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公开(公告)号：CN114369244B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210020538.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京理工大学 , 北京含能先锋新材料科技有限公司 , 北京华屹先锋特种装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超轻环保型多孔电磁云毁伤复合材料及其制备方法和应用，以蓖麻油、芳香二酐和异氰酸酯为主要原料，引入导电性能优异的碳材料，采用简单的一步法制备集聚氨酯和聚酰亚胺两种聚合物优异性能于一体的超轻聚氨酯酰亚胺多孔材料，继而将其通过发射药在目标作用范围内抛撒于空气中形成大范围的电磁干扰云团，通过对信号目标电磁波的持续高效干扰与屏蔽，致使机动性目标通讯中断而丧失作战能力，实现对于目标低成本的云毁伤效果。本发明样品制备过程中不产生有害气体，采用部分生物质原料，使所得产品具有一定的生物降解特性，对于绿色可持续发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115183779A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210904539.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于联邦卡尔曼滤波的双足机器人行走质心状态估计方法，惯性滤波器、运动学滤波器和线性倒立摆滤波器，分别处理惯性测量单元、关节码盘和力传感器的量测信息，经卡尔曼滤波时间更新和量测更新，得到次优质心状态估计向量和对应的误差协方差矩阵；主滤波器经卡尔曼滤波时间更新，得到次优质心状态估计向量和对应的误差协方差矩阵；主滤波器基于上述各子滤波器及自身的次优质心状态估计向量和对应的误差协方差矩阵进行最优融合，获得单次最优质心状态估计向量作用于机器人；在下一时刻，利用和对应的误差协方差矩阵Pg、信息分配系数对各滤波器反馈重置，重复上述步骤得到最优质心状态估计向量。本发明计算速度快，提高了状态估计可靠性。
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公开(公告)号：CN114508970A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210027447.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京含能先锋新材料科技有限公司 , 北京华屹先锋特种装备有限公司
IPC: F42B12/58 , F42B12/76 , F42B12/72 , F42B33/00 , F42B35/02 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种高强度含能微弹丸毁伤云的制备方法与评估方法，经过能量、力学、安全一体化配方设计和制备工艺研究，所得含能微弹丸性能兼具高强度、较高密度和一定活性，可降低战斗部重量，提高装填比，具有极佳的侵彻、爆炸和燃烧的多重复合毁伤效果，可有效毁伤装甲钢、铝板及典型防热材料板。通过猛炸药爆炸驱动，高强度含能微弹丸可保持极好的完整性及对目标的毁伤效果。高强度含能微弹丸配方设计合理，原材料来源可靠，制造工艺技术成熟，稳定性好。采用梯度装药方式，经仿真模拟，高强度含能微弹丸战斗部具有实现可行性，可高效拦截飞行器，降低制导精度。同时，评估方法，该方法更加简单、高效和可靠。
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公开(公告)号：CN114390883A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210020563.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京理工大学 , 北京含能先锋新材料科技有限公司 , 北京华屹先锋特种装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抛撒分布式电磁毁伤云团及其制备方法和应用，制备无硫克膨胀石墨，然后将磁性纳米粒子Fe3O4负载于膨胀石墨得到电磁耦合型电磁屏蔽复合材料，将所得复合材料与一定比例的铜粉和2,4,6,8,10,12‑六硝基‑2,4,6,8,10,12‑六氮杂异伍兹烷(HNIW)均匀混合，利用高能炸药对良导体铜粉和电磁耦合复合材料进行爆炸抛撒，在空气中形成大范围电磁毁伤云团，通过对目标电磁信号的干扰与阻断使其丧失作战能力，达到高效无源云毁伤的目的。
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公开(公告)号：CN113850854A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111134647.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于点面配准的平面检测方法，属于三维重建技术领域。本发明方法具体为：利用八叉树表示点云，基于分枝定界的点面配准算法求取种子点云，通过点面配准找到的种子点云，进行区域增长，获取属于同一平面的点云，利用同一平面的点云进行平面拟合，确定平面。本发明基于分枝定界的点面配准算法求取种子点云，寻找的种子点云更稳定、快速，避免最近迭代点陷入局部极值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120066061A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411637861.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明属于飞行器任务能力评估技术领域，具体涉及一种飞行器闭环鲁棒轨迹优化方法、设备及介质，能够形成闭环的鲁棒轨迹优化，显著提升飞行轨迹的鲁棒性，确保制导的高精度和强鲁棒性。本发明基于不确定性传播，包含舵机、升力面和发动机故障和随机参数不确定性表征建模、飞行器能力边界预测、凸优化在线轨迹规划以及图点云深度学习任务能力映射的在线能力预测。
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公开(公告)号：CN120031270A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411637862.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/0455 , G06N3/092 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及火力分配技术领域，具体涉及一种包含目标分组和强化学习的火力分配方法、设备和介质。本发明包含附带毁伤分组和深度强化学习的火力分配方法，建立基于毁伤幅员的目标分组策略，进而考虑飞行器对目标的附带毁伤；在目标组内开展基于瞄准点优化的目标毁伤效果评估，提高毁伤效果计算的精度和合理性；最后，建立火力分配的深度强化学习模型，在最大化毁伤效费比的同时保证对目标的预期毁伤效果。
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公开(公告)号：CN118955897A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410953086.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供基于四嗪环和胍盐的多孔芳香骨架含能材料的制备方法和应用，属于含能材料技术领域；其中多孔芳香骨架材料EPAF‑8由3，6‑二氯‑1，2，4，5‑四嗪和含能单体三氨基胍盐酸盐聚合形成，多孔芳香骨架含能材料EPAF‑9由3，6‑二氯‑1，2，4，5‑四嗪和含能单体三氨基胍NTO盐聚合形成。本发明提供的多孔芳香骨架EPAF‑8和/或EPAF‑9材料具有高的能量密度和热稳定性，同时具有较低的感度，实现了高能低感含能材料的制备。
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公开(公告)号：CN117515062A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311783130.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D25/12 , F16D25/0638
Abstract: 本发明属于离合器结构技术领域,公开了一种缩小径向压差的离合器止推环，该止推环限位设置在离合器内，止推环包括若干呈弧形设置的止推板，若干止推板首尾依次拼接组合成圆环形；止推板的一端固接有连接头，止推板的另一端开设有与连接头相适配的连接槽，连接头活动连接在另一止推板端部的连接槽内。本发明结构简单，装卸方便，改善离合器径向和周向压力温度分布不均匀的情况使用时压力和温度的分布更均匀，零件的热变形小；离合器的安全性和稳定性更好。
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公开(公告)号：CN117492225A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311296966.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 提供一种采用双棱镜阵列扩展集成成像3D显示视角的方法和系统，由2D显示屏、双棱镜阵列和透镜阵列组成。2D显示屏上加载组合基元图像阵列，携带了用于3D显示的光场信息；双棱镜阵列用于偏折光线，通过设置棱镜单元的顶角，实现对2D显示屏上特定区域光线的偏折；透镜阵列用于调制光线，将光场信息重建为两个视区的3D图像。两个视区拼接，实现集成成像3D显示的视角扩展。提供了一种采用双棱镜阵列扩展集成成像3D显示视角的系统，可将集成成像3D显示的视角扩展为原来的2倍。
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