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公开(公告)号：CN116880217B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311139659.0
申请日：2023-09-06
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于磁悬浮列车无人驾驶的追踪运行特征建模方法，包括：获取若干磁悬浮列车运行状态信息，构建磁悬浮列车动力学模型；基于磁悬浮列车动力学模型，对磁悬浮列车多车追踪特性进行建模，获取磁悬浮列车多车追踪特性模型；基于磁悬浮列车多车追踪特性模型，预设多列车追踪协同稳定性定义，引入若干假设条件，获取磁悬浮列车多车追踪特性模型的多列车追踪协同稳定性定理；基于中低速磁悬浮轨道交通运营现场，采集磁悬浮列车运行数据，通过四种控制策略分别控制四列磁悬浮列车进行磁悬浮列车追踪运行效果实验，验证磁悬浮列车多车追踪特性模型的有效性。本发明提升磁悬浮列车安全平稳、高效节能运行方面的有效性。
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公开(公告)号：CN112486722A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011509987.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 江西理工大学
IPC: G06F11/07
Abstract: 本申请公开了一种系统故障检测方法，包括确定系统的当前工况；计算在所述当前工况下所述系统中数据的自相关长度；依据所述自相关长度，计算得到当前工况下所述系统在当前状态下的数据样本与在健康状态下的数据样本的相似度；判断所述相似度是否低于故障阈值；若所述相似度低于故障阈值，则所述系统故障。该方法能够准确可靠的检测系统故障。本申请还公开了一种系统故障检测装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN109980701A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910318201.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请涉及一种微电网虚拟同步发电机控制方法，包括：计算微电网内可再生能源输出有功功率及负载有功功率的差值；对差值进行微分，得到有功功率差值微分前馈量；将有功功率差值微分前馈量带入虚拟同步控制策略中，得到对虚拟同步发电机输出有功功率进行动态调整的控制参数。本申请实现对微电网内有功功率不平衡量进行检测，提高虚拟同步发电机对微电网功率变化的响应速度，增加系统阻尼，减小微电网频率的超调、幅值偏差及变化速率，提升微电网的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN108494007A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810434081.4
申请日：2018-05-08
Applicant: 江西理工大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种电网电压不平衡时基于直接功率控制的虚拟同步发电机控制方法，首先利用ROGI得到电网电压及并网电流正序分量、逆变器输出瞬时功率及平均瞬时功率；将平均瞬时功率作为反馈量，利用传统虚拟同步控制策略得到αβ静止坐标下的基准调制信号；应用矢量比例积分谐振控制器建立直接功率控制环，将输出瞬时功率作为反馈量，通过分别设置不同的功率指令值，利用直接功率控制得到修正调制信号；将基准调制信号及修正调制信号叠加，得到最终的调制信号，送入SVPWM调制模块，分别实现输出电流正弦且平衡、输出功率恒定无波动两个独立控制目标。本发明保留了VSG原有控制特性，无需锁相环，提高了系统动态响应能力，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN119803973A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411945337.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明提供了一种并联式永磁电磁混合悬浮实验系统，包括：底座、顶板、支撑装置、悬浮体、电磁装置、永磁装置和控制器；底座与支撑装置连接，支撑装置分别与悬浮体和顶板连接，顶板分别与电磁装置和永磁装置连接，控制器与电磁装置连接；电磁装置设置于永磁装置两侧，电磁装置位于悬浮体上方；电磁装置包括电磁线圈和导磁铁芯；导磁铁芯紧贴于电磁线圈两侧；导磁铁芯通过螺栓扣件固定于顶板下方；永磁装置设置于悬浮体中心上方；永磁装置包括永磁体、导磁钢板和紧扣件；永磁体通过紧扣件固定于悬浮体上，导磁钢板通过螺栓固定于顶板下方；控制器用于调节电磁装置的电磁力。该系统为解决现有永磁悬浮结构悬浮不稳定的问题提供了研究方案与思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117465227B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311615416.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 江西理工大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种分布式轮式永磁电机驱动的客货永磁悬浮运输系统，包括：天梁、转向架、轮式电机和永磁悬浮对，天梁内具有安装腔，转向架通过永磁悬浮对产生的悬浮力垂向悬浮在安装腔内；转向架的一侧设有贯穿设置的轮对，轮对相对转向架仅具有绕垂向轴的转动自由度；轮对在永磁悬浮对形成的偏移力作用下始终保持与天梁一侧的侧壁相贴合；轮式电机安装在转向架的上端，用于驱动轮对转动。本发明利用轨道磁体和车载磁体错位产生的侧偏力，让转向架向一侧倾斜，通过在该侧转向架上布置轮式电机，轮式电机外侧包裹有充气轮胎，在侧偏力的作用下，充气轮胎与该侧天梁内壁上形成足够的附着力，以保证转向架始终只与天梁内壁一侧贴合。
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公开(公告)号：CN117621844B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410101013.1
申请日：2024-01-25
Applicant: 江西理工大学
IPC: B60L13/04 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/126 , H02N15/00 , H02K41/02 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 牵引、悬浮、导向一体化的电磁悬浮装置及其优化方法，优化方法包括：1、确定直线感应电机所需提供的牵引力和悬浮力；2、构建考虑边端效应、半填充槽效应、电机饱和效应和集肤效应的“T”型等效电路模型从而获得不同参数下直线感应电机的牵引力模型；3、采用响应面法和有限元相结合的方法构建电机法向力求解模型进而获得不同参数下直线感应电机的法向力模型；4、采用第二代非支配排序遗传算法对牵引力模型以及法向力模型同时进行多目标优化，寻找出符合电机设计牵引力和法向力的直线感应电机参数。本发明将法向力考虑到电机优化设计中，将响应面方法与有限元方法相结合，构造电机法向力的代理模型，从而提高了法向力的精度和快速计算能力。
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公开(公告)号：CN117621844A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410101013.1
申请日：2024-01-25
Applicant: 江西理工大学
IPC: B60L13/04 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/126 , H02N15/00 , H02K41/02 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 牵引、悬浮、导向一体化的电磁悬浮装置及其优化方法，优化方法包括：1、确定直线感应电机所需提供的牵引力和悬浮力；2、构建考虑边端效应、半填充槽效应、电机饱和效应和集肤效应的“T”型等效电路模型从而获得不同参数下直线感应电机的牵引力模型；3、采用响应面法和有限元相结合的方法构建电机法向力求解模型进而获得不同参数下直线感应电机的法向力模型；4、采用第二代非支配排序遗传算法对牵引力模型以及法向力模型同时进行多目标优化，寻找出符合电机设计牵引力和法向力的直线感应电机参数。本发明将法向力考虑到电机优化设计中，将响应面方法与有限元方法相结合，构造电机法向力的代理模型，从而提高了法向力的精度和快速计算能力。
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公开(公告)号：CN116880217A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311139659.0
申请日：2023-09-06
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于磁悬浮列车无人驾驶的追踪运行特征建模方法，包括：获取若干磁悬浮列车运行状态信息，构建磁悬浮列车动力学模型；基于磁悬浮列车动力学模型，对磁悬浮列车多车追踪特性进行建模，获取磁悬浮列车多车追踪特性模型；基于磁悬浮列车多车追踪特性模型，预设多列车追踪协同稳定性定义，引入若干假设条件，获取磁悬浮列车多车追踪特性模型的多列车追踪协同稳定性定理；基于中低速磁悬浮轨道交通运营现场，采集磁悬浮列车运行数据，通过四种控制策略分别控制四列磁悬浮列车进行磁悬浮列车追踪运行效果实验，验证磁悬浮列车多车追踪特性模型的有效性。本发明提升磁悬浮列车安全平稳、高效节能运行方面的有效性。
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公开(公告)号：CN115802309A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211450655.X
申请日：2022-11-19
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明属于电磁辐射监测技术领域，具体提供了一种悬挂式磁浮列车轨道交通电磁辐射预警方法及系统，其中方法包括：将多个传感器沿着列车轨道布设并形成多个无线网络节点；汇聚节点接收无线网络节点的电磁辐射数据，并进行处理后按照指定格式传输至远程控制中心；远程控制中心将电磁辐射数据通过深度学习建立数学模型，结合遗传算法对列车电磁辐射变化进行预测和目标定位；当预测到电磁辐射超出安全阈值，则发出危险警报并提示危险源位置。本方案完善了针对悬挂式永磁磁浮列车的电磁辐射实时监测采集技术，通过无线传感器网络监测模块，实现了对列车全天候、全列车轨道、全方位的电磁辐射监测；并通过远程分析进行预警，保障了人员的安全。
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