公开(公告)号：CN115127388B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202210507443.4

申请日：2022-05-10

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张远昭 ,  李艳明 ,  赵斌 ,  马笑笑 ,  李遥 ,  姚宏伟 ,  王莎莎

IPC: F41A9/38 ,  F41F1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于直线电机的自动装填抛投装置及方法，该装置包括直线电机、第一转动单元、第二转动单元和多个负载填装筒组，所述直线电机固定设置在抛投位置，所述第一转动单元与多个负载填装筒组连接，驱动多个负载填装筒组转动，进而使多个负载填装筒组轮循转动至所述抛投位置；所述负载填装筒组包括多个负载填装筒，所述第二转动单元与多个负载填装筒连接，驱动多个负载填装筒转动，进而使多个负载填装筒轮循转动至所述抛投位置；所述直线电机通过推动件抵推在位于所述抛投位置的负载填装筒内的负载底部，所述推动件在所述直线电机驱动下推动负载向负载填装筒外抛投。本发明能够满足快速、连续地抛投实验需求。

公开(公告)号：CN116879570A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310635819.4

申请日：2023-05-31

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张馨予 ,  张东淮 ,  李遥 ,  李宜阳 ,  林则全 ,  姚宏伟 ,  李艳明 ,  赵斌

IPC: G01P3/00 ,  G01P3/42

Abstract: 本发明公开了一种初级分段式永磁直线同步电机测速方法及系统，该方法包括对霍尔传感器采集的电信号标幺化；根据标幺化后的电信号计算采样间隔时间内动子沿定子段移动的动子位移；根据所述动子位移和所述采样间隔时间计算动子速度。本发明的初级分段式永磁直线同步电机的测速方法，根据霍尔传感器感测的电信号计算采样间隔时间内动子沿定子段移动的动子位移；根据所述动子位移和所述采样间隔时间计算动子速度。不受电机长度及初级分段情况的影响，可靠性高，成本低，并且不受恶劣天气影响，测量精度高，测速准确，有效解决了初级分段式永磁直线同步电机测速问题。

公开(公告)号：CN112033600B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202010382766.6

申请日：2020-05-08

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 马笑笑 ,  刘斌 ,  李艳明 ,  李遥 ,  赵斌

IPC: G01R31/34

Abstract: 本申请揭示了一种适应于直线电机的多位置电磁推力标定装置，属于动力装置领域，包括测力计安装座、测力计、左旋丝杠、双旋套、右旋丝杠；测力计安装在测力计安装座上；左旋丝杠的一端固定安装在测力计上，另一端与双旋套螺纹连接；右旋丝杠的一端固定安装在动子上，另一端与双旋套进行螺纹连接；测力计安装座安装在定子上，通过双旋套带动左旋丝杠和右旋丝杠相对旋转；测力计安装座上设有腰形孔，腰形孔用于微调测力计安装座与定子之间的相对位置。既降低了标定误差，又可以实现高线性度和高置信度，标定装置质量轻、结构简单、刚度高。

公开(公告)号：CN114123883A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111004008.1

申请日：2021-08-30

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张馨予 ,  李遥 ,  李艳明 ,  赵斌 ,  秦汉阳

IPC: H02P6/28 ,  H02P23/14 ,  H02P25/064 ,  H02P27/06 ,  B64F1/04

Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步直线电机助推发射的控制方法、装置及介质，该控制方法包括采集电机的三相电流ia、ib、ic变换为id和iq；确定逆变器每组开关量对应的桥臂电压uα、uβ变换为ud、uq；根据直线电机定子绕组分段情况及定子和动子的长度关系，计算每块定子板的反电动势系数及出力系数K；将逆变器每组开关量对应的桥臂电压dq轴分量代入电流预测模型预测k+1时刻的dq轴电流值；将k+1时刻的dq轴电流值代入代价函数选取开关量来控制逆变器各个开关管的通断。本发明将每块定子板上反电动势系数K引入电流预测中，提高电流预测的准确性，降低了动子运行时的推力波动。

公开(公告)号：CN111600445B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202010477871.8

申请日：2020-05-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张东淮 ,  李遥 ,  李艳明

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/22

Abstract: 本发明公开了直线电机动子位置信号处理方法、装置及系统和存储介质，该信号处理方法包括同步采集多个位置检测单元的多路位置信号；根据所述多路位置信号的信号边沿产生时序对动子经过所述多个位置检测单元的顺序进行前后排序；根据所述多路位置信号的信号边沿产生时序判断动子上设置的测速齿条所在位置区域；根据所述测速齿条与前、后位置检测单元之间的位置关系，按照预定规则输出对应的信号。本发明处理后的信号准确，能够实现直线电机动子位置精准检测。

公开(公告)号：CN111478523A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010260746.1

申请日：2020-04-03

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李遥 ,  李艳明 ,  张东淮

IPC: H02K11/215 ,  H02K41/02

Abstract: 本申请揭示了一种直线电机的动子位置检测装置及设备，属于动子位置检测领域。该检测装置包括位置检测单元、测速齿条和信号处理系统，位置检测单元包括至少两对霍尔效应传感器和传感器安装板，霍尔效应传感器分别通过传感器安装板固定于待测试的直线电机的定子上；测速齿条安装于待测试的直线电机的动子上，随动子进行直线运动时依次经过霍尔效应传感器；信号处理系统将霍尔效应传感器的变化电信号转换为光信号，通过光信号确定动子的运动方向和最终位置。本申请通过引入霍尔效应传感器和测速齿条对动子位置进行测试，使得检测装置具有高可靠性、较强的环境适应性，使用寿命长，保障高速直线电机安全可靠运行。