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公开(公告)号：CN1506657A
公开(公告)日：2004-06-23
申请号：CN02153967.7
申请日：2002-12-06
Applicant: 北京大学
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明公开了一种双环谐振型光纤陀螺，本发明的目的是提供一种具有较高检测灵敏度和分辨率的双环谐振型光纤陀螺。该陀螺能从源头上去除或抑制传统单环谐振型陀螺中的几类对信号光产生干扰的噪声。本发明的技术方案如下：一种双环谐振型光纤陀螺，它包括具有光源、信号分束器、谐振信号检测器和信号谐振环的光纤陀螺本体，其特征在于：它还包括两个2×2光波导耦合器，所述信号谐振环为两个同质料的光纤谐振环，所述两个光纤谐振环分别与所述光波导耦合器耦合相连。本发明的出现与普及，将对飞行器导航、武器制导控制以及机器人与交通的发展起到积极的推动作用。
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公开(公告)号：CN1382958A
公开(公告)日：2002-12-04
申请号：CN02124096.5
申请日：2002-06-20
Applicant: 北京大学
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明提供了一种利用环形行波谐振腔测量非机械光学陀螺的拍频进而检测惯性系统角速度的方法。该方法是将行波环形谐振腔搁置在以某角速度旋转的惯性系统内,光波信号由2×2波导耦合器馈入该行波环形谐振腔中,使顺时针和逆时针两个方向上都有光波场传播,用波导耦合器直接从行波环形谐振腔上耦合出沿顺时针和逆时针方向相向传播的光信号,利用波导合波装置将这两个不同频率的谐振光波信号叠加得到拍频信号,通过低通滤波取出拍频信号,该拍频信号的频率值及变化对应被检测惯性系统的角速度及变化。本发明的检测方法对组成环形谐振腔的光纤或波导的保偏特性没有要求,测量精度提高,易于实现小型化。
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公开(公告)号：CN117348096A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311144423.6
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性梁的重力梯度测量方法，其步骤包括：搭建两相同的测量单元，每一所述测量单元包括一角测量仪、一弹性梁和一质量块，所述质量块设置在所述弹性梁的尾端，所述角测量仪的光纤环设置在所述质量块上；所述弹性梁的质量远小于所述质量块的质量；当进行重力梯度中i方向的对角分量Γii测量时，将两所述弹性梁的首端分别与一基座固定连接，两测量单元中的弹性梁沿i方向平行对称放置；两质量块距离对称轴的距离均为h；然后利用公式 计算得到对角分量Γii；当进行重力梯度中的非对角分量Γji测量时，将两测量单元中的弹性梁沿j方向首尾相对放置。
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公开(公告)号：CN116106577A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310174825.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01P15/00
Abstract: 本发明公开了一种小型高精度光纤角加速度测量装置；其中光源模块经起偏器与光纤环形器连接，光纤环形器经光纤耦合器与光学调制器连接；光学调制器与保偏光纤环连接，用于将所述线偏振光分为两路反向传播的光束进入保偏光纤环，以及接收从保偏光纤环返回的干涉信号并将其输入光纤耦合器；光纤耦合器将干涉信号分成两路输出，一路经光纤环形器进入第一光电探测器，另一路进入第二光电探测器；第一光电探测器将接收的光信号转换为电信号后输入第一数字信号采集处理器；第二光电探测器将接收的光信号转换为电信号后输入第二数字信号采集处理器；第一、第二数字信号采集处理器分别对输入信号进行采集处理后输入数据处理单元，计算得到角加速度值。
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公开(公告)号：CN112066971B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010947759.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本申请提供一种光纤陀螺的角速度检测方法，包括：产生至少一组检测光，每组所述检测光包括一束在光纤陀螺内顺时针传输的顺时针光和一束在所述光纤陀螺内逆时针传输的逆时针光；采用预定频率的调制信号对各组顺时针光和逆时针光进行相位调制，其中，根据各组顺时针光和逆时针光在光纤陀螺内传输的噪声谱曲线确定预定频率；采集每组顺时针光和逆时针光的的干涉信号，根据干涉信号得到角速度检测结果。本申请将调制信号的频率设置在宽带噪声频段，可以大幅度降低噪底，提高光纤陀螺的短时游走性能。同时，拖尾效应的影响会因为频点的拉开而减少，从而能在很大程度上降低1/f噪声带来的相位误差，提高光纤陀螺的短时游走性能，使超高精度的光纤陀螺指标迈入新的台阶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113267821B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110480251.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京大学
IPC: G01V7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于角运动的重力梯度测量方法及系统。本方法为：1)选取或者制备一个双探测质量装置，其所包含的探测质量体A、B所在直径与坐标轴横轴的夹角为γ；2)当在yoz面内A、B出现转动时，将转动角度θ、角加速度β发送给计算单元，建立3)将该双探测质量装置处于xoz面、xoy面，建立4)根据所建立关系式计算得到重力梯度全张量。本发明可采用主动、被动源探测，且大大降低了测量单元一致性的要求。
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公开(公告)号：CN112505793B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011437039.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京大学
IPC: G01V7/00
Abstract: 本发明公开了一种绝对重力测量装置，其特征在于，包括支撑机构、平移运动测量单元、旋转运动测量单元和数据处理单元；所述平移运动测量单元和所述旋转运动测量单元分别安装于所述支撑机构上，其中所述平移运动测量单元，用于测量其所在待测位置的平移运动产生的相对运动速度v并将其发送给所述数据处理单元；所述旋转运动测量单元，用于测量所述平移运动测量单元因旋转运动产生的旋转角速度ω并将其发送给所述数据处理单元；所述数据处理单元，用于根据公式确定该待测位置的绝对重力加速度g；f为观测频率。本发明具有体积较小，使用方便，可在固定或者运动载体上进行绝对重力测量。
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公开(公告)号：CN112230295A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010986041.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京大学
IPC: G01V7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Sagnac效应角加速度计的重力梯度探测方法，本发明的探测方法为：1)在支撑面上固定一个或两个正交的棒‑质量块结构，该棒‑质量块包括两个质量相等的质量块及其连接棒，在所述棒‑质量块上固定一光纤角加速度计；2)驱动所述支撑面以恒定角速度转动，并测量棒的转动角加速度；3)解算重力梯度分量。本发明可降低重力梯度测量单元一致性要求，提高重力梯度探测信噪比，实现重力梯度全张量测量。
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公开(公告)号：CN112213796A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010981101.7
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明公开了一种绝对重力测量方法及绝对重力仪。本发明的测量方法步骤包括：1)在待测位置设置一平移运动测量元件和一旋转运动测量元件；2)利用该平移运动测量元件测量得到在该待测位置因平移运动产生的相对位移d，利用旋转运动测量元件测量得到平移运动测量元件敏感轴因旋转运动产生的旋转角度θ；3)根据公式 确定该待测位置的绝对重力加速度g；其中f为观测频率。本方法可直接从天然地震波中观测绝对重力，因而无需主动或被动隔振装置，且可以实现地震、重力的同时观测，便于地球物理联合勘探的实施；在理论上，随着观测频率的降低，绝对重力的观测精度将依照平方关系增加，有利于提升绝对重力观测的精度。
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公开(公告)号：CN112099075A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010948952.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请提供了单模消偏结构的全光纤旋转地震仪，包括光源、第一耦合器、起偏器、第一消偏器、第二耦合器、第二消偏器、相位调制器、单模环、光电探测器以及解调电路，其中，第一耦合器的第一端口连接光源，第二端口连接光电探测器，第三端口连接起偏器的一端；起偏器的另一端连接第一消偏器的一端；第二耦合器的第一端口连接第一消偏器另一端，第三端口连接相位调制器的一端，第四端口连接第二消偏器的一端；相位调制器的另一端连接单模环的一端，第二消偏器的另一端连接单模环的另一端；解调电路连接光电探测器及相位调制器，输出角速度。本申请的单模消偏结构的全光纤旋转地震仪成本低，采用光纤结构直接测量地震信号的旋转分量，具有高灵敏度。
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