-
公开(公告)号：CN112033413B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010930986.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于结合环境信息的改进A*算法的路径规划方法，其包括：将地图进行自适应膨胀处理：获取机器人所处环境的栅格地图，对障碍点坐标进行初始标记；获得障碍点的坐标后，填充机器人传感器位置到障碍点之间的栅格以及该障碍点栅格的初始代价值；对障碍点进行自适应膨胀处理，根据栅格代价值填充障碍点周围膨胀区栅格的代价值，完成对代价地图的膨胀处理；在经过自适应膨胀处理的地图上采用改进A*算法进行路径搜索。本发明能在无障碍物环境有效提高搜索效率，避免路径通过障碍物顶点。
-
公开(公告)号：CN116090655A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310143960.2
申请日：2023-02-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/087 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种面向智能仪器仪表生产任务的运行预测方法及系统，其包括：基于遗传算法优化企业的零件库存状态；根据企业的零件库存状态、库存零件总的加工时间、加工后零件能够装配成部件的部件装配时间和部件能够组装成系统的调试检验时间因素，计算现有库存能够满足生产的最长时间，以确定第二批零件的允许采购时间，完成运行预测。本发明能计算现有库存能够满足生产的最长时间，定量确定允许的第二批零件的采购时间。本发明可以在智能生产制造领域中应用。
-
公开(公告)号：CN112033413A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010930986.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种结合环境信息的改进A*算法，其包括：将地图进行自适应膨胀处理：获取机器人所处环境的栅格地图，对障碍点坐标进行初始标记；获得障碍点的坐标后，填充机器人传感器位置到障碍点之间的栅格以及该障碍点栅格的初始代价值；对障碍点进行自适应膨胀处理，根据栅格代价值填充障碍点周围膨胀区栅格的代价值，完成对代价地图的膨胀处理；在经过自适应膨胀处理的地图上采用改进A*算法进行路径搜索。本发明能在无障碍物环境有效提高搜索效率，避免路径通过障碍物顶点。
-
公开(公告)号：CN105223275B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510816462.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏矩阵的焊接缺陷诊断方法，其步骤：按照焊接工艺制作焊接标准试件，在部分试件的焊缝内部预置焊接缺陷；对预置焊接缺陷的试件和无焊接缺陷的焊接标准试件做弯曲变形实验取得声发射信号；对声发射信号进行时差滤波方法处理，获得声发射数据中的所有缺陷信号；获得无缺陷焊接试件、试件气孔焊接缺陷、夹渣焊接缺陷、焊接裂纹缺陷的时间、幅值历程图；通过时间、幅值历程图获得无缺陷稀疏矩阵、气孔缺陷稀疏矩阵、夹渣缺陷稀疏矩阵、裂纹缺陷稀疏矩阵；通过稀疏矩阵组成焊接缺陷类型库；根据焊接缺陷类型数据库对待诊断结构件进行焊接缺陷类型的诊断。本发明简便易行，能有效提高诊断的准确性，可以广泛在机械结构件在焊接加工领域中应用。
-
公开(公告)号：CN105424365B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510816449.X
申请日：2015-11-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种滚动轴承故障迁移轨迹可视化的方法，其步骤：获取滚动轴承内圈时序振动信号、外圈时序振动信号和滚动体时序振动信号；对滚动轴承内圈时序振动信号、外圈时序振动信号、滚动体时序振动信号进行特征量提取，分别得到变异系数、偏度和峭度指标；获取不同时刻的状态矩阵；获取滚动轴承迁移矩阵；将各迁移矩阵第一列元素分别映射到空间坐标系后得到一个坐标点，第二列元素、第三列元素分别作映射到空间坐标系，得到第二列元素对应的坐标点以及第三列元素对应的坐标点；将第一列至第三列对应的坐标点均采用最小二乘法进行曲线拟合，形成滚动轴承内圈、外圈和滚动体的故障迁移曲线。本发明计算简单、计算量小，可以广泛在机械故障诊断领域中应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107025446A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710236446.8
申请日：2017-04-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种振动信号联合降噪方法，其步骤：对振动信号的小波变换模极大值分解，求出各个尺度上小波变换系数对应的模极大点和模极大点位置；选择小波分解的最大尺度J，在该尺度上以预先设置的阈值T为搜索阈值，保留其中模极大值大于T的点，去掉其中模极大值小于T的点，得到尺度J上新的模极大值点；在尺度J‑1上搜索新的模极大值点落在尺度J上限定邻域内的点集序列；对于尺度J＝1，在J＝2存在极值点的位置上保留J＝1时相应的极值点，而将其余位置上的极值点置零；采用交替投影法从各尺度上的模极大值及其位置重构小波系数，然后对所得到的小波系数利用逆变换获得重构信号；基于FastICA算法对降噪后信号和振动信号进行盲源分离，完成对振动信号的联合降噪处理。
-
公开(公告)号：CN104897277A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510295830.6
申请日：2015-06-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双谱熵的风力发电机组故障诊断方法，其步骤：采集风力发电机组在正常运行状态、轻度故障、中度故障以及重度故障下的振动信号；计算所有振动信号的故障特征带；建立故障疏离度检测模型；采集待检测风力发电机组的振动信号，将待检测振动信号进行故障特征带计算，得到的故障特征输入故障疏离度检测模型中，计算该故障状态与四类故障状态的故障疏离度,得到的最小疏离度即为该风机的故障状态。本发明能有效提取非平稳信号的故障特征，并进行风力发电机组的故障诊断，提高故障诊断的精度，可以广泛在风电机组设备故障诊断中应用。
-
公开(公告)号：CN102661783B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210123651.0
申请日：2012-04-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转机械故障趋势预测的特征提取方法，其步骤为：(1)利用远程在线监测诊断中心进行工业现场数据采集，通过布置在旋转机械设备上的多个传感器采集多个通道的振动信号xj(t)；(2)根据FastICA算法对振动信号xj(t)进行盲源分离，得到原始独立振动源sj(t)的近似信号源yj(t)；(3)对近似信号源yj(t)的向量信号Y进行时频域基于小波包的特征频带分解，提取故障敏感特征频带。本发明由于采用独立成分分析(ICA)处理可以识别出混叠成采集信号的原始的独立信号源，对独立信号源进行基于小波包的特征频带获取，可以判断某个源信号是否在向故障的方向发展，达到提前预防故障的目的。本发明可以广泛在旋转机械故障趋势预测中应用。
-
-
公开(公告)号：CN101577510B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910086876.1
申请日：2009-06-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能光伏发电全天候自跟踪系统，包括传动及支撑装置、太阳能采集系统、太阳方位跟踪系统及发电装置；太阳能采集系统及太阳方位跟踪系统设置在传动及支撑装置上；太阳能采集系统采集太阳能，以供发电装置进行发电；太阳方位跟踪系统包括监测装置、跟踪方式转换控制模块及双跟踪方式控制模块；监测装置用于监测天气状态，以供跟踪方式转换控制模块判断，并发出指令以供双跟踪方式控制模块启动相关跟踪方式，控制传动及支撑装置运动，以改变太阳能采集系统采集面的位置。本发明可以及时采集天气变化情况，根据天气变化情况，对太阳方位跟踪方式进行控制和选择，这样可以提高太阳方位跟踪精度，并降低能耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
64
records
(took 0.028 seconds)
