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公开(公告)号：CN118085411A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410291479.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种植酸化碳微球阻燃剂的制备方法，属于阻燃剂制备技术领域，包括以下步骤，S1、将碳微球加入盛有溶剂的容器中，超声分散10‑30分钟；S2、向容器中加入偶联剂、植酸后，在50‑80℃下搅拌1‑12小时；S3、采用乙醇洗涤2‑4次，而后在75‑85℃下干燥22‑26小时，得成品。本发明的植酸化碳微球阻燃剂是一种集“酸源‑碳源‑气源”为一体的阻燃剂，具有高效的阻燃效率，将该阻燃剂用于热塑性聚氨酯等材料上，具有绝佳的阻燃效果；采用的碳源由葡萄糖制备得到，原料及制备工艺绿色环保，符合绿色发展的要求；植酸化碳微球阻燃剂采用“一锅法”制备，制备工艺简单，适于规模化生产；本发明制备的阻燃剂，可提高TPU中的阻燃性能与力学性能。
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公开(公告)号：CN116152216A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310196066.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的防护材料疲劳样本制备方法及设备，包括：将所要制备疲劳样本的防护材料样品固定在防护材料疲劳样本制备设备中，通过图像采集系统获取图像信息数据，通过激光传感器和压力传感器获得位移信息数据和压力信息数据，通过多波混合模糊神经网络对三通道信息流进行模糊分析后控制电机制备疲劳样本，通过分步共享神经网络分析图像信息获取疲劳样本最终效果图。本发明的制备方法能够批量高效的产生疲劳样本，既能控制疲劳样本产生疲劳的强度，也能够控制疲劳样本的制备时长，避免了在人为制造疲劳样本时无法定量研究的缺陷，也解决了疲劳样本本身难以大量获得的困难，实现了标准化、定量化制备疲劳样本的全流程。
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公开(公告)号：CN113276108B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110407862.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一用于爆炸物抓取的四轴机械臂控制方法，属于防爆排爆技术领域，能够从根本上降低设备操作难度，提高爆炸物处置效率。包括如下步骤：根据机械臂的末端初始位置P1和目标点P2，对线段P1P2进行位置点的平均划分，所划分的位置点以及P1、P2组成机械臂的末端轨迹。顺次获取机械臂的末端位置点坐标，均采用逆运动计算流程计算第一肩关节的轴的旋转角度θ1，第二肩关节的轴的旋转角度θ2，肘关节的轴的旋转角度θ3。控制端周期性地发送控制指令，控制指令中包含逆运动计算流程当前所计算的每个末端位置点对应的θ1，θ2和θ3，用于控制机械臂的第一肩关节、第二肩关节和肘关节的轴旋转角度，从而使得四轴机械臂末端由初始位置P1到达目标点P2。
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公开(公告)号：CN113429628B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110834119.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: C08K5/5313 , C08K7/24 , C08K3/38 , C08L63/00 , C07F9/6574 , C07F9/117
Abstract: 本发明具体公开了一种膨胀性植酸盐阻燃剂、阻燃环氧树脂及其制备方法与应用，该阻燃剂的结构式如(Ⅰ)所示；式(Ⅰ)中，R1～R12为‑OH或(Ⅱ)，其中式(Ⅱ)的数目大于等于1；该阻燃剂通过以植酸、DOPO、氨基烯或氨基醛为原料合成制备得到。采用“一锅法”制备，合成工艺简单，易于工业化生产。制备过程中使用无毒溶液作为反应溶剂，溶剂可回收再利用。同时，该阻燃剂含有P、N阻燃元素，具有很高的阻燃效率，将该阻燃剂用于阻燃环氧树脂、聚氨酯等材料上，具有很好的阻燃效果。
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公开(公告)号：CN113702215A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111056452.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种柔性织物冲击测试系统及纱线应变能计算方法，采用印证胶泥完整捕捉柔性织物冲击极限变形状态，应用光学全场测量胶泥冲击坑三维离面位移场，并根据冲击坑三维离面位移场信息分段提取柔性织物主纱及辅纱冲击形貌曲线，插值冲击变形跨度得到冲击坑经纬纱方向变形衰减趋势。根据冲击形貌曲线输出主纱冲击应变，以织物冲击变形衰减趋势插值得到所有辅纱冲击应变情况，则可根据纱线本构关系及冲击变形衰减趋势计算柔性织物所有纱线应变能。本发明能够对柔性织物整体的冲击变形进行综合分析，从而对柔性防护装备的冲击吸能水平及防护性能进行综合深入的评测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113619222A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110740191.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: B32B15/20 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B3/04 , B32B3/08 , B32B3/12 , B32B3/14 , B32B7/12 , B32B15/14 , B32B15/085 , B32B15/088 , B32B27/02 , B32B27/32 , B32B27/34 , B32B33/00 , B32B38/08 , B32B38/16 , B32B37/12 , H01F5/00 , H01F41/02
Abstract: 本发明提供一种主动防护柔性复合结构及其制备方法，该方案通过采用压电陶瓷片与电磁线圈层设计，当压电陶瓷片受到冲击时释放瞬时电流，线圈中形成强磁场。在强磁作用下让磁流体改性柔性织物复合层主动硬化，具有更高的抗冲击强度。即结构在保证柔性的情况下，实现了以主动硬化方式提高抗冲击能量的主动防护效果。
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公开(公告)号：CN110194828A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910572883.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学鲁南研究院
Abstract: 本发明公开了一种相变吸能聚氨酯弹性体防爆罐外防护罩的制备方法，聚合物多元醇和MDI型预聚体，反应生成具有高强度韧性的聚氨酯弹性体基体；通过采用化学发泡方式，来有效降低生成聚氨酯弹性体的密度，同时形成具有优异吸能、减震效果的微孔弹性体结构；通过在原料中掺杂一定量受到爆炸冲击波能量作用时能发生固-液相变、液-气相变，且相变潜热高的含多个结晶水的固体相变材料微粒，来进一步提高该弹性体的吸能效果。将所需原料，混合后均匀，浇注到特制的防爆罐的外防护罩模具内，经发泡固化成型脱模后，即得到具有较好吸能效果的轻质聚氨酯弹性体防爆罐外防护罩。可有效增强防爆器材的安全性，同时显著减轻防爆器材的重量。
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公开(公告)号：CN110579146B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910880791.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 湖南艾尔防务技术有限公司 , 北京理工大学
IPC: F42D5/05
Abstract: 本发明公开了一种一体式结构防爆毯。本发明操作简单，且防爆性能好，并便于观察爆炸物。本发明防爆毯为一体式结构，使用时只需一个人抱起防爆毯罩住爆炸物或者两个人抬动盖毯两边的把手去罩住爆炸物即可，无多余重复动作，可以方便操作；盖毯固定在内围栏上，盖毯中心始终与内围栏中心对齐，防止盖毯偏移以及受爆炸飞起，提高防爆效果；内外连接层不仅起到连接内围栏和外围栏形成一体的作用，并且还能起到防止内围栏底部泄露的作用，提高防爆毯的整体抗爆性能，或同等抗爆性能情况下，降低盖毯的设计难度；泄爆顶帽一方面起到泄爆的作用，另一方面也能起到爆炸物观察的作用，且观察时不会引起不必要的震动，导致爆炸物爆炸造成危险。
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公开(公告)号：CN118009832A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311145263.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42D5/05
Abstract: 本发明提供一种具备冲击波削波能力的多阶耗能柔性充气拱结构，采用多阶耗能的方式增强防护效能，且采用充气式结构，由此能够在维持较高机动性的同时提升爆炸冲击防护效能。该多阶耗能柔性充气拱结构，包括：支撑拱和充气拱；支撑拱为双层拱杆结构，包括上下两组拱杆；在两组拱杆之间沿周向排列多个充气胞元形成充气拱；充气胞元包括低气压胞元和高气压胞元；低气压胞元和高气压胞元间隔设置。将充气胞元和双层拱杆结构进行多相复合，形成“刚柔并济”协同抵抗机制，能够提高结构倒塌阈值；且多个充气胞元在双层拱杆结构之间排列形成刚度不均匀拱形空间，宏观上冲击波能量将通过刚度调控实现在多级稳态下充分消耗，增强防护效能。
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公开(公告)号：CN108316735B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810344782.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 北京理工大学 , 湖南艾尔防务技术有限公司
IPC: E04H9/10
Abstract: 本发明公开了一种柔性复合防爆挡墙，属于社会公共安全技术领域，该防爆挡墙展开时为非闭合的环形体，包括：液体层和纤维层；所述液体层包括折叠袋、填充在折叠袋内的液体以及安装在折叠袋内的加强筋；当折叠袋内充满所述液体时，为不闭合的空心圆台；折叠袋的下端安装有用于向其内部灌注液体的进液阀门和防止折叠袋内压力超过设定值的限压阀门，上端安装有用于进出气的进气阀门和出气阀门；所述纤维层为与所述折叠袋圆心角一致的圆台状壳体，且密封在锦纶袋中；内部密封有纤维层的锦纶袋可拆卸安装在折叠袋的外圆周面；本发明具有便于收纳、可随时组装、快捷实用、防爆当量大且无二次附件伤害的特点。
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