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公开(公告)号：CN104751483A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510098468.3
申请日：2015-03-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明具体涉及一种仓储物流机器人工作区域异常情况的监控方法。包括：从仓储机器人工作区域的实时监控视频中选取第一视频图像；将所述第一视频图像转化为第一灰度视频图像，并对所述第一灰度视频图像进行预处理；根据预先建立的背景模型检测所述第一灰度视频图像中是否存在目标；若所述第一灰度视频图像中存在目标，则确定所述目标是否为静止目标或者运动目标；若所述目标为静止目标或者所述目标为运动目标则且为无权限人员，则进行异常情况提示；否则不进行异常情况提示。能够实现对仓储机器人工作区域的实时监控，当监控到仓储机器人以及工作区域发生异常情况时，及时进行异常情况提示，确保了仓储物流系统的正常高效运转。
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公开(公告)号：CN104616070A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510020782.X
申请日：2015-01-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: G06Q10/047 , G06Q10/08 , G06Q50/28
Abstract: 本发明涉及一种物流配送路径规划方法及装置。本发明方法及装置通过以配送点和需求点作为节点，以所述配送点与需求点之间以及各需求点之间直接可达最短路径作为边，构造路径连通图；根据所述每个需求点节点的配送量以及每条边的距离划分所包含节点的总配送量不大于预设运量容限的任务子图；构造包含任务子图中所包含的全部节点的最小支撑树；从所述最小支撑树与所述配送点节点构成回路中选取包含最小支撑树路径最长的回路作为配送路径主干，所述配送路径主干之外的悬挂节点采用往返路径。能够使配送路径更加合理，采用自组织方式合理将需求点进行邻近合并划分任务子图，适用于大规模的配送路径规划，能够有效缩短配送时间以及提高配送满载率。
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公开(公告)号：CN112931457B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110111219.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M1/08
Abstract: 本发明提供一种杀虫照明植保设备，包括：上壳体、下壳体、风机以及格栅网；所述下壳体通过所述格栅网与所述上壳体的底部相连，所述上壳体的底部、所述格栅网以及所述下壳体围合成除虫空间，所述风机设于所述上壳体的底部且位于所述除虫空间内；所述下壳体上与所述上壳体的底部相对的一侧开设有进风口，所述进风口用于连通所述除虫空间和外界空间。本发明的杀虫照明植保设备，结构简单，安全可靠，可以实现快速大压差杀虫和物理撞击杀虫，能够促进农业生产的绿色可持续发展。
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公开(公告)号：CN113587301A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110725954.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: F24F7/003 , F24F7/06 , F24F8/108 , F24F8/26 , F24F11/52 , F24F13/20 , F24F13/28 , F24F13/32 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明提供一种粮库绿色防控装置，包括：机身、过滤组件、风机以及臭氧发生组件；所述机身设有臭氧仓、风机仓以及过滤仓，所述臭氧仓设有出风口，所述风机仓与所述臭氧仓连通，所述过滤仓设有进风口，所述过滤仓与所述风机仓连通；所述过滤仓内设有所述过滤组件，所述风机仓内设有所述风机，所述臭氧仓内设有所述臭氧发生组件。通过空气动力学原理送风，改变了以往管道送风方式，不但节省铺设管道的人力、物力，而且解决管道容易被氧化的问题，结构简洁紧凑、使用简单方便、安装省时省力，符合粮仓存储实际应用。
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公开(公告)号：CN113467529A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110571199.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模型融合的温室臭氧精准控制方法及装置，该方法包括：根据当前生长期和预设的臭氧定标模型，确定臭氧浓度标准值；根据当前的环境参数和预设的臭氧耗散模型，确定能够满足标准值的初始臭氧释放浓度和时长，按初始臭氧释放浓度释放臭氧；根据采集的当前实际浓度，基于预设的臭氧预测模型，得到不同生长期的臭氧浓度预测值，根据臭氧浓度预测值和臭氧定标模型得到的标准值，调节臭氧释放，以使预测值达到标准值。该方法实现了对臭氧浓度的动态、精准控制，达到无损作物而杀灭病菌的效果。在多功能植保机基础上，为臭氧技术在防治设施蔬菜病害的规模化应用提供技术支持，对提高农产品安全具有十分重要的现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110874835A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911023886.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物叶部病害抗性鉴定方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：将采集的作物叶片的第一彩色图像输入预先训练后的深度网络，标记出第一彩色图像的叶片区域，形成标记有叶片区域的第二彩色图像，并提取第二彩色图像中的目标叶片区域；利用深度卷积网络集成方法对目标叶片区域进行病害程度分类；根据目标叶片区域的病害程度以及相应作物病害的抗性分类标准，确定作物叶片对应的作物的病害抗性等级。本发明主要利用图像处理、模式识别等技术对获取的作物叶片图像进行预处理、目标叶片提取、病害程度等级分类，进而有效地计算出作物病害抗性等级，为抗病品种的准确筛选提供重要依据。
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公开(公告)号：CN107368847A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710494649.7
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物叶部病害识别方法及系统，其中，所述方法包括：对作物叶部图像进行预处理，获取待识别图像；在RGB颜色空间上，提取所述待识别图像的颜色特征向量；使用已训练和排序的单分类器组合，对所述颜色特征向量进行动态选择集成识别。本发明通过将待识别图像转化为颜色特征向量，使用多个分类器构成的分类器组合对问题特征向量进行识别，降低了对作物病害识别的难度，增强了识别精度，提升了识别效率。
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公开(公告)号：CN104573860B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410855815.8
申请日：2014-12-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种大型蔬菜种植企业种植计划自动生成方法。所述方法包括：输入数据，进行数据初始化；对输入数据进行预处理与有效性验证；根据客户订单要求，利用智能启发式算法为所有订单安排种植地点和种植时间，生成企业种植计划排程结果；可视化展示企业种植计划排程结果。本发明以满足蔬菜种植企业的客户订单需求为目标，同时充分考虑各蔬菜品种的预期价格、生产周期、劳动力和物资成本、土地轮种、运输距离等因素，确保在完成客户订单需求的同时，使制定出的种植计划能够达到企业经济效益最大化。应用本发明所述方法可有效提高大型蔬菜种植企业蔬菜种植计划的编排效率，提高编排工作的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN106504258A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610800202.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: G06T2207/20024 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明提供了一种植物叶片图像提取方法及装置，利用红绿蓝颜色通道上的子图像，进行阈值化处理并获取二值图像；在获取二值图像后，对二值图像中的像素点进行拟合并提取目标叶片。采用本发明技术方案中的方法能够克服田间复杂环境的干扰，准确、完整的分割出目标叶片；不仅可以提高叶片边缘检测的精度降低叶片识别错误的概率，还能够应用于智能手机等移动终端，适合田间操作，拓宽了该方法的应用范围。
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公开(公告)号：CN104951987A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510347717.8
申请日：2015-06-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种基于决策树的作物育种评价方法，该方法包括：以育种目标为筛选条件，构建作物育种评价数据集，所述数据集共享相同的育种目标，其中，所述数据集中的每个数据均以四元数据类型{实验材料编号，性状特征集合T，所属实验e，实验结果r}来表示；对所述数据集中的性状特征集合T进行预处理，得到预处理后的数据集；根据所述预处理后的数据集，使用决策树构建性状特征与实验结果间的模型，得到针对育种目标的基于决策树的作物育种评价模型；根据所述作物育种评价模型对具有相同育种目标的待评价作物性状数据进行分析，并获得评价结果。上述方法能利用育种过程中的评价结果信息，以实现后续的作物育种的评价。
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