-
公开(公告)号：CN113005071B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110250694.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海交通大学 , 江苏东汇生物科技有限公司 , 泰兴市东圣生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SsgA编码基因SMDS_1018的用途、重组菌株及其构建方法。本发明通过增强SsgA编码基因的转录水平，促进菌丝横隔形成、提高谷氨酰胺转氨酶酶原的分泌效率，进而提升谷氨酰胺转氨酶产量。通过在茂源链霉菌中，利用人工强启动子kasOp*过量表达内源SsgA编码基因SMDS_1018，得到高产谷氨酰胺转氨酶的重组菌株WD07。增强SsgA编码基因的转录水平使菌丝横隔增多，提高了谷氨酰胺转氨酶酶原的分泌，最终可明显提高谷氨酰胺转氨酶产量。所得的重组菌株WD07的谷氨酰胺转氨酶发酵终产量在实验室摇瓶水平下较对照菌株提高35％。
-
公开(公告)号：CN112961845B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110250695.9
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海交通大学 , 江苏东汇生物科技有限公司 , 泰兴市东圣生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用CRISPR/Cas9技术敲除cslA基因以提高谷氨酰胺转氨酶发酵水平的方法，是通过CRISPR/Cas9技术敲除茂源链霉菌DSM D40587基因组中CslA编码基因SMDS_4125，得到谷氨酰胺转氨酶产量提高的突变株。缺失CslA编码基因使得菌丝球变得小而疏松，提高了谷氨酰胺转氨酶酶原的分泌效率，由此来提高谷氨酰胺转氨酶产量。本发明所得的工程菌株的谷氨酰胺转氨酶发酵终产量较野生菌株提高了2.5倍。通过本发明可显著提高谷氨酰胺转氨酶的发酵产量，同时使发酵成本大幅降低。
-
公开(公告)号：CN113005071A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110250694.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海交通大学 , 江苏东汇生物科技有限公司 , 泰兴市东圣生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SsgA编码基因SMDS_1018的用途、重组菌株及其构建方法。本发明通过增强SsgA编码基因的转录水平，促进菌丝横隔形成、提高谷氨酰胺转氨酶酶原的分泌效率，进而提升谷氨酰胺转氨酶产量。通过在茂源链霉菌中，利用人工强启动子kasOp*过量表达内源SsgA编码基因SMDS_1018，得到高产谷氨酰胺转氨酶的重组菌株WD07。增强SsgA编码基因的转录水平使菌丝横隔增多，提高了谷氨酰胺转氨酶酶原的分泌，最终可明显提高谷氨酰胺转氨酶产量。所得的重组菌株WD07的谷氨酰胺转氨酶发酵终产量在实验室摇瓶水平下较对照菌株提高35％。
-
公开(公告)号：CN107201472B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710204140.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种砂型铸造镁稀土合金及其制备方法，所述镁合金的组分及其质量百分比为：8.0～14.0wt.％Gd，0.01～0.85wt.％Zn，0.3～0.7wt.％Zr，杂质元素Si、Fe、Cu和Ni的总量小于0.2wt.％，余量为Mg。对熔铸得到砂型铸造镁稀土合金进行480～530℃×8～16小时的固溶处理，淬水(25～80℃)后进行200～225℃×16～128小时的单级时效处理，可以得到力学性能优良的镁合金。本发明通过少量的Zn元素代替Y元素，有效的降低了合金熔铸过程中的氧化倾向，减少了氧化皮类铸造缺陷的发生概率；同时，通过激活室温变形时非基面滑移系和形成Mg‑Gd‑Zn基面析出相，在不降低合金强度的情况下显著的提高了材料的室温塑性。
-
公开(公告)号：CN110228079A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910445409.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏塔洛斯电力科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110027005A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910445422.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部，工具与工具固定部可拆卸设置，工具包括连接组件和功能组件，功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔，功能组件的侧壁开设有锁紧槽，功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道，锁紧槽与滑道连通，工具固定部包括固定板和导向销，导向销上设置有锁紧销，锁紧销能滑动地设置于滑道内，锁紧销能由滑道划入锁紧槽，锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单，具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点，解决了现有市场上的快换工具库结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
-
公开(公告)号：CN107201472A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710204140.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种砂型铸造镁稀土合金及其制备方法，所述镁合金的组分及其质量百分比为：8.0～14.0wt.％Gd，0.01～0.85wt.％Zn，0.3～0.7wt.％Zr，杂质元素Si、Fe、Cu和Ni的总量小于0.2wt.％，余量为Mg。对熔铸得到砂型铸造镁稀土合金进行480～530℃×8～16小时的固溶处理，淬水(25～80℃)后进行200～225℃×16～128小时的单级时效处理，可以得到力学性能优良的镁合金。本发明通过少量的Zn元素代替Y元素，有效的降低了合金熔铸过程中的氧化倾向，减少了氧化皮类铸造缺陷的发生概率；同时，通过激活室温变形时非基面滑移系和形成Mg‑Gd‑Zn基面析出相，在不降低合金强度的情况下显著的提高了材料的室温塑性。
-
公开(公告)号：CN103095089B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310002159.2
申请日：2013-01-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K33/12
Abstract: 本发明提供一种新型超顺磁电磁驱动器，包括激励电磁线圈、检测线圈、线圈支撑套筒、套筒端盖、铁磁液滴驱动模块、限位挡板以及线圈套筒，线圈支撑套筒作为绕置线圈的支撑架，其左右各均匀绕置有1个激励电磁线圈，在每个激励电磁线圈之上，分别绕置有1个检测线圈，线圈支撑套筒两端均安装有1个套筒端盖，套筒端盖中心开有1个中心孔，铁磁液滴驱动模块结构为中间有1个充满铁磁液体的塑料球或玻璃球，两端各有1个长杆连接于中心球上，两长杆共线，长杆两端分别通过线圈支撑套筒两端的中心孔伸出套筒外，每个长杆前段均具有一个冒头，2个限位挡板分别对称安装在2个长杆上。本发明可以对驱动器的位移和驱动力进行控制。
-
公开(公告)号：CN102820460A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210296982.4
申请日：2012-08-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种静电纺丝法制备稀土金属掺杂的纳米钛酸锂，以溶胶凝胶法制备Li4Ti5O12前驱体凝胶，通过稀土金属离子掺杂和碳包覆，静电纺丝后得到纳米纤维Li4Ti5O12前驱体，在无氧环境下进行高温煅烧合成Li4Ti5O12/C纤维。本发明纳米钛酸锂合成在碳纳米纤维骨架上，有效地防止了颗粒团聚，并且碳纳米纤维骨架也能达到包覆碳的效果，同时以稀土金属作为掺杂剂，共同改善了材料的导电性，实现高倍率下的电化学性能的提升。所获得的负极材料均拥有较好的电化学性能，在高倍率充放电条件下能获得较高的放电容量，同时循环性能也非常稳定。
-
公开(公告)号：CN118068703A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410116153.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 大连海事大学 , 上海交通大学 , 深圳市赢合科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人系统集群多目标博弈对抗方法，包括如下步骤：S1、设定无人系统集群多目标追踪场景，给定无人系统集群数目与追踪目标数目，定义控制目标；S2、建立分布式部分可观测马尔科夫博弈模型；S3、构建分层目标过滤注意力网络；S4、建立多智能体深度确定性策略梯度算法；S5、设定训练轮次与每轮训练步数，开始训练，得到训练好的多智能体深度确定性策略梯度算法；S6、在进行无人系统集群多目标对抗博弈时，将局部观测信息输入到训练好的多智能体深度确定性策略梯度算法中，获取下一时刻的执行动作。本发明设计了一种新的目标权重分配算法，自动衡量每个目标的重要性，从而提高任务完成的精度与效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.084 seconds)
