一种空间任意姿态下两立方镜相对姿态的动态测量方法

    公开(公告)号:CN109489642B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201811330286.4

    申请日:2018-11-09

    Abstract: 本发明属于空间位置关系测量领域并公开了一种空间任意姿态下两立方镜相对姿态的动态测量方法;具体包括:利用光电自准直仪测量输出,得到光轴与反射面法线的平行关系,再利用倾角测量模块得到光电自准直仪光轴与地理坐标系水平面的相对关系。如此可以由G1、G2、G3、G4分别得到L1的Y轴、X轴、L2的X轴、L2的Y轴倾角。再由G5对P的测量得到L1与L2的方位关系;本发明方法简单、可靠,倾角测量模块与光电自准直仪相结合,克服了现有技术中电子经纬仪的倾角测量的量程有限,不能满足任意姿态关系的测量的难题以及现有技术中电子经纬仪只能在静态环境下人工测量的难题。

    一种组合型磁地标定位方法

    公开(公告)号:CN106403961B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201510463338.5

    申请日:2015-07-31

    Abstract: 本发明属于动态定位技术领域,具体涉及一种利用磁地标组合编码识别的原理来实现车辆行进过程中的动态位置定位,解决了磁定位领域中在绝对位置定位应用上的不足之处,使磁道钉在使用中从车辆导航转向了车辆的绝对位置定位的一种组合型磁地标定位方法;组合型磁地标在使用过程中维护费用低,使用寿命长,作为定位系统的定位基准实现车辆行进中的位置定位,组合型磁地标的数量以及组成定位识别编码的磁地标数量可以根据需求进行变化,以适应各种情况下的应用,为车载定位系统提供了一种适应性强精度高的定位基准源,对车载定位系统的定位精度提供了保障。

    一种空间任意姿态下两立方镜相对姿态的动态测量方法

    公开(公告)号:CN109489642A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811330286.4

    申请日:2018-11-09

    CPC classification number: G01C15/008

    Abstract: 本发明属于空间位置关系测量领域并公开了一种空间任意姿态下两立方镜相对姿态的动态测量方法;具体包括:利用光电自准直仪测量输出,得到光轴与反射面法线的平行关系,再利用倾角测量模块得到光电自准直仪光轴与地理坐标系水平面的相对关系。如此可以由G1、G2、G3、G4分别得到L1的Y轴、X轴、L2的X轴、L2的Y轴倾角。再由G5对P的测量得到L1与L2的方位关系;本发明方法简单、可靠,倾角测量模块与光电自准直仪相结合,克服了现有技术中电子经纬仪的倾角测量的量程有限,不能满足任意姿态关系的测量的难题以及现有技术中电子经纬仪只能在静态环境下人工测量的难题。

    一种复合导引头整机装配标校装置

    公开(公告)号:CN105627824A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410602862.1

    申请日:2014-11-02

    Abstract: 本发明属于红外/SAR复合导引头整机装配与光学标校及测试技术领域,具体涉及一种复合导引头整机装配标校装置,目的在于解决现有技术无法解决对复合导引头整机标校的问题。该装置包括光学稳定平台(1)、红外目标模拟器(8)、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜(2)和激光测微仪(9)。本发明采用光学稳定平台、红外目标模拟器、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜和激光测微仪,能够提供红外热像仪与像阵控SAR成像装置在装配偏差,为装配过程提供监测依据,便于调整到中心轴线的接近重合的状态。本发明结构紧凑,功能全面,操作便捷,自动化程度高,可实现远程控制,减少人员所受辐射伤害。

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