星敏感器一体化校准装置及方法

    公开(公告)号:CN109405853B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201811601739.2

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 一种星敏感器一体化校准装置,包括花岗岩平板,三脚调平座和回转台位于花岗岩平板之上,光电测角仪与双轴光电自准直仪,单轴光电自准直仪,同样位于花岗岩平板之上,且光电测角仪与双轴光电自准直仪,单轴光电自准直仪,围绕三脚调平座和回转台布置;被测导航平台放置于三脚调平座和回转台之上,被测导航平台上安装有基准六面体与星敏感器,高精度标准体上安装有标准体上高精度基准斜面镜和标准体上高精度基准六面体,且标准体上高精度基准斜面镜、标准体上高精度基准六面体在高精度标准体上的空间位置与星光导航平台上星敏感器、星光导航平台上基准六面体在被测导航平台上的空间位置一致。

    一种基于三轴转台的多视场星敏感器的标定系统及方法

    公开(公告)号:CN109459058A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811366300.6

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于三轴转台的多视场星敏感器的标定系统及方法,所述的标定系统包括多视场星敏感器、三轴转台、单星模拟器和数据采集设备;所述的标定方法包括以下步骤:步骤一,数据采集;步骤二,针孔模型标定;步骤三、完整模型标定;步骤四、结构参数求解;步骤五、标定结果评价。本标定方法使用三轴转台的滚转轴发生角度来切换数据采集视场,使用其它两轴为各个视场生成标定轨迹。数据采集一次性完成,因此各视场标定模型中的外参数模型保持不变,从而使得视场间的结构参数得以不受安装误差的影响而解出。同时,依据外参数不变,各视场的标定可联合优化,减少了参数耦合对参数估计精度带来的影响。

    一种惯性平台电信号自动测量方法

    公开(公告)号:CN108120854A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201611084158.7

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 一种惯性平台电信号自动测量方法,包括以下步骤:步骤一:将矩阵开关A3与矩阵开关B5的行通过引线4进行级联,通过相应的列和行导通来传递相应的信号源和被测信号。步骤二:被测设备1的测试接口通过引线2和矩阵开关3相连接,将被测设备1中石英表输出电路、马达电源电路、温控电路、加矩电路、伺服电路、陀螺加速度计电路、姿态处理电路的测试信号接口接到矩阵开关3相应的列上;步骤三:对被测信号进行测量。步骤四:测量设备7对被测信号进行测量得出被测项的测量数据;最终实现惯性平台电信号的自动测量。

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