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公开(公告)号:CN106740864B
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201710022725.4
申请日:2017-01-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明涉及交通安全领域,特别涉及基于隐式马尔可夫模型(HMM)的驾驶行为意图判断与预测方法。现有驾驶行为意图辨识与预测技术没有考虑驾驶行为的动态性和连续性,以及变道、跟车和刹车等复杂行为。本发明对从动态驾驶数据聚类分析得到的时间序列分割数据,分别训练直线方向HMM、横向HMM和速度分级模型,并将得到的辨识结果作为行为识别层观测序列,再分别离线训练对应正常/紧急刹车、正常/紧急变道、正常/危险跟车的驾驶行为多维离散HMM模型,根据模型参数和观测序列,可预测下一时间步驾驶行为。本发明考虑了驾驶行为的复杂性和连续性,能够对驾驶行为意图进行动态判断和预测,并对危险行为进行预警,可具体应用于驾驶行为评价和驾驶辅助系统。
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公开(公告)号:CN103130619B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201310030222.3
申请日:2013-01-25
Applicant: 北京交通大学 , 北京建筑材料科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高收率合成双季戊四醇、三季戊四醇的制备方法,催化剂是一种活化处理过的高分子负载固体碱,由载体和活性成分构成,载体是苯乙烯共聚交联结构的高分子基体,活性成分来自于季胺基或与其结合的氢氧根,得到高纯度的三季戊四醇以及粗品双季戊四醇和季戊四醇,粗品双季戊四醇经过精制得到精品双季戊四醇,三季戊四醇收率为20%以上,含量大于90%,同时得到产率为40%以上的双季戊四醇,含量大于90%,单季戊四醇收率为20%以下,且反应液中含有较少的副产物,纯度较高。经该工艺回收得到的催化剂机械强度高,可以循环利用,是一种绿色环保型的制备方法,且可以在传统的季戊四醇生产装置上进行,具有很好得工业化前景。
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公开(公告)号:CN101539973B
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN200910083082.X
申请日:2009-04-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种完整性度量技术在可信虚拟域无缝运行的方法,基于现有的虚拟可信平台模块技术和完整性度量软件进行可信计算的客户虚拟域提供一种基于事件驱动的自适应方法,使得可信虚拟域不因为非虚拟环境下开发的完整性度量技术在可信虚拟域内核的无缝融合而发生系统启动崩溃,即完整性度量技术在可信虚拟域无缝运行。本发明的方法不需修改可信虚拟域的任何模块,只需修改特权虚拟域的模块,因此本发明的方法可扩展性强,在保障可信虚拟域正常启动的前提下,提高了软件利用率,降低了开发和维护费用;而且事件驱动机制使得实施本发明提供的方法的系统响应速度快,同时系统资源有效利用率高。
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公开(公告)号:CN101508886B
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN200910080431.2
申请日:2009-03-18
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: F28D20/02 , Y02E60/145
Abstract: 一种储热相变材料,解决了多孔物质对芯材物质吸附后,芯材容易泄露的问题,该材料用于取暖、保温等领域。该储热相变材料由硅藻土、膨胀土或膨胀石墨;脲醛树脂;芯材物质:石蜡、十八烷或十六烷。其该制造方法的步骤:步骤一,将尿素溶于水或无水乙醇;步骤二向上述溶液中加入芯材,再加入吐温-20,然后搅拌均匀;步骤三加入硅藻土、膨胀土或膨胀石墨,进行蒸馏,同时搅拌,至无水乙醇或水全部蒸出;步骤四降低温度至芯材熔点以下1~10度,加入质量分数为37%甲醛溶液,再加入质量为5倍硅藻土、膨胀土或膨胀石墨的水;步骤五调节pH为3~4,反应3小时,抽滤、水洗,干燥,既得储热相变材料。
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公开(公告)号:CN101488173B
公开(公告)日:2010-10-27
申请号:CN200910076392.9
申请日:2009-01-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及支持零宕机的可信虚拟域启动文件完整性度量的方法。本方法通过修改特权域的虚拟域管理工具和虚拟域引导管理器,实现可信虚拟域系统启动文件在被加载时才进行完整性度量,克服了计算机启动时就对这些文件进行完整性度量所带来的安全和可扩展问题,增强了系统的灵活性,允许在计算机运行过程中动态地进行可信虚拟域部署,包括虚拟域内核系统的重新定制或升级,实现了可信虚拟域的启动不会间断同一硬件平台上的其它虚拟域的数据业务。可度量的启动文件包括了虚拟域配置文件、虚拟域引导配置文件以及该文件指定的需要度量的文件。本方法可以与虚拟环境下的其他可信计算技术协同工作来建立完整的虚拟域启动可信链。
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公开(公告)号:CN101488176B
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200910078201.2
申请日:2009-02-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F21/00
Abstract: 本发明涉及一种针对TPM可信计算的TOCTOU攻击响应方法,方法组件包括功能增强的虚拟TPM设备程序和特权域代理模块。和现有的方法一样采用了更新PCR寄存器信息的方式,但是更新事件的产生和执行方式不同,确保了下面两种情况的TPM指令都能正确地反映客户虚拟域平台当前状态:1在监测到TOCTOU攻击时TPM指令处理结果还没有被送出虚拟TPM设备程序的TPM指令,2在监测到TOCTOU攻击时还没有被虚拟TPM设备程序接收的TPM指令。本发明在考虑安全的同时充分考虑了系统性能,通过采用事件驱动、避免额外的用户空间进程调度措施来确保了系统资源有效利用率和可扩展性。
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公开(公告)号:CN101525282A
公开(公告)日:2009-09-09
申请号:CN200910082510.7
申请日:2009-04-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种制备2-溴蒽醌的方法,包括在无水氯化铝存在的条件下,溴苯和邻苯二甲酸酐在搅拌及40~50℃条件下进行反应2~3h,得到2-(4-溴苯酰基)苯甲酸,其中邻苯二甲酸酐、溴苯、无水氯化铝的质量投料比为5∶29∶12;将2-(4-溴苯酰基)苯甲酸经过纯化后溶于浓硫酸中,在搅拌的同时逐渐升温至170℃,反应得到2-溴蒽醌粗品;将2-溴蒽醌粗品冷却至20~25℃,然后与碎冰混合,搅拌,抽滤,水洗;用甲苯作为溶剂进行纯化,然后用活性炭进行脱色,抽滤,结晶,得到2-溴蒽醌。本发明可以较方便地制备2-溴蒽醌,生产方法简单,易操作,并且产率和纯度均较高:产率为80~90%,纯度>98.5%。
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公开(公告)号:CN110011547A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910345488.4
申请日:2019-04-26
Applicant: 北京交通大学 , 北京同力智达科技有限公司
Abstract: 本发明属于高频逆变器母排结构领域,具体涉及一种高频逆变器低杂散电感的叠层母排。包括主母排和用于抑制母排杂散电感的吸收电容模块;所述主母排包括正铜排和负铜排两层铜排,所述正铜排和所述负铜排叠层放置,在两层铜排的中间以及两侧铺设绝缘材料;所述主母排的两端向同一侧折叠,形成U型的双层折叠结构,包括依次连接的第一竖直部、水平部和第二竖直部,所述第一竖直部为直流输入端;所述吸收电容模块包括用于吸收直流电压振荡的第一组吸收电容和用于提升功率密度的第二组吸收电容。本发明的母排采用U型的双层折叠结构,结构紧凑、安装方便,不仅降低了杂散电感,还有效提升了高频逆变器的功率密度。
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公开(公告)号:CN104744200B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201510080173.3
申请日:2015-02-13
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02P30/42
Abstract: 本发明涉及一种由乙烯基甲醚制烯烃的方法,特别是丙烯,本方法包括乙烯基甲醚的热裂解反应、重组反应以及催化反应,由乙烯基甲醚气态单体在200℃‑900℃下与活性氧化铝反应生成富含有丙烯的气态低碳混合烯烃,非丙烯组分分别为CO、乙烯、2‑丁烯、1,3‑丁二烯以及少量苯及苯的同系物,萘及萘的同系物,气态组分经分离系统分离可得到较纯丙烯。
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公开(公告)号:CN103113648B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201310029905.7
申请日:2013-01-25
Applicant: 北京交通大学 , 北京安智达新技术有限责任公司
IPC: C08L23/00 , C08L23/12 , C08L23/06 , C08L63/00 , C08L61/06 , C08K13/04 , C08K7/14 , C08K5/09 , C08K5/098 , C08K5/3492 , B29C43/58
Abstract: 提供一种利用废PCB板粉制作环保板材的方法,包括步骤:(1)粘结剂的配制:将聚烯烃、硬脂酸或硬脂酸盐与乌洛托品混合制得所述粘结剂;(2)将上述步骤所得粘结剂与废PCB板粉混合得到所述环保板材。本发明操作简单,得到的板材环保,具有较高的性能,可作为绝缘材料,也可作为制作地板砖、组合板等建筑材料。
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