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公开(公告)号：CN112731948A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110353136.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合物联网技术的巡检机器人的控制方法及系统，该控制方法包括：巡检机器人上电建立通信、自检、规划巡检路径巡检和巡检完成后规划返航路线返航；执行该控制方法的系统包括：上位系统、下位系统、监控后台和充电库；巡检机器人与监控后台通信采用无线局域网和物联网联用的方式提高机器人的可用性；巡检机器人自检采用逻辑互锁的方式，提高巡检机器人系统的可靠性和可用性；在巡检路径规划中，通过在数据库中存储地图巡检点、关键路径点和路径的方式，得到一种计算简便，安全有效的路径规划方法，并采取边计算边存储的方式将得到的最短路径存储，方便以后相同巡检序列时可直接作为巡检路径，减少了计算量。
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公开(公告)号：CN112525386A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011160390.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01K15/00 , G01N29/024 , G01N29/07 , G05D23/20
Abstract: 本发明公开一种恒温体及恒温实现方法，恒温体包括箱体，箱体一侧设置多个超声波模块、加热模块、制冷模块和控制部件，箱体另一侧为容腔，内部充满同种物质的固液混合物；根据容腔大小设定声波在纯液体中的预定往返时间为T1,在纯固体中的预定往返时间为T2；控制部件控制超声波模块向容腔内的固液混合物分别发射超声波，并测量每个超声波模块发出的声波在容腔内的往返时间，当往返时间均等于T1时，控制部件控制制冷模块启动制冷，当有一个往返时间等于T2时，则控制部件控制加热模块启动加热。该恒温体利用同种物质的固液混合物温度恒定的原理，通过检测混合物中固体存量，判断混合物温度是否恒定，进而实现超高精度的温度控制。
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公开(公告)号：CN112504463A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011180592.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种测温系统及其测温方法，该系统包括：可读温装置和红外热像仪；可读温装置中设置有辐射面和接触式温度传感器；该接触式温度传感器可测得其辐射面实时温度值；红外热像仪上增设信息传输模块，可通过信息传输的方式，获取可读温装置辐射面的实时温度，并以可读温装置辐射面的实时温度作为基准计算被测对象的实际温度。该测温系统，利用红外测温方法快速、非接触的优点；同时利用接触式温度传感器高精度测温，获得高精度的基准温度；最后利用差分方法最大化的消除环境温度、距离等影响红外测量准确性的因素，提高红外测温精度。
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公开(公告)号：CN112224906A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010928757.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种自动上料下料工装，上料机构处的机架上固定设置有第一气动件，第一气动件的伸缩轴一侧设置有传动块，第一气动件靠近伸缩轴一侧的机架上滑动设置有线性滑组，释放块通过滑架固定设置在线性滑组上，传动块固定连接滑架；释放块上设置释放块前缘，托盘上开设托盘卡槽，托盘通过托盘卡槽和释放块前缘相配合活动设置在上料机构处。本发明将上料机构和下料机构放置在同一套机构中进行执行操作，降低了装置的制造成本，同时本发明的传动机构简便，便于对托盘、料盘等装载盘的包装或检测等操作，本发明还在进出料口设置托盘限位架，通过翻转块与释放块将托盘累积在托盘限位架上，便于托盘的累积，增加托盘、料盘等装载盘的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112114821A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010850737.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F8/61 , H01R13/629 , H01R13/633
Abstract: 本发明提出一种板卡烧录设备，包括面板，面板上开设通槽，通槽两侧设置助拔器，通槽用于放置板卡；助拔器包括压耳和抬座，面板底部设置有底座，压耳活动设置在面板上，底座上开设有孔洞，导向件贯穿底座活动设置在孔洞内，底座上方设置有抬座，抬座一端与压耳通过转轴转动连接，抬座另一端与导向件固定连接。本发明在便携设备上创造性的设计了分离助拔器。此外，设计了储线仓结构，可以将烧录线和供电线存储在仓内空间，避免线的乱放导致丢失。实现了较高的集成度。使用该设备，解决了烧录人员需要携带烧录电脑、烧录线、电源线的杂乱设备烦恼，简化了烧录难度，提升烧录效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112078690A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010852177.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。
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公开(公告)号：CN111559437A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010317199.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种移动底盘机构及包含其的巡检机器人，其中移动底盘机构，包括：底盘单元；电池储存单元，设置于所述底盘单元上方，用于存储电池；硬件模组固定单元，设置于所述电池储存单元上方，用于固定安装硬件模组。通过给巡检机器人设置三层式结构的移动底盘机构达到了为硬件设备如电池驱动器等的布置留出充足空间、将控制器和主控板等昂贵设备与电池这一危险源物理隔绝、保障安全、层式结构有利于将重物放置底层实现重心的降低的目的；同时在底盘单元设置的三排对轮结构，可以达到原地转弯的效果，便于巡检机器人的移动，以及方向的转动，进而提高巡检机器人的作业范围。
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公开(公告)号：CN212447840U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020602310.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提出一种移动底盘机构及包含其的巡检机器人，其中移动底盘机构，包括：底盘单元；电池储存单元，设置于所述底盘单元上方，用于存储电池；硬件模组固定单元，设置于所述电池储存单元上方，用于固定安装硬件模组。通过给巡检机器人设置三层式结构的移动底盘机构达到了为硬件设备如电池驱动器等的布置留出充足空间、将控制器和主控板等昂贵设备与电池这一危险源物理隔绝保障安全、层式结构有利于将重物放置底层实现重心的降低的目的；同时在底盘单元设置的三排对轮结构，可以达到原地转弯的效果，便于巡检机器人的移动，以及方向的转动，进而提高巡检机器人的作业范围。
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公开(公告)号：CN213934856U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202120008407.4
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种板卡烧录器。所述板卡烧录器包括：箱体、面板、电路板、支架和储线仓；所述电路板位于所述面板下方，并与所述面板固定连接；所述储线仓位于所述面板的一侧，并与所述面板固定连接；所述面板通过所述支架固定于所述箱体内；所述面板上设置有插座、板卡插口与至少两个下载线插口；所述插座位于所述面板靠近所述储线仓的一侧，用于连接外部电源；所述板卡插口位于所述插座远离所述储线仓的一侧，用于连接目标板卡的供电端；所述下载线插口位于所述板卡插口远离所述储线仓的一侧，用于通过与所述目标板卡相匹配的下载线插口与所述目标板卡的输入端连接。本实用新型可以简化板卡烧录操作，提高烧录器的通用性。
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公开(公告)号：CN212947836U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020285503.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，所述夹具中，电机驱动机构相对两侧分别设有一个机架；每个机架均与一个第一连杆和一个第二连杆转动连接；连接在同一个机架上的第一连杆和第二连杆与同一个夹头转动连接；电机驱动机构朝向夹头设有转动连接的摆动杆，每个第二连杆均与一个摆动杆转动连接。本实用新型的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具比常规机械手驱动元件少，降低了成本，而且所述夹具的夹头专门针对棒状拨动型防误触开关的拨头进行了设计，便于实现对棒状拨动型防误触开关拨头的稳固夹持，可便捷地对棒状拨动型防误触开关进行简单有效复位。
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