公开(公告)号：CN107623445A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201711013782.2

申请日：2017-10-25

Applicant: 冶金自动化研究设计院

Inventor： 陈金香

IPC: H02M3/335

Abstract: 一种三端口双向DC-DC变换器多模态切换建模与分析方法，属于电动车与新能源系统DC-DC变换技术领域。该方法针对一类三端口隔离式双向DC-DC变换器，建立离散多模态切换模型，描述其多种模态并存特性，然后设计状态反馈控制器，推导出闭环系统渐进稳定性条件和控制器存在条件，仿真结果表明该方法不仅实现各模态间的无痕迹切换而且能够有效抑制电流纹波和电压波动。优点在于，解决现有电动车三端口双向DC-DC变换技术的控制精度低、带载能力差和电能回馈储能不理想的问题。

公开(公告)号：CN103592850B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310595097.0

申请日：2013-11-21

Applicant: 冶金自动化研究设计院

Inventor： 陈金香

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种非线性多时标时延系统建模与控制方法，复杂系统控制技术领域。该方法基于UDTTDFSPM,结合谱范数与线性矩阵不等式方法，为被控NMTSTDSs设计鲁棒组合控制器，实现NMTSTDSs的高精度稳定控制。根据NMTSTDSs的动力学模型，建立其不确定性连续时间时延模糊奇异摄动模型，选择适当的采样周期，采用零阶保持器方法，对所获连续模型进行离散化，获得NMTSTDSs的UDTTDFSPM，在此基础上设计鲁棒组合控制器，组合控制器由模糊慢状态反馈控制器和输出积分器组成。优点在于，解决现有建模与控制方法无法消除NMTSTDSs系统外扰及快模态引起的稳态误差问题，大幅提高NMTSTDSs的控制性能。采用本发明控制CE150直升机姿态的仿真结果表明了本发明方法的有效性。