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公开(公告)号:CN112735367A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011419743.4
申请日:2020-12-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G10K11/162
Abstract: 本发明公开了一种用于主动调节振动和波传播特性的压电声子晶体梁,包括压电传感器、数据采集器、控制器、电压放大器和压电驱动器;压电驱动器和压电传感器被周期布置在基体梁上,比例反馈控制策略用于设计相应的控制器。当发生振动时,压电传感器实时采集传感电压信号,数据采集器将传感器电压信号输入到控制器进行处理,将处理后的电压信号作为控制电压经过电压放大器后反馈给压电驱动器,此时控制器得到的控制电压和压电驱动器本身变形产生的电压以及压电传感器本身变形产生的电压共同作为驱动电压作用到压电声子晶体梁上。本发明通过调节比例反馈控制增益得到所需的附加刚度,从而实现对压电声子晶体梁振动和波传播特性的主动调节。
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公开(公告)号:CN111099262A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201911402440.9
申请日:2019-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G15/60
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮周期支承的减振传送带,该传送带包括永磁材料柔性传送带,具有实时可控变分布磁力支承的电磁铁基座,张紧力控制器,传感器,智能控制器以及支架。传送带和电磁铁之间通过磁斥力形成悬浮支承,减少了摩擦阻力。根据周期结构理论,当电磁铁基座支承磁力呈周期性变化时,系统出现带隙特征,特定的振动频率会受到抑制。对初始工况,系统按照给定的频率工作,通过加入传感器和智能控制器,可以调节传送带张紧力和电磁铁基座支承力的周期以及大小,实现了对有扰动载荷时带隙的智能实时调控,扩大了减振抑制频率的范围。本发明提供的是一种智能可调的针对特定频率范围的振动进行抑制的新型传送带。
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公开(公告)号:CN204301985U
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201420786454.1
申请日:2014-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 伸缩悬臂梁结构实验平台,属于机械装置技术领域。将现有的伺服电机、两个滚筒和四个梁支架固定在整体钢架上。四个梁支架将研究对象梁架起,再用两个滚筒将研究对象梁加紧。伺服电机通过皮带轮带动滚筒转动,梁通过滚筒转动时所施加的摩擦力实现伸展和回收。用两个滚筒代替了丝杠,减少了加工成本,滚筒均为铝制,减小了转动惯量,易于灵活控制。用四个双头螺杆和四个梁支架组成了悬臂梁的固定端,这使得对所要研究的梁没有长度和横截面尺寸上的限制。
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公开(公告)号:CN204884394U
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201520595083.3
申请日:2015-08-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种轴向运动带在简支边界下做横向振动的实验装置,该装置包括设备底座、传动装置、辅助系统三部分;而传动装置由主动系统、从动系统和张紧系统组成,辅助系统由简支边界构件和约束构件组成。传动装置中的主动系统和从动系统分别安装在设备底座的两端。两个辅助系统安装在设备底座上且位于主动系统和从动系统之间。张紧系统安装在设备底座上,位于两个辅助系统之间。从动轮的可左右移动,使得皮带的总长度不受限制。简支边界构件可左右移动,使得皮带的有效研究长度便于调节,其上的小轮可上下移动,使得对皮带没有横截面尺寸上的限制。
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