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公开(公告)号：CN204525506U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520142801.1
申请日：2015-03-13
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型涉及一种新型末端夹持器，它由气缸、推杆、十字架、支撑架、爪指构成，其特征在于：十字架的端点通过销轴与四根两两对称的爪指相连，爪指结构为：第一连杆的一端通过销轴与十字架连接，另一端通过销轴与第二连杆连接，第二连杆通过销轴与支撑架下端面连接，气缸固定在支撑架上端面，气缸与推杆相连，推杆固定在十字架上。本实用新型结构简单，由气缸带动推杆上的十字架在支撑架内上下运动实现爪指的张开与闭合，它采用对称的结构形式，使爪指在闭合时具有增力效果，可以与工业机器人配合使用，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN204275406U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420657562.9
申请日：2014-11-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A63B26/00
Abstract: 一种通过简单操作即可实现每格宽度和长度连续变化的脑瘫康复梯，可以有效适应不同身体状况脑瘫患者的康复治疗。本实用新型的技术方案如下：齿轮固定在齿轮齿条箱内且可以转动，并与箱内两侧的齿条配合。两个杆件的中心孔固定且可以转动，杆件两端与下一个杆件的两端分别固定且可以转动，构成中间的叉形伸缩结构。将叉形伸缩结构与齿轮齿条箱固定，每相隔9个叉形结构将横杆交错固定在叉形伸缩结构的中心孔位置。横杆套一端固定在横杆外且可以滑动，另一端固定边框上且可以滑动，将一端齿轮齿条箱中的齿条末端固定在U型套上，将U型套固定在边框上且可以滑动。推动任意边框即可实现宽度的连续改变；推动可动的齿轮齿条箱即可实现长度的连续改变。
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公开(公告)号：CN204011961U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420405312.6
申请日：2014-07-22
Applicant: 佳木斯大学
IPC: H01R13/633
Abstract: 一种插座插头辅助拔出工具，在拔出插在未固定插座中的插头时起到辅助作用。本实用新型目的在于帮助残疾人、老人、小孩拔出插头时更加容易，它既可以附加在插头上，以防止插头脱落，也可以和插头做成一体，是一种实用工具。该装置包括：底座、复位弹簧、滑动杆、第一连杆、销轴、第二连杆、支撑杆。插座插头辅助拔出工具所有相同零件两侧对称安装，其中支撑杆固定在底座上，第二连杆一端与支撑杆相连接，另一端通过销轴与第一连杆相连接，第一连杆另一端与滑动杆相连接，滑动杆穿过复位弹簧安放在底座的滑道内。该工具能够达到单手轻易拔出插头的目的。
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公开(公告)号：CN202981994U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220703948.X
申请日：2012-12-19
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本实用新型涉及一种心电导联线防缠收纳袋，它由:分线盒、心电导联线、防缠卡槽、收纳袋、心电吸球、收纳袋兜、系带构成。收纳袋一侧设有防缠卡槽，另一侧设有收纳袋兜，心电导联线一端与分线盒相连接，另一端穿过防缠卡槽与心电吸球相连接，心电吸球装在收纳袋兜内，收纳袋上安有系带。该产品结构简单，设计合理，增加了防缠绕功能，避免了导联线缠绕和整理时无序放置和花费的大量时间，增加了收纳功能，避免了胸吸球和肢体夹从导联线上脱落后丢失和导联线金属部分暴露于外界，金属部分生锈，造成无法检测心电。
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公开(公告)号：CN202091296U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201120104067.1
申请日：2011-04-12
Applicant: 佳木斯大学
IPC: F15B21/08
Abstract: 一种能够同时实现大驱动力输出和高精度定位技术目标的电液复合伺服驱动系统，它由：编码器、伺服电机，扭矩传感器、负载、联轴器、液压马达/液压缸构成。负载的一侧连接扭矩传感器，扭矩传感器连接伺服电机，伺服电机连接编码器；负载的另一侧通过联轴器连接液压马达/液压缸。伺服电机确保伺服运动的高精度定位，液压缸/液压马达确保伺服运动获得大驱动力输出，可实现高精度定位、大驱动力输出的伺服驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218659060U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222982477.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型涉及一种被动膝关节柔性助力装置，包括腿部组件，其包括大腿组件和小腿组件，大腿组件和小腿组件通过连接件和弹力件连接支撑，且可相对转动；大腿组件和小腿组件接触端采用弹性件接触；大腿组件、小腿组件与两个固定组件一一对应连接，且可拆卸，固定组件作为提供穿戴的连接固定件；大腿组件上可拆卸有储能调节机构，且位于大腿组件内侧；储能调节机构能够手动改变装置初始储存的能量。采用手动可调的储能调节机构提供助力的能量，并且可以实现调节装置初始能量的功能；零部件所占体积小，造价相对低廉，实现功能时操作方便，使用者在使用时手动调节就能适应不同穿戴者的个性化需求。便于拆卸和安装，部件相对少，穿戴方便。
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公开(公告)号：CN205219105U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521037625.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 六自由度串并联机构包括基座、第一运动平台、第二运动平台、三条第一运动支链及三条第二运动支链；所述三条第一运动支链分别连接于基座和第一运动平台之间构成第一并联机构，所述三条第二运动支链分别连接于第一运动平台和第二运动平台之间构成第二并联机构，结构对称，装配方便准确；所述的第一并联机构与第二并联机构共用第一运动平台构成串并联机构，以串联机构弥补并联机构工作空间小的缺点。第二运动平台相对于基座具有六个自由度，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。
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公开(公告)号：CN205107985U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520821588.7
申请日：2015-10-23
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A61F2/60
Abstract: 本实用新型涉及一种新型膝下假肢，它由假肢脚掌、套筒、第一锁紧螺钉、连接轴、锁紧套、假腿、第一连接螺钉、阻尼气缸、销轴、膝关节铰链、第二连接螺钉、第二锁紧螺钉，其特征在于：假肢脚掌的上端与套筒的下端相连，套筒通过第一锁紧螺钉与连接轴的下端相连，连接轴的上端与锁紧套的下端相连，锁紧套的上端与假腿的下端相连，假腿通过第一连接螺钉与阻尼气缸相连，阻尼气缸的活塞杆通过销轴与膝关节铰链相连，膝关节铰链通过第二连接螺钉与假腿相连。本实用新型结构简单，外形近似人腿，锁紧套上的第二锁紧螺钉能够改变连接轴的长度，从而适应不同身高的人群，由膝关节铰链带到阻尼气缸活塞杆的伸缩，达到调节膝关节阻尼的目的，从而近似模拟人腿步态。
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公开(公告)号：CN204713234U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520217927.0
申请日：2015-04-13
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时，任意时刻均有多个腿杆支撑地面，保证了机器人稳定性。通过控制不同腿单元电机的转速和转向，实现机器人的前进、后退以及转向。本发明结构及控制简单，具有较强的运动稳定性及不同环境的适应性，在军事、勘探、娱乐等领域，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN203544272U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320334113.6
申请日：2013-06-10
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 一种多功能健身自行车，包括L形车架、摇杆、传动杆、链轮曲柄、方向盘和方向轮，L形车架竖杆上端两侧分别安装有一摇杆，两摇杆之间的距离为50厘米，在距离摇杆顶端30厘米位置设置弯曲部分，摇杆下端与传动杆连接，传动杆另一端连接链轮曲柄，共同构成曲柄摇杆机构，通过链轮链条驱动设于车架横杆后端的车轮；L形机架横杆中部安装有方向盘和方向轮，方向盘安装于车架横杆上方，方向轮安装于车架横杆下方，方向盘通过两根导杆连接方向轮；车架上还通过车座架设置有车座；车架后端安装有车叉。
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