三维交互式果树虚拟修剪方法及系统

    公开(公告)号:CN103279992B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310187859.3

    申请日:2013-05-20

    Abstract: 本发明提供一种三维交互式果树虚拟修剪方法,涉及三维交互技术领域。方法包含步骤:S1、对拟进行修剪的果树三维模型进行预处理;S2、对预处理后的果树三维模型建立修剪操作规则;S3、依据修剪操作规则建立可修剪部位的包围盒;S4、依据可修剪部位的包围盒进行实时修剪操作;S5、依据实时修剪操作的结果进行修剪效果模拟。本发明还提供一种系统。本发明解决了在真实果树上进行修剪具有不可逆性、不可重复性、需较长时间才能看到修剪效果等缺点的实际问题,让使用者能够在计算机上即可进行各种果树修剪技术的演练操作,并且直观、形象地将修剪后果树的形态变化立刻展现出来,从而使得开展果树修剪技术推广、培训和科普教育简单、方便和实用。

    作物冠层内光分布测量装置

    公开(公告)号:CN103557934B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201310512717.X

    申请日:2013-10-25

    Abstract: 本发明提供了一种作物冠层内光分布测量装置,包括传感器模块和数据采集模块;该传感器模块包括光合有效辐射传感器和磁传感器,该光合有效辐射传感器用于测量植物冠层内待测点的光合有效辐射信息,该磁传感器用于测量该待测点的位置信息;该数据采集模块,与该传感器模块相连,用于获取该传感器模块测量得到的光合有效辐射信息以及位置信息,并将该获取的光合有效辐射信息以及位置信息进行存储。本发明能够对作物冠层内待测点的光合有效辐射信息与位置信息进行同步测量,为人们对作物冠层光分布的认识达到一个更为精确的尺度提供了有效手段。

    叶片干枯褶皱的模拟方法
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102945559B

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201210401225.9

    申请日:2012-10-19

    Abstract: 本发明提供了一种叶片干枯褶皱的模拟方法,所述方法包括以下步骤:A、从干枯叶片中生成褶皱法向纹理;B、对褶皱法向纹理进行处理,得到无缝褶皱法向纹理;C、将无缝褶皱法向纹理叠加到正常叶片的法向纹理上,得到干枯叶片法向纹理。本发明通过引入褶皱法向纹理对叶片法向纹理进行扰动,从像素空间上对叶片干枯褶皱进行模拟,该方法与网格的数量无关,不涉及物理计算,提高了计算速度。

    一种基于生长体空间的植物生长动画合成方法

    公开(公告)号:CN102682464B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201210093495.8

    申请日:2012-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于生长体空间的植物生长动画合成方法,涉及动画合成技术领域。所述方法包括步骤:在植物对象的各器官从开始生长到停止生长的阶段内的关键时期,进行特征点提取,建立各器官在关键时期的三维形态模板;在植物对象的生命周期内,记录各器官开始生长、停止生长、开始衰老和终止的时间节点;根据三维形态模板和时间节点,建立各器官的生长体空间;在生长体空间范围内,计算各器官在连续时间轴上的三维形态,并将各器官按照植株拓扑结构组合,得到植物对象生长过程的模拟动画。所述方法无需人工干涉,以实测数据为基础建立三维形态模板,进而采用体空间插值方法,实现了植物对象的高精度高真实感动态过程模拟和动画合成。

    全自动玉米单果穗考种装置及方法

    公开(公告)号:CN103155744B

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201310105391.9

    申请日:2013-03-28

    Abstract: 本发明涉及自动化农业器械技术领域,具体涉及一种全自动玉米单果穗考种装置及方法。该装置包括:顺次设置的果穗夹运机构、第一图像采集机构、称重机构、脱粒机构、籽粒传送机构、第二图像采集机构以及籽粒容重测量机构;通过果穗夹运机构将果穗夹运至称重机构称重,通过脱粒机构实现果穗脱粒,通过图像采集机构采集果穗、穗轴以及籽粒的图像信息,通过籽粒容重测量机构采集籽粒容重信息;因此,是一体式的全自动玉米单果穗精细化考种装置,能够实现准确、快速、高效的玉米单果穗精细化考种作业,提高了考种作业的自动化程度,降低了人工成本和操作复杂度,提高了玉米考种作业的效率和质量。

    一种大田农业生产情景感知计算方法及装置

    公开(公告)号:CN103914786A

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201410086008.4

    申请日:2014-03-10

    Abstract: 本发明提供了一种大田农业生产情景感知计算方法及装置,该方法包括:采集作物的双目图像数据和生长环境数据;根据采集的双目图像数据,进行点云数据处理,计算出作物的株高和株行距;根据采集的双目图像数据,进行数字图像处理,计算出作物的冠层郁闭度和长势信息;计算所得的株高、株行距、冠层郁闭度和长势作为作物的形态结构指标,对作物生长模型进行实时优化;根据生长环境数据,结合优化后的作物生长模型,计算作物器官的生长状态。本发明合理集成计算机图形图像、视觉、自动化技术,对作物的形态结构指标进行检测,作为辅助分析参数,对大田农业生产的产量进行预测,增加了生产管理辅助决策的完整成度,从而提升了大田农业生产管理效率。

    基于图像实现高效率的玉米果穗考种方法和装置

    公开(公告)号:CN103026823B

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201210572068.8

    申请日:2012-12-25

    Abstract: 本发明公开了基于图像实现高效率的玉米果穗考种方法和装置,通过获取N个玉米果穗并列放置图像,使用图像处理算法对图像进行处理,计算N个玉米果穗的形态指标和平均行粒数,将N个玉米果穗分别进行脱粒,得到穗轴和穗粒;逐一对穗轴进行称重,并分别计算出每个玉米果穗的穗粒重;从任一堆中取少量穗粒作为样本,通过图像处理和称重计算样本的平均粒重及百粒重;以样本的平均粒重作为每个玉米果穗的平均粒重,再根据每个玉米果穗的穗粒重量分别计算出每个玉米果穗的总粒数和穗粒行数,使用数字图像处理和传感器技术,实现同时对多个玉米果穗进行考种作业,大幅提高玉米考种作业的效率。

    基于关键质量点控制的玉米果穗考种装置

    公开(公告)号:CN103053243B

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201310015524.3

    申请日:2013-01-16

    Abstract: 本发明公开了基于关键质量点控制的玉米果穗考种装置,包括多个玉米果穗载台、图像采集单元、补光单元和图像处理单元;所述玉米果穗载台的载物面颜色与玉米果穗颜色相区别,使图像采集单元采集的玉米果穗图像的噪声数据减少,并且玉米果穗载台四周还设置有畸变校正区。本发明的玉米果穗考种装置设置了多个玉米果穗载台,可以同时对多个玉米果穗进行考种,大大提高了考种效率。此外,玉米果穗载台的背景为与玉米果穗颜色有显著差异的颜色,以减少反光光圈和阴影,为采集的图像消除噪声;玉米果穗载台上还设置了畸变校正区,以消除远离图像采集单元的玉米果穗图像的图像畸变,提高考种精度。

    植物叶片表观纹理材质信息采集装置及其采集方法

    公开(公告)号:CN103487439A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310436243.5

    申请日:2013-09-23

    Abstract: 本发明公布了一种植物叶片表观纹理材质信息采集装置及其采集方法,其特征在于,该装置包括:箱体,可闭合形成密闭空间,包括放置植物叶片的底板,以及与底板相接的侧板与端板;移动机构,安装在箱体上,包括位于底板上方的水平横梁;白光灯,安装在水平横梁下方,用于在底板上形成白光带;激光定位器,安装在水平横梁上,用于在白光带上形成激光定位点;照相设备,安装在端板上,镜头对着底板放置植物叶片的区域。本发明的装置能连续获得植物叶片表观纹理材质图像,提高了采集高质量的植物叶片表观纹理信息的自动化程度。

    作物光截获总量实时计算方法

    公开(公告)号:CN103116694A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201310014742.5

    申请日:2013-01-15

    Abstract: 本发明公开了作物光合作用技术领域中的一种作物光截获总量实时计算方法。本发明首先采集作物冠层数据并建立作物冠层几何模型;然后计算了作物冠层几何模型中面元的天空可见率;进而计算了面元的光强;最后通过所述面元的光强计算设定时间段内作物的光截获总量。本发明能够实时计算作物光截获总量;为农业研究者进一步对作物的研究工作提供便利。

Patent Agency Ranking