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公开(公告)号：CN113840116A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111059128.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的油气管道异常情况巡检系统，该系统由无人机数据采集端、云平台、服务器、油气管道异常情况巡检平台客户端组成。无人机数据采集端采集无人机巡检的视频数据和POS数据，通过4G网络传输至云平台，云平台将数据处理后转发至服务器，最终在客户端显示。系统使用物联网技术和WebGIS技术，使无人机巡检的轨迹实时地显示在网页上，实现了对无人机巡检的实时监管；使用视频直播技术将巡检中无人机拍摄到的视频实时地传输到客户端，方便巡检人员对管道情况实时监测；使用目标检测技术识别巡检视频，及时发现管道周边的异常情况，提高了巡检的准确性。该系统是一个智能的全面的无人机巡检管理系统，对管道监管有重要意义和价值。
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公开(公告)号：CN112925276A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110092957.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于云平台的植物工厂智能控制系统，该系统包括云平台、Android系统控制终端、智能设备端和通信网络。智能设备间通过ZigBee无线通信网络实现数据传输，智能设备端通过路由器或交换机接入云平台，Android系统控制终端通过移动网络或WiFi和云平台进行数据交互。本发明采用C/S架构，对现有的植物工厂智能控制系统进行改进和完善，能够通过Android移动控制终端随时随地调控植物工厂作物的生长环境状态，实现设备接入绑定、数据管理和存储、环境监测和智能控制功能，既保证了用户的智能操作需求，又能够达到促进作物生长、增加作物产量和质量的目的。对于农业生产智能化、可视化、数据化的目标，对农业发展、环境保护和社会进步都具有重要研究价值和意义。
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公开(公告)号：CN107871006B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711133082.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于QGIS的地震信息综合查询系统，该系统包括地震信息数据库、GIS系统和显示系统：本将地震信息标识到地图中可以直观地看出震源的地理信息位置与经纬度坐标，辅助于铁路干线的矢量地图，更能清晰地看到并分析台站的选取位置与现有铁路干线的位置关系，通过分析地震波形文件，直观地看到某次地震对该地段和该铁路干线的影响。本发明能够在多重环境下实现地震信息的查看与分析，信息的存储和查看更加高效和安全；本发明中的GIS功能强大，分析能力和多重功能能够使地震分析人员轻松地运用计算机实现GIS的浏览与数据分析操作，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111010436A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911268788.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机群系统的数据传输系统，分为两个部分，第一部分是客户端，第二部分是服务端。服务端分为三个模块，分别是Tcp服务端模块、Mqtt服务端模块和Sql服务端模块。客户端分为五个模块，分别是主程序模块、Tcp客户端模块、Mqtt客户端模块、Sql客户端模块和Ros模块。本发明将这两种数据传输方式融合在一起，实现Gazebo无人集群运行后端支撑平台与基于OSG开发的测试床之间的数据交互；并且加入数据库，实时将Ros从后端支撑平台得到的无人机数据和Mqtt从测试平台得到的指令写入到数据库，实时根据无人机数据与控制指令对数据库中的数据进行修改、查询；还能够在Tcp连接断开后断开Mqtt、sql连接，然后删除数据库中的相关数据。
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公开(公告)号：CN110866991A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911268750.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于无人机航拍的海上巡检监管系统，该系统由无人机数据采集端、云端服务器、企业服务器和客户端四个主要部分组成，PC客户端和Android客户端组成无人机海上巡检综合监管平台，能够实现对海上巡检无人机的数据实时接入转发、地理信息管理、轨迹跟踪、航拍视频直播、历史轨迹和视频回放、数据统计分析和应急管理、Android APP实时监管等功能。本发明通过无人机航拍对海上环境进行实时监管，监管范围广、巡检效率高、成本损耗小，解决了传统巡检系统巡检视程短反应慢，对小型船舶监管能力差，效率低且调度指挥不及时等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106487880B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610836177.4
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于北斗短报文通信的灾害发生区域传输系统，属于北斗通信技术领域，本发明的通信方式是北斗卫星通信，通信范围可以覆盖普通通信设施无法覆盖的区域或者是灾害发生区域；本发明利用3D GIS系统采集灾害发生区域点集，并对采集的点集数据利用新的存储方式进行了压缩，数据量将近压缩了一半，有效的节约了北斗传输带宽；本发明通过C/S架构对北斗指挥机进行网络化管理，使得在灾害发生等紧急情况下可以使网内指挥机协同工作，有效的利用了现有指挥机资源，并提高了北斗指挥机与北斗终端的通信成功率；本发明对于数据量大的灾害区域点集进行了分包与重新组包控制，这使得北斗短报文一次性传输数据量小的问题得到解决。
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公开(公告)号：CN103442209B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310364280.X
申请日：2013-08-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04N7/18 , G06K9/62 , G08B13/196
Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了一种输电线路的视频监控方法，包括：雾天等级识别，覆冰/雪识别，导线舞动识别，周界报警。雾天等级识别提取矢量夹角特征，选用支持向量机进行分类。覆冰/雪识别采用图像分割、边缘检测及改进的Hough变换等图像处理技术实现覆冰/雪厚度的测量。导线舞动识别检测出导线中的多个波谷点与波峰点，通过比较所有的波谷点与波峰点，得到导线舞动的最低点与最高点，继而计算导线舞动幅值与频率。周界报警采用自动更新背景的方法，在异物判断过程中大大减少了噪声的影响，采用百分比的形式判断是否有异物进入监控区域。本发明实现了恶劣气候环境下对输电线路的视频监控。
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公开(公告)号：CN103442209A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310364280.X
申请日：2013-08-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04N7/18 , G06K9/62 , G08B13/196
Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了一种输电线路的视频监控方法，包括：雾天等级识别，覆冰/雪识别，导线舞动识别，周界报警。雾天等级识别提取矢量夹角特征，选用支持向量机进行分类。覆冰/雪识别采用图像分割、边缘检测及改进的Hough变换等图像处理技术实现覆冰/雪厚度的测量。导线舞动识别检测出导线中的多个波谷点与波峰点，通过比较所有的波谷点与波峰点，得到导线舞动的最低点与最高点，继而计算导线舞动幅值与频率。周界报警采用自动更新背景的方法，在异物判断过程中大大减少了噪声的影响，采用百分比的形式判断是否有异物进入监控区域。本发明实现了恶劣气候环境下对输电线路的视频监控。
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公开(公告)号：CN102739780A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210183810.6
申请日：2012-06-06
Applicant: 北京工业大学 , 中国人民解放军装备指挥技术学院
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及通信领域，具体为控制方法、系统、服务器及终端，能够实现一对多的控制。控制方法，包括：接收一个以上的终端发送的终端信息；提取所述终端信息中携带的预先设定的对应各终端的识别信息；根据该识别信息，确定所述接收到的终端信息的归属终端；向所述归属终端发送用于控制该归属终端执行相关操作的控制信息。服务器，包括：第一接收模块，第一提取模块，确定模块，控制模块。终端，包括：发送模块，第二接收模块，第二提取模块，鉴别模块，执行模块。控制系统，包括一个以上的终端和上述服务器。
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公开(公告)号：CN102707321A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210183008.7
申请日：2012-06-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明提出了一种瞬变电磁仪接收采集系统，包括接收线圈、匹配电路、前置放大电路、AD转换电路、主控电路、通信传输处理电路和设置模块。本发明还提供了一种瞬变电磁仪接收采集方法，接收线圈接收电磁信号；匹配电路将电磁信号调节后传递至前置放大电路的输入端；对电磁信号进行放大和去噪后传输至AD转换电路；AD转换电路对电磁信号进行模/数转换后传输至主控电路；主控电路中的复杂可编程逻辑控制器件控制前置放大电路的放大方式和AD转换电路的采样率，通过通信处理传输电路与发射机进行数据通信；微处理器单元对复杂可编程逻辑器件传输的电磁信号进行处理；再设置采样率和放大方式。该系统和方法能够有效地提升信号采集速度。
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