星敏感器，高精度标准体上安装有标准体上高精度基准斜面镜和标准体上高精度基准六面体，且标准体上高精度基准斜面镜、标准体上高精度基准六面体在高精度标准体上的空间位置与星光导航平台上星敏感器、星光导航平台上基准六面体在被测导航平台上的空间位置一致。
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公开(公告)号：CN107917144B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711040293.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C41/00
Abstract: 一种超低干扰力矩回转轴系，包括主轴，主轴上端与工作台面连接，主轴穿过气体轴承，且与气体轴承同轴安装，主轴的下端与无刷力矩电机连接，主轴下方为导电滑环，导电滑环下方为滑环伺服系统。所述滑环伺服系统包括导电滑环、硅光电池、硅光电池探测板、滑环伺服电机与滑环轴；导电滑环由转子与定子组成，主轴与转子同轴安装，但不接触，主轴下端连接配重，配重下方为导电滑环，且导电滑环与配重不接触，导电滑环的定子与滑环轴连接，滑环伺服电机与滑环轴同轴安装；在配重下端面安装有硅光电池探测板，而在导电滑环的定子上与硅光电池探测板相对应的位置安装有硅光电池；导电滑环的转子通过柔性电缆与转台的工作台面连接，随工作台面一起转动。
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