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公开(公告)号：CN212447725U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021191294.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种用于农业机器人的搬运设备，包括底板，底板设有万向轮，底板设有推动把手，底板设有下支撑杆，下支撑杆设有连接板,连接板设有转轴，转轴设有螺纹段，转轴一端设有转动把手，左侧连接板和右侧连接板均铰接有两个上支撑杆，四个上支撑杆上端共同铰接有一个支撑箱；本实用新型在能够将农业机器人从高处卸下，该卸货方式操作方便，相比完全依靠人力将农业机器人从高处卸下安全性较高，并且该设备还能携带农业机器人一同移动，方便将农业机器人移动指定位置，另外该设备相比叉车质量轻，体积小，方便随货车一起运输。
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公开(公告)号：CN210730372U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921519296.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人零部件清洗装置，属于机器人技术领域，包括底座，所述底座设有仪器腔，且仪器腔顶端焊接有清洗槽，所述仪器腔内部顶端一侧设有超声波发生器，所述仪器腔内部顶端另一侧设有两个电机，且两个电机通过轴承连接有转动轴。本实用新型中通过仪器腔内部顶端一侧安装有超声波发生器，仪器腔内部顶端另一侧安装有两个电机，两个电机通过轴承连接有转动轴，转动轴从仪器腔内部延伸至清洗槽内部，转动轴外侧设有毛刷，清洗槽一侧开有通孔，通孔内设有输液管，先将清洗槽内部放满四分之三体积的液体，开启超声波发生器，机器人零件与油污和灰尘的作用力减弱，通过转动轴带动毛刷转动，清洗机器人零件。
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公开(公告)号：CN210416730U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921398146.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人移动用行走底板，包括安装板，安装板下侧设置有连接板，连接板与安装板之间设置有减震机构，连接板下侧设置有旋转块，旋转块与连接板之间设置有转向机构，旋转块内侧轴承连接设置有固定杆，固定杆左右两侧固定连接设置有脚轮，本实用新型，通过设置红外传感器和第一电机，使装置可以绕开障碍物继续行走，提升了装置行走过程的流畅性，通过设置减震机构，可以减少颠簸路面对装置的影响，利于提高装置移动过程的平稳性，通过设置限位板，可以提升滑块滑动过程的稳定性，通过设置定位杆和定位槽，可以避免安装板的侧滑，提升了安装板的稳定性。
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公开(公告)号：CN209628215U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201822190879.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种植物培育箱，涉及植物培养领域。包括培养下箱和培养上箱，培养下箱内设置培养腔，培养上箱内设置有控制中心，培养下箱内还设有多种传感器、灯源、滴灌系统等。通过在培育箱内设置控制中心和培养腔，培养腔内设置多种传感器、环境变化装置等，配合控制中心的树莓派处理器进行环境调控，树莓派处理器连接网络，并可根据培养植物的种类匹配最优的培养方案，降低植物培养难度，调高观赏植物的生存几率和观赏价值，适用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN208794005U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821633743.2
申请日：2018-10-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 蔡肯
Abstract: 本实用新型涉及摄像头辅助装置技术领域，尤其为一种方便固定的计算机用摄像头，包括壳体和摄像头，所述壳体的内侧固定连接有滑动杆套，所述滑动杆套内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆左端固定连接有弹簧，且弹簧的另一端与壳体内侧固定连接，所述滑动杆的右端固定连接有夹板，所述壳体的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧转动连接有固定杆套，本实用新型中，通过设置的支撑杆、固定杆、固定杆套、螺钉和固定板等，可以实现摄像头的上下左右移动，拍摄范围广，需要拍摄不同地方场景时，不用重新安装摄像头，方便使用，这种设置具有巨大的经济效益和广泛地应用市场，值得推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205215355U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521074058.7
申请日：2015-12-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及手术辅助器械，特别是一种应用于光学手术导航的标记点。它包括标记点基座、球帽上部及球杆体；所述标记点基座从上至下由球帽下部、连接杆及底座构成，其中的球帽下部与球帽上部通过螺纹结合并在结合后的球帽内部形成球状空间，该球状空间与连接杆内部的柱状空间连通；所述的球杆体上部为球体，下部为直杆，球杆体形状和球帽下部与球帽上部形成球状空间，以及连接杆内部的柱状空间吻合。本实用新型能够在图像空间和实际空间进行自动定位，从而消除手动定位的个体差异性，提高了手术注册的精度。
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公开(公告)号：CN205215354U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521074030.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本实用新型涉及手术辅助器械，特别是一种用于光学手术导航的针尖标定装置。它是在固定杆体头部两侧设有横向伸出的支杆，支杆上安装有反光球；固定杆体上活动卡装有L形的滑动杆，滑动杆底部的V型凹条与固定杆体侧壁上轴向设置的V型凹槽啮合，滑动杆的卡槽内垂直于V型凹槽安装有滑动销体，滑动杆及滑动销体上方安装有反光球。本实用新型针对不同规格的手术器械，如不同直径、不同针长、斜切口针尖或轴对称针尖的手术器械，能够方便、快速和精确地标定这些规格不一的手术器械针尖三维坐标和针轴方向，且仅需标定一次。
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公开(公告)号：CN204322086U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420790778.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及农业设备，特别是一种基于双目视觉的果蔬采摘机械臂控制装置。它包括一行走车，行走车上安装有可伸缩基座臂，可伸缩基座臂通过若干个舵机依次连接机械手臂、机械手腕及机械手指；所述的可伸缩基座臂及机械手臂上通过舵机分别安装有一号双目摄像头及二号双目摄像头；行走车上还安装有FPGA及为其供电的电池组，所述的FPGA通过舵机分别连接控制机械手臂、机械手腕及机械手指，FPGA与机械手指上安装的压力传感器连接。本实用新型基于双目视觉的果蔬采摘机械臂控制装置，实现了自动化、高效率、高准确性收摘成熟果蔬，从而提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN204288591U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420766457.9
申请日：2014-12-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G09B19/00 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及物联网技术，特别是一种基于物联网的农业生产监控教学演示平台。本实用新型的目的是通过如下途径实现的：它包括物联网网关，物联网网关由ARM模块分别连接Zigbee模块、2.4GHz模块、蓝牙模块及WiFi模块构成。本实用新型基于物联网的农业生产监控教学演示平台就是顺应了物联网课程的教学需要，并和农业类专业紧密结合，充分发挥农业院校的农业特色优势，使高校大学生在教学实践中熟悉和掌握物联网的构成及实际应用。
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公开(公告)号：CN217344161U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221208053.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人用升降机构，涉及焊接机器人技术领域，本实用新型的一种焊接机器人用升降机构，包括焊接机器人本体，升降结构和旋转机构，升降结构包括一号圆盘，一号圆盘下端设有螺纹柱和长柱，一号圆盘下端设置有二号圆盘，二号圆盘上端设置有第一齿轮及其内部的第一螺纹环，二号圆盘上端设有第二齿轮及其内部的螺纹稳定环，二号圆盘上端设有第三齿轮，下方设有一号电机，本实用新型解决了现有传统焊接机器人底座高度固定问题，本实用通过启动一号电机，第三齿轮旋转，第三齿轮带动第二齿轮，第二齿轮带动第一齿轮，使螺纹柱上下运动，上下运动的螺纹柱使一号圆盘上下运动，螺纹柱与长柱相配合使焊接机器人本体完成稳定升降。
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