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公开(公告)号：CN202910872U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220459790.6
申请日：2012-09-11
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种圆弧形基关节。包括第一直流电机、第二直流电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮、第五圆锥齿轮、第一轴、第二轴、U形托架、椭圆形框架、滑块和下掌指节。本实用新型采用内置式直流电机驱动,通过圆锥齿轮实现基节的侧摆和弯曲运动，运动平稳，传动精度高；可以绕着一点进行侧摆和弯曲运动，实现了两个自由度的分离的基关节，提高了机械手的灵巧性和控制，增大了机械手的抓取空间和稳定性。因此，本实用新型能够满足了机器人灵巧机械手基关节的性能。
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