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公开(公告)号：CN103226077A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310086458.9
申请日：2013-03-18
Applicant: 北京工业大学 , 广州市新欧机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机械破岩试验平台，包括刚性框架、横向平移组件、纵向平移组件、调模机构、刀架组件及三个试样盒、液压系统、电控系统及数据采集系统。横向平移组件和纵向平移组件可以带动试样盒在横向和纵向移动，调模机构可以调整刀具切入试样的深度，刀架组件上可以安装一或两个刀具组件。试验时可以更换不同的试样盒以进行不同的试验。试验机可以足尺寸模拟掘进机或其它破岩机械在不同施工条件情况下的刀具破岩过程，评价岩石的可掘进性能。试验过程中通过三向力传感器测量作用于刀具上的力，试验结果可用于破岩机械的选型、优化运行参数及掘进速度预测，从而提高既定挖掘工程的掘进效率和合理进行施工规划。
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公开(公告)号：CN102198378A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110136997.X
申请日：2011-05-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种土压平衡盾构施工土体改良试验用泡沫发生装置，属于土工试验机械技术领域。此装置由两个系统组成，即气体系统和液体系统。气体系统由空气压缩机连接阀门、气体流量计、压力计组成，液体系统由发泡液容器、液体增压器、阀门、液体流量计和压力计组成，通过调节液体、气体阀门调整各自系统的压强和流量，压缩空气和发泡液在混合器中充分混合后进入发泡器生成泡沫。此装置设计简单可行，操作性强，完全可以满足室内土体改良试验对泡沫质量和生产速度的要求；本发明具有专门研制的混合器，能充分混合发泡液和压缩空气；发泡器中的不锈钢丝网是可拆卸的，可更换不同网眼直径的钢丝网，生成不同大小的气泡，用于不同土体的改良。
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公开(公告)号：CN109632529B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811472676.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型多功能环剪仪，包括：样本剪切盒，包括上剪切盒与下剪切盒，上剪切盒与下剪切盒同轴设置，用于放置实验样品；驱动模块，包括负载齿轮和与负载齿轮配合使用的多个驱动装置组，负载齿轮与剪切盒相连接，多个驱动装置组驱动负载齿轮转动的转速分别具有不同的转速范围，多个驱动装置组各自对应的转速范围连续过渡；竖向加压装置，压在样本剪切盒上方，向样品施加竖直方向的压力。本发明提供大型多功能环剪仪，可以对大尺寸的环状试验样品的剪切强度进行测量，同时剪切速度范围较大，能够满足多种工况的剪切强度实验要求。
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公开(公告)号：CN113125435A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110408099.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种通道表面图像采集装置及隧道掘进机。该通道表面图像采集装置包括：壳体，设有开口；拍照单元，包括多个相机，相机通过开口拍摄通道表面的检测区域，拍照单元被配置为各相机的拍摄区相互拼接形成连续拍摄区；照明单元，用于照射检测区域以为相机提供照明的光源，照明单元的光源在检测区域上的照明区能覆盖连续拍摄区；承载支架，连接于壳体，承载支架用于安装相机及照明单元；信息采集器，设置于壳体，信息采集器用于采集相机相对检测区域的位置信息。本申请实施例提供的通道表面图像采集装置对至少部分子图像进行拼接，得到完整的工作面图像，保障施工作业人员生命安全，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN110030008B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910091884.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测滚刀受力的滚刀刀轴及滚刀组件。其中，本发明的用于检测滚刀受力的滚刀刀轴包括：轴体，轴体的两端分别设有用于与滚刀刀座连接的连接部，轴体上沿自身径向开设有第一通孔，第一通孔位于两个连接部之间；第一形变传感器，第一形变传感器设置于第一通孔内，用于检测第一通孔的第一形变量。本发明的滚刀组件包括如上所述的用于检测滚刀受力的滚刀刀轴。根据本发明实施例，能够在滚刀刀轴的轴体上开设第一通孔，并在第一通孔内布置第一形变传感器，以检测滚刀在挖掘隧道的过程中的受力情况，因此，能够实时分析滚刀的工作状态，从而分析滚刀的磨损情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108444740B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810199732.6
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现衬砌支护功能的土压平衡模型盾构试验机，包括模型箱、盾壳、切削系统、顶进系统、出土系统和支护系统。试验开始之前将衬砌固定在盾壳外部，并与盾壳截面保持同心。试验开始之前将通过连接装置讲衬砌固定在盾壳上。然后启动顶进系统和切削系统，切削下来的土体流入土压舱，土压舱内建立起稳定的土压力后启动螺旋出土器排土。试验过程中通过调节在刀盘转速、顶进速度和螺旋出土器的转速使开挖面保持稳定。开挖完成后，采用固定法兰将衬砌固定在模型箱上，将盾构机撤出模型箱，衬砌留在开挖完成的隧道内。采用该模型盾构机，不仅可以进行盾构机掘进参数、及其施工对地层及既有结构影响的研究。
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公开(公告)号：CN107220962B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710227430.0
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道裂纹的图像检测方法和装置。该方法包括：对隧道裂纹的待检测图像进行双边滤波处理，得到滤波后图像；利用视觉显著性模型分别构建滤波后图像的亮度显著图和滤波后图像的纹理显著图；融合亮度显著图和纹理显著图，得到融合显著图；通过自适应阈值算法分割融合显著图，得到裂纹区域图像；在判定裂纹区域图像的裂纹为真实裂纹时，获得裂纹区域图像的裂纹参数。根据本发明实施例提供的图像检测方法，可以对连续性差、对比度低的裂纹进行有效检测。
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公开(公告)号：CN108414259B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810197392.3
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现刀盘和衬砌压力监测功能的土压平衡盾构模型试验系统，包括模型箱和模型盾构机两部分。模型盾构机包括盾壳、切削系统、顶进系统、出土系统、支护系统和压力监测系统。模型箱中间位置可装卸的隔板，将模型箱分为体积相等的两部分。通过将衬砌固定在盾壳上完成盾构机掘进过程中的衬砌支护功能。在盾构机刀盘上布置土压力和水压力传感器，通过无线发射和接收装置实时发射和采集开挖面的土压力和水压力数据。衬砌外侧布置的土压力和水压力传感器，传感器引线从衬砌外侧引线槽引出，直接与外部数据采集装置连接。本模型盾构试验机既可以模拟盾构机的掘进过程，又可以模拟其衬砌支护功能。
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公开(公告)号：CN108361042B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810197394.2
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟浅埋盾构隧道开挖面被动破坏的试验方法，模型箱内填土完成后，记录下模型盾构机的刀盘上的微型水土压力监测元件和开挖面前方土体中的位移计、地表上的位移计监测元件的初始读数。将模型盾构机紧靠模型箱上的洞口，准备开挖。模型盾构机开挖到预定位置时，同时关闭顶进电机、刀盘电机和螺旋出土器电机。开始开挖面被动破坏试验。启动刀盘电机，同时打开顶进电机，不开螺旋出土器电机，实时记录各个监测元件的值，包括刀盘上的水土压力值，开挖面前方土体中的位移值，地表土体的位移量。然后关闭刀盘电机和顶进电机，测各监测元件的数值。与真实盾构机开挖面被动破坏的过程更为接近，使模型试验结果更加科学、准确。
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公开(公告)号：CN108506005B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810197391.9
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现刀盘压力监测功能的土压平衡模型盾构试验机，试验开始之前先将衬砌固定在盾壳外部，使衬砌和盾壳截面保持同心。衬砌传感器嵌入衬砌内部，引线通过衬砌上设置的引线槽导出，并与数据采集仪器连接。刀盘传感器引线通过刀盘面板背面的线槽进入刀盘驱动轴，传感器引线由此引到刀盘驱动轴末端。安装完成后向模型箱内填筑配置好的土体，填筑完成后启动盾构机经进行盾构隧道开挖模拟试验。刀盘上的压力传感器采集刀盘前方的土压力和水压力，通过无线发射和接收装置实时采集。衬砌上的压力传感器监测衬砌外的土压力和水压力，数据由外部数据采集装置采集。
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