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公开(公告)号：CN111788914A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010673881.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯苗输苗投苗机构及甘薯种植机械，薯苗输苗投苗机构包括输送带及夹持带，两者的传动线速度一致，同步传动；所述输送带具备横置带段及竖置带段；所述夹持带具备倾斜带段与夹持带段；所述倾斜带段与所述横置带段之间的夹角为锐角，使得所述倾斜带段与所述横置带段之间形成供薯苗进入的楔形空间；所述夹持带段至少与所述竖置带段平行设置且相互贴靠。本发明的薯苗输苗投苗机构通过设置输送带与夹持带，薯苗可由倾斜带段与横置带段之间的楔形空间进入输送带与夹持带之间，并随着所述竖置带段被投放至由开沟器开好的苗沟中，其投苗位姿一致性高，可实现薯苗的连续高质量投苗，用户只需将薯苗从高处放置至横置带段，不用低腰作业，劳动强度低且投苗质量高。
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公开(公告)号：CN110294014B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910677606.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/12 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种自修正的液压转向系统，液压系统包括连接的动力装置、液压泵、优先阀、转向器、转向油缸、三位四通电磁换向阀；优先阀的CF油口连接转向器，优先阀的EF油口连接三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀分别与转向油缸的两端连接；转向器的计量马达与方向盘连接，转向器的L油口连接转向油缸的L腔，转向器的R油口连接转向油缸的R腔；自修正测量控制系统包括：转向轮上安装的转向轮角度传感器，方向盘上安装的方向盘角度传感器，转向油缸上安装的位移传感器，控制器将各角度传感器测得的转向角与根据理论值进行对比，以判断转向系统的偏差；控制器的信号输出控制并调整三位四通电磁换向阀。
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公开(公告)号：CN111670651A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010512464.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种阵列式农业物料排料机构及排料装置，其包括呈直线阵列设置的多组排料组件，每组排料组件均包括排料轮与弧形板，排料轮与弧形板同轴设置；每个弧形板可独立围绕其中心轴运动以在工作状态与封堵状态间切换；工作状态下，随着排料轮的转动，排料轮上的物料容纳槽可在弧形板的首端承接农业物料，并在弧形板的首端将物料排出；封堵状态下，弧形板阻断农业物料进入物料容纳槽的路径。本发明通过使排料组件的弧形板进行状态切换，使得弧形板可在工作状态下充当将农业物料保持在物料容纳槽的保持板，以及在封堵状态下可阻止物料进入物料容纳槽以使得排料轮空转而达不到排料作业，一件两用，使得排料组件可独立启闭，满足特殊的耕播需求。
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公开(公告)号：CN111587644A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010513296.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多路排料器及其运转速度控制方法，多路排料器包括机箱与物料导出结构，机箱内具备分料结构与多个下料通道，分料结构由电机控制运转；物料导出结构包括拦截单元，拦截单元可在闲置状态与拦截状态之间切换；闲置状态下，物料可从下料通道落下并投放至目标位置；拦截状态下，拦截单元将所有下料通道拦截并将通过下料通道的物料引出至各下料通道之外。本发明通过控制拦截单元切换至拦截状态，可直接将从下料通道下来的物料拦截并引出统一收集计量，物料的流转路径短，损耗少，可提升标定的精度；多路排料器的运转速度控制方法基于标定的排料量数值可实时调节电机的转速，可使农业物料播撒均匀。
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公开(公告)号：CN111495750A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010406547.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业播种机械的选种装置及选种方法，选种装置包括料仓、选种筛、选择板、切换机构、选种单元以及控制器；选种筛上形成有阵列设置的多组型孔组；选择板上形成有阵列设置的选择孔，其贴靠安装在选种筛的上端面上；切换机构用于驱动选择板相对于选种筛运动，以使得选择孔将不同类型的选种型孔框套在内；选种单元用于供用户选择当前所需筛选的种子的类型；控制器，其连接切换机构、平动机构以及选择单元。本发明的农业播种机械的选种装置通过在选种筛上设置包含不同类型型孔的型孔组，并通过选择板上的选择孔框套不同的型孔以完成针对不同种子的模式切换，可适用于对多种种子的筛选作业，适用性好，且模式切换方便，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111480419A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010409826.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可适应不同穴盘的落种装置及落种方法，落种装置置于筛箱与穴盘之间；其包括由多个落种单元构成的落种单元阵列，所述落种单元阵列为方形阵列，其横、纵间距可由变距机构驱动变化；所述变距机构连接控制器；所述落种单元阵列可在初始横、纵间距时承接所述筛箱卸下的种子，并在横、纵间距变化后将种子投放至所述穴盘。本发明的可适应不同穴盘的落种装置及落种方法，通过设置多个横、纵间距可变化的落种单元，使得落种单元阵列可通过变化横、纵间距以将承接自筛箱的种子投放至不同规格的穴盘，换用不同穴盘时无需更换筛箱，使得精播装置的适应性较强。
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公开(公告)号：CN111165132A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911218386.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南青源天仁生物技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽装置和方法，装置包括苗箱、纵向移送苗机构、切块系统、横向移送苗机构、秧门、取苗末端执行器、旋转件、覆土镇压轮、导向槽、开沟器、苗箱支架和连接装置。穴盘苗被逐行间歇地移送至切块系统经成行分切，分切后的整行穴盘苗下移穴盘苗逐个在秧门口等待栽种，取苗末端执行器将穴盘苗逐个自秧门口拨入导向槽内，然后自动落入移栽沟内后覆土镇压轮对穴盘苗进行定植。待栽种苗离开秧门后，横向移送机构将分切好的穴盘苗逐个水平间歇移送至秧门，纵向移送苗机构向下间歇移送成行穴盘苗至切块系统进行分切，如此循环。本发明的通用性好、机构简单、作业速度高且切块精准，可应用于适宜不同作物的各类可降解穴盘苗的移栽。
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公开(公告)号：CN111120434A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911393642.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种用于自动调平试验台的液压系统，下部支撑架上连接有四个支撑液压缸；支撑液压缸的活塞杆与承载圆盘固接；上部支撑架的下部铰接有四根连接钢管，每两根连接钢管与上部横梁的两端固定连接，上部横梁的端部通过支撑螺栓与设在承载圆盘上的滑靴固接；水平倾角传感器安装在上部框架的中部；控制器通过四个电磁比例换向阀分别与四个支撑液压缸连接，还通过四个电磁比例换向阀分别与调平液压缸连接；支撑液压缸上设置有位移传感器，支撑液压缸的无杆腔所在油路上设置有液控换向阀和可变节流阀；调平液压缸上设置位移传感器和速度传感器。该系统能实现多种路面不平度的模拟，且能模拟车辆的不同行走速度，能在试验过程中实时验证调平效果。
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公开(公告)号：CN110972646A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911219173.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机和抛秧方法。装置包括抛秧机底盘、秧箱、变速箱、送秧皮带、取苗部件、分苗部件、风机、分配器、定植立苗管、抛秧机动力输出轴和抛秧机机架。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经送秧皮带整排送至取苗部件，经取苗部件整排取苗后，每排钵体苗被分割成若干个单独钵体苗，并被整排送至分苗部件，在分苗部件作用下，整排单独的钵体苗按预定行距被精准分成若干行，然后落入各行下方的定植立苗管中，定植立苗管轴向通有多个螺旋气流，单独的钵体苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中，如此循环。本发明机构简单、作业效率高、无需秧盘回收、取苗精准无伤苗，可适用于可降解秧盘育苗的钵体苗移栽。
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公开(公告)号：CN110663323A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911133618.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于插秧机上的插秧同步开水沟装置，插秧机连接架上部与电动推杆装置一端转动连接，电动推杆装置另一端与开沟器转动连接；插秧机连接架下部与限位板上部转动连接，限位板下部与开沟器转动连接，限位板下端具有一锯齿状的限位结构，限位结构抵住开沟器末端，对开沟器与限位板之间形成固定夹角进行限位；电动推杆装置的伸缩，带动开沟器及限位板一同绕与插秧机连接架的铰接轴转动。本发明配合电动推杆和限位板的工作状态，确保开沟器与水平面始终在20°左右角度，以防挂草；限位板与开沟器只设置一个螺栓连接部位，拆装方便，同时通过限位板底部的锯齿结构，对开沟器进行限位，设计巧妙。
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