一种基于深度学习的焊缝缺陷识别系统

    公开(公告)号:CN117079100A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311021263.6

    申请日:2023-08-14

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的焊缝缺陷识别系统,包括摄像头模块、图像分析模块、厚度检测模块、截面图像生成模块、结果输出模块以及控制模块。图像分析模块基于深度学习技术对焊缝实时图像执行目标检测的操作以确定焊缝实时图像中的焊缝图像位置,基于深度学习的技术手段确定出的焊缝图像位置可以用于后续步骤中的厚度检测模块针对焊缝进行厚度检测过程中的快速定位;截面图像生成模块根据厚度检测模块所得到的厚度信息生成截面图像,并根据该截面图像确定焊缝缺陷评价指数,通过该焊缝缺陷评价指数确定出焊缝截面处是否存在缺陷,能够便捷地对焊缝截面处的缺陷进行识别。

    一种适应复杂几何的模拟仿真软件贴体粒子生成方法

    公开(公告)号:CN116992513A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311244701.5

    申请日:2023-09-26

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 李逍逍 刘谋斌

    Abstract: 本发明提出了一种适应复杂几何的模拟仿真软件贴体粒子生成方法,属于数值模拟仿真工业软件技术领域。本方法通过合理映射、降维问题域,大幅缩减粒子生成的时间;通过二维平面视角,三维表面的粒子生成简化为二维平面的粒子生成。通过哈希策略,降为一维线性的粒子生成,减少三维表面的贴体粒子的生成时间。同时,二维平面视角保证了生成粒子的贴体性质,对一维粒子排序并去重保证了生成粒子的均匀度。本方法显著加快了粒子生成速度、保证了粒子的贴体性,并能保留几何构型中的天线等纤细结构细节,解决了模拟仿真软件三维表面粒子生成时间长、不贴体、不均匀等问题。

    一种基于多模态的焊缝缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN116773547A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202311036989.7

    申请日:2023-08-17

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态的焊缝缺陷检测方法,该焊缝缺陷检测方法中,控制模块根据导波特征参量和图像特征参量确定出关于目标焊缝的品质评价指数,并基于该品质评价指数而得出是否检测出焊缝缺陷的检测结果。本发明公开的基于多模态的焊缝缺陷检测方法是以第二导波信号以及目标焊缝的实时图像作为取样数据而最终确定焊缝缺陷的检测结果,第二导波信号以及目标焊缝的实时图像是来自不同传感器得到的不同类型的取样数据,其中,第二导波信号由关于导波信号的导波信号检测模块得到,表面实时图像和X射线实时图像由实时图像获取模块得到,从而实现了非单一类型数据作为取样数据的焊缝缺陷检测,有利于提高焊缝缺陷检测结果的准确性。

    一种高速入水发射装置
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108981505A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810727729.7

    申请日:2018-07-04

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本公开提供了一种高速入水发射装置,适用于球体和圆柱体,包括:壳体,内部为高压气室;排气腔,设置于所述高压气室中,设置有气控单向阀;活塞杆,其一端可沿所述排气腔滑动,另一端设置有阀头,可将所述壳体的发射口密封或打开;进气管路和排气管路,与所述排气腔连通;发射管,其一端连通所述发射口,另一端固定脱壳环,嵌有弹丸的弹托可在所述发射管中滑动,所述脱壳环用于将所述弹托限制在所述发射管中。

    一种高速入水发射装置
    35.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208671817U

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201821057234.X

    申请日:2018-07-04

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种高速入水发射装置,适用于球体和圆柱体,包括:壳体,内部为高压气室;排气腔,设置于所述高压气室中,设置有气控单向阀;活塞杆,其一端可沿所述排气腔滑动,另一端设置有阀头,可将所述壳体的发射口密封或打开;进气管路和排气管路,与所述排气腔连通;发射管,其一端连通所述发射口,另一端固定脱壳环,嵌有弹丸的弹托可在所述发射管中滑动,所述脱壳环用于将所述弹托限制在所述发射管中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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