公开(公告)号：CN108664035A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810469531.3

申请日：2018-05-16

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张鹏飞 ,  陈勤 ,  姚雨晗 ,  黄兴宏 ,  王洪涛 ,  宋峰 ,  闫捷 ,  石凯宇

IPC: G05D1/08

CPC classification number: B64G1/244

Abstract: 本发明公开了一种多执行机构飞行器分配控制方法，运行于计算周期为T的飞行器上，飞行器的执行机构包含飞轮和推力器，该方法包括：获取飞行器所需的角动量p；如果p/T的范数小于力矩阈值F，选择飞轮作为执行机构，否则选择推力器作为执行机构；根据飞轮T时间内输出的角动量，进行角动量p分配；根据推力器的输出力矩矢量，进行角动量p分配。本发明还公开了一种多执行机构飞行器分配控制系统，包括角动量指令模块、执行机构选择模块和控制指令输出模块。本发明提出的技术方案解决了航天器的多执行机构连续分配控制的优化问题；针对飞轮控制能够节省电量消耗、平衡总角动量；针对喷气控制能够增加控制效率、降低燃料消耗。

公开(公告)号：CN107167128A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710511770.6

申请日：2017-06-27

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 石凯宇 ,  陈勤 ,  王洪涛 ,  李海滨 ,  闫捷

IPC: G01C21/12

Abstract: 本发明公开一种基于双阈值的飞行器离轨制动速度修正方法，所述方法包括：S1：在离轨制动期间，实时计算指令速度；S2：根据所述指令速度和导航速度，计算飞行器的需要速度；S3：确定需要速度修正的最小阈值和最大阈值；S4：根据速度滞环原则对飞行器速度进行修正，本发明基于双阈值以及速度滞环原则对飞行器进行离轨制动的速度修正，使能够采用低等级的惯性导航设备配以GPS导航，进行准确的速度修正，并减少开机进行速度调节的次数，节省能源消耗，降低成本。

公开(公告)号：CN106915475A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710047273.5

申请日：2017-01-22

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 石凯宇 ,  陈勤 ,  李海滨 ,  付仕明 ,  穆育强 ,  和宇硕 ,  刘昕 ,  房红军

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开一种具有姿控和轨控冗余设计的返回式飞行器，包括：飞行器本体以及设置在飞行器本体上的姿控发动机，所述姿控发动机的数量为12台，且以3台为一组呈T型均匀布置在飞行器本体的外周面上。采用本发明的姿控发动机布局方式的返回式飞行器，可以实现姿轨控发动机故障情况下的离轨制动。

公开(公告)号：CN106502256A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610837018.6

申请日：2016-09-21

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 石凯宇 ,  陈勤 ,  程英容 ,  姚雨晗 ,  李海滨

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0808

Abstract: 本发明公开了一种避免星敏感器受地气光影响的离轨姿态控制方法，以解决离轨制动器件星敏容易受到地气光影响的问题。利用本发明所述技术方案能够在返回式飞行器的离轨制动期间，在保证返回式飞行器推力指向不变的前提下，使返回式飞行器滚转一定的角度，令轨道坐标系下的滚转角变为零，这样保证了星敏指向朝上。本发明可以在离轨制动期间避免或者减弱地气光对星敏的干扰。