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公开(公告)号：CN113243902B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110600720.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及非接触式生理信号检测领域，尤其涉及一种基于光电容积脉搏波的特征提取方法，首先读取人右手指尖的脉搏波信号PPG，获取采样点，然后，设置窗口大小和窗口的移动步长，通过滑动窗口的方式，动态计算心率来提取特征，计算属于同一类的特征的多组特征的平均值，得到多种不同状态，使用多种深度学习分类模型来对不同状态下的信号特征进行分类，最后输出识别结果。本发明通过对信号进行滤波预处理来抑制噪声，其次，利用不同状态下PPG信号的差异，对每种状态均进行了分类并充分考虑信号的时域和频域上的表现，分别提取了时域和频域的特征，最终通过不同模型来对不同状态下的信号进行分类。
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公开(公告)号：CN113243902A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110600720.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及非接触式生理信号检测领域，尤其涉及一种基于光电容积脉搏波的特征提取方法，首先读取人右手指尖的脉搏波信号PPG，获取采样点，然后，设置窗口大小和窗口的移动步长，通过滑动窗口的方式，动态计算心率来提取特征，计算属于同一类的特征的多组特征的平均值，得到多种不同状态，使用多种深度学习分类模型来对不同状态下的信号特征进行分类，最后输出识别结果。本发明通过对信号进行滤波预处理来抑制噪声，其次，利用不同状态下PPG信号的差异，对每种状态均进行了分类并充分考虑信号的时域和频域上的表现，分别提取了时域和频域的特征，最终通过不同模型来对不同状态下的信号进行分类。
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公开(公告)号：CN112905016A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110259345.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种用于增强现实的多模态触觉感知可穿戴装置。包括左右手套、集控板、接继板、温变片、振动件和轻质电缆；每个手套的五个手指尖的指腹位置均布置有振动件，每个手套的手背的中部均布置有温变片；轻质电缆分为前后轻质电缆，每个手套的振动件和温变片经前轻质电缆和接继板连接，两块接继板经后轻质电缆和集控板连接；虚拟场景的触觉信号通过蓝牙无线传输给集控板，经过集控板的信号处理传输给温变片和振动件，产生可被人手皮肤感知的冷热感和震动感的多模态触觉。本发明体积小、重量轻、成本较低、安装方便、便于携带且不妨碍双手自然人机交互，能够再现虚拟场景的多模态触觉信息，为感知增强现实环境的虚拟触觉信息提供感知方式。
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公开(公告)号：CN112179412A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011031182.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种能够用于集成微纳光纤传感器的装置，其中，芯片级光源和芯片级光探测器固定于柔性基底上，微纳光纤传感器中的微纳光纤的第一连接端的纤芯直径大于所传输的光的波长，微纳光纤的第二连接端的纤芯直径为亚波长尺度，第一连接端的端面固定于柔性基底上并与芯片级光源的出射光相对，使芯片级光源的出射光能够耦合进入微纳光纤，第二连接端的头部与芯片级光探测器的感光面粘接在一起且两者结合处封装于不透光封装物内，微纳光纤中纤芯直径为亚波长尺度的部分被封装。本发明不依赖接口元件，将微纳光纤传感器与芯片级光源和光探测器集成为芯片级器件，并使芯片级光探测器有效探测到微纳光纤的出射光，克服了迄今难以克服的技术障碍。
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公开(公告)号：CN112014022A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010850570.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的光电融合触觉传感器，包括结合在一起的触觉刺激接收层、三维力传感层和温度传感层，三维力传感层位于触觉刺激接收层和温度传感层之间。其中，三维力传感层主要用于感知外界压力的大小和方向，封装有微纳光纤的腰区的温度传感层用于感知温度。本发明通过压电信号和微纳光纤信号的解耦，不仅可以获得三维力的信息，还能获得温度信息，有助于机器人对可变形和易碎物体的稳定抓取和精确操控，增强机器人对环境的认知能力。本发明具有柔性好、灵敏度高、抗电磁干扰能力强等特点，为智能机器人的触觉感知控制系统提供了一种新型的触觉传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114021629B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111248749.4
申请日：2021-10-26
IPC: G06V10/762 , G06F17/16 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于均值动态时间规整的车辆轨迹运动模式提取方法。该方法先对原始轨迹进行初始化和重采样，获取重采样轨迹集合；根据重采样轨迹，计算基于均值动态时间规整的轨迹间距离；基于均值动态时间规整的轨迹间距离度量方法，并运用聚类算法进行聚类，得到聚类簇集合；最后为每个簇分别提取特征运动模式，得到特征运动模式集合。本发明通过采用限定的技术，可以准确地度量相似轨迹间距离，对长序列轨迹间距离度量更精准，适用于长序列轨迹的车辆行为分析，还可以从车辆轨迹数据集中提取特征运动模式；每一条提取的特征运动模式轨迹都可以直观地反映车辆的运动模式，更易于赋予运动模式语义赋予和可视化展示。
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公开(公告)号：CN116740669B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311029638.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供了一种多目图像检测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取当前时间点的多个第一待检测图像以及对应的第一位置，多个所述第一待检测图像基于多目相机生成；基于多个所述第一待检测图像，获取对应的第一体素化图像特征；基于所述第一位置以及第二位置对所述第一体素化图像特征以及第二体素化图像特征进行融合，得到时序融合特征，所述第二位置以及所述第二体素化图像特征基于历史时间点确定；基于所述时序融合特征，获取目标对象的识别结果。通过本申请，解决了相关技术中存在的基于多目相机的图像检测精度较低的技术问题，并且运算量较小，在几乎不增加运算消耗的前提下提高了图像的检测精度。
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公开(公告)号：CN115908955B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310202396.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V40/10
Abstract: 本发明公开了基于梯度蒸馏的少样本学习的鸟类分类系统、方法与装置，通过构建鸟类图像分类数据集；在训练阶段，从鸟类图像分类数据集抽取支撑集s和预测集q，经教师网络后，分别输出的特征向量进行匹配，得到预测集q的类别预测结果，并利用所述预测结果与预测集q的类别真值构建教师网络交叉熵损失函数，训练教师网络；获取鸟类图像经过教师网络、学生网络各个网络层的特征，并利用各层特征的和，作为损失值反向传播，得到输入的鸟类图像基于损失值的梯度信息，构建梯度损失函数，使教师网络和学生网络输入的鸟类图像的梯度信息相匹配；梯度损失函数叠加学生网络交叉熵损失函数，训练学生网络，用于鸟类图像分类。
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公开(公告)号：CN115984377A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211650009.8
申请日：2022-12-21
Abstract: 本发明公开了一种面向广域的端边云协同计算的视觉定位方法与系统。针对搭载着双目相机的移动终端，利用端边云的计算框架，以及预先建立的在线地图，实现基于双目相机的实时定位与建图的工作。在端边云框架中，端侧承担着利用双目相机进行视觉里程计、全局图优化的工作。端侧把信息传输到边缘计算单元，而边缘计算单元则进行着图像检索，以及全局定位的工作。最后，端边协同计算出的定位结果，会发送给云端进行实时的可视化显示。本发明方法提高了实时定位的计算效率，并且还支持边云侧对接多个移动终端的部署模式，通过数据交换，估计、优化各自的定位信息，以此获取更高的管理效率。
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公开(公告)号：CN115482332A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211062655.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T17/00 , G06T7/80 , G06T7/194 , G06F30/27 , G06F30/10 , G06F17/12 , G06F17/13 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于运动分解的动态物体重建方法及装置，该方法包括：对包含目标物体运动过程的初始动态视频集合V逐帧进行分割，得到V中每帧图像的前景动态区域；使用多视角重建的方法，得到V中每帧图像的相机外参数与内参数；对V的每一帧，构造邻居集，并借助于预训练的光流方法对所述邻居集中所选的图片对进行光流估计，得到两帧之间的光流；根据V中每帧图像的前景动态区域、相机外参数与内参数，建立非刚性神经体渲染模型；根据所述非刚性神经体渲染模型和所述光流，结合时序的一致性约束，得到优化的非刚性神经体渲染模型；根据所述优化的非刚性神经体渲染模型，重建所述目标物体每一帧的完整几何和颜色。
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