公开(公告)号：CN102625736B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201080048290.7

申请日：2010-08-23

Applicant: 新日铁住金株式会社 ,  住友钢管株式会社

Inventor： 富泽淳 ,  窪田纮明 ,  桑山真二郎 ,  井上三郎

IPC: B21D7/16 ,  B21D7/08

CPC classification number: B21D7/08 ,  B21D7/162 ,  B21D7/165 ,  Y10T428/1241

Abstract: 本发明提供一种具有弯曲半径例如是壁厚的1倍～5倍这样的微小的弯曲半径的弯曲构件、弯曲构件的制造装置和制造方法。在沿方管(16)的长度方向相对进给该方管(16)的状态下利用配置在第一位置(A)的第一支承装置(11)支承方管(16)，利用配置在第二位置(B)的加热装置(12)将方管(16)局部加热，利用配置在第三位置(C)的冷却装置(13)进行冷却，并且，在进行加工时，使配置在下游的区域(D)的剪切力施加装置(14)向方管(16)的进给方向和与加热装置(12)所加热的方管(16)的长度方向上的一个横断面大致平行的方向这两个方向同时二维或三维地移动，从而对方管(16)的被加热了的部分施加剪切力来进行加工，制造弯曲构件(21)。

公开(公告)号：CN102574183B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201080040949.4

申请日：2010-07-14

Applicant: 新日铁住金株式会社 ,  住友钢管株式会社 ,  株式会社安川电机

Inventor： 富泽淳 ,  岛田直明 ,  桑山真二郎 ,  井上三郎 ,  冈久学 ,  木下佑辅 ,  巢山崇

IPC: B21D7/16

CPC classification number: B21D7/04 ,  B21D7/16 ,  B21D7/162 ,  B21D7/165

Abstract: 本发明提供弯曲构件的制造方法及制造装置。该弯曲构件的制造装置包括：(a)第1机械手，其配置在第1位置，构成将具有闭合截面的中空的金属材料(25)沿其长度方向进给的进给部件(22)；(b)第2机械手，其支承加热部件(23)和冷却部件，该加热部件(23)配置在金属材料的进给方向上的、比第1位置靠下游的第2位置，用于将被进给来的金属材料的一部分或全部加热，该冷却部件配置在比第2位置靠下游的第3位置，用于对被进给来的金属材料的被加热部件加热了的部分进行冷却；(c)第3机械手，其配置在比第3位置靠下游的第4位置，构成第2支承部件(24)，该第2支承部件(24)通过一边支承进给来的金属材料的至少一处一边沿二维或三维的方向移动，对金属材料的被加热了的部分施加弯曲力矩，从而对金属材料进行弯曲加工。

公开(公告)号：CN102458705B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201080032821.3

申请日：2010-05-17

Applicant: 新日铁住金株式会社 ,  住友钢管株式会社

Inventor： 桑山真二郎 ,  富泽淳 ,  井上三郎

IPC: B21D7/16

CPC classification number: B21D7/162 ,  B21D7/12 ,  B21D7/165

Abstract: 本发明提供一种弯曲加工装置(10)，具有高生产率、省设置空间性以及良好的维护性，并以高尺寸精度来制造钢管(17)的弯曲构件(35)。该弯曲加工装置(10)包括：进给机构(11)，用于将钢管(17)向长度方向进给；第1支承机构(12)，一边进给钢管(17)一边支承钢管(17)；加热机构(13)，用于对被进给的钢管(17)的一部分或全部进行加热；冷却机构(14)，用于冷却被进给的钢管(17)的由加热机构(13)加热了的部分；第2支承机构(15)，通过一边支承被进给的钢管(17)的至少一处一边向二维或三维方向移动，而对钢管(17)的被加热了的部分施加弯矩，从而将钢管(17)弯曲加工为所希望的形状；以及防止变形机构(16)，用于防止钢管(17)的变形，其中，进给机构(11)由作为轴数有7个轴的垂直多关节机器人的第1工业用机器人(18)构成。