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公开(公告)号：CN103986390A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410044187.5
申请日：2014-01-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种交流电机的控制装置。一种用于控制具有逆变器的三相交流电机的控制装置，该控制装置包括：用于传感器相电流感测值的传感器相电流获取值；用于旋转角度感测值的旋转角度获取装置；用于转数的转数运算装置；用于电流估计值的电流估计装置；用于第一电压指令值的第一电压指令值运算装置；用于电压指令参考值的电压指令参考值运算装置；用于第二电压指令值的第二电压指令值运算装置；用于在转数大于阈值时切换至第一控制模式并且在转数不大于阈值时切换至第二控制模式的控制模式切换装置；以及用于在第二控制模式期间监视输出转矩的转矩异常监视装置。
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公开(公告)号：CN103812421A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310529774.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/08
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。电动机控制装置（10）的电流估计部件（301，302，303，601，602）执行以下处理：当交流电动机（2）处于电流反馈控制方案（正弦波控制模式或过调制控制模式）控制时，基于传感器相中的电流检测值iw_sns和一个其他相中的电流命令值iv*来计算β轴电流iβ（S24）。当交流电动机处于转矩反馈控制方案（矩形波控制模式）控制时，基于α轴电流的微分值Δiα来计算β轴电流iβ（S27）。然后计算传感器相参考电流相位θx（S28）以估计U相电流。因此可以同时使用电流反馈控制方案和转矩反馈控制方案。
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公开(公告)号：CN103812413A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310530615.0
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/14
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置包括电流传感器和电流估计部件。电流传感器检测流过其是传感器相的、电动机的一相的电流。电流估计部件基于由平行于传感器相轴的α轴和垂直于传感器相轴的β轴定义的固定坐标系中的α轴电流和β轴电流，计算与传感器相的轴有关的电流相位。电流估计部件基于电流相位和电流检测值来估计电动机的其他相中流过的电流。电流估计部件基于电流检测值来计算α轴电流。电流估计部件基于电流检测值和用于流过电动机的其他相的电流的命令值来计算β轴电流。
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公开(公告)号：CN103812409A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310532991.3
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供了一种用于交流电动机的控制装置。传感器相参考电流相位感测部件计算关于作为参考的传感器相形成的固定坐标系中的α轴电流和β轴电流。α轴电流基于传感器相的电流检测值来计算，β轴电流基于根据d轴电流命令值和q轴电流命令值确定的其他两相的电流命令值来计算。因而，电流相位被计算为tan-1(iβ/iα)。基准波估计部件通过计算对应于传感器相参考电流相位的估计系数并且将传感器相的电流检测值乘以该估计系数来计算其他相的估计电流。
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公开(公告)号：CN113491063A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202080015316.1
申请日：2020-02-14
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 电动机驱动装置对具有端点彼此开放的两相以上的开放绕组的电动机的驱动进行控制。切换调停部(303)对使两台逆变器(60、70)中的任一方进行开关驱动的“单侧驱动模式”与使两台逆变器(60、70)这两者进行开关驱动的“两侧驱动模式”的切换进行判定，并且，在切换时对各逆变器(60、70)的输出进行调停，以使电动机的输出在驱动模式的切换前后连续。切换调停部(303)在从单侧驱动模式切换到两侧驱动模式时，使驱动开始侧逆变器的电力量从零逐渐变化而增加，在从两侧驱动模式切换到单侧驱动模式时，使驱动结束侧逆变器的电力量逐渐变化而减少到零。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103812421B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201310529774.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/08
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。电动机控制装置（10）的电流估计部件（301，302，303，601，602）执行以下处理：当交流电动机（2）处于电流反馈控制方案（正弦波控制模式或过调制控制模式）控制时，基于传感器相中的电流检测值iw_sns和一个其他相中的电流命令值iv*来计算β轴电流iβ（S24）。当交流电动机处于转矩反馈控制方案（矩形波控制模式）控制时，基于α轴电流的微分值Δiα来计算β轴电流iβ（S27）。然后计算传感器相参考电流相位θx（S28）以估计U相电流。因此可以同时使用电流反馈控制方案和转矩反馈控制方案。
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公开(公告)号：CN103812414A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310531140.7
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置基于交流电动机的传感器相来计算固定坐标系中的α轴电流和β轴电流。该控制装置根据传感器相中的电流检测值计算α轴电流，以及基于α轴电流和β轴电流是正弦波和余弦波的关系，根据由α轴电流的变化量确定的微分值来计算β轴电流iβ。随后，该控制装置计算与传感器相有关的电流相位作为tan-1(iβ/iα)。随后，该控制装置根据电流相位计算估计系数并且通过将电流估计值乘以估计系数来确定交流电动机的其他相中的电流估计值。
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公开(公告)号：CN118677328A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410748236.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 电动机驱动装置对具有端点彼此开放的两相以上的开放绕组的电动机的驱动进行控制。切换调停部(303)对使两台逆变器(60、70)中的任一方进行开关驱动的“单侧驱动模式”与使两台逆变器(60、70)这两者进行开关驱动的“两侧驱动模式”的切换进行判定，并且，在切换时对各逆变器(60、70)的输出进行调停，以使电动机的输出在驱动模式的切换前后连续。切换调停部(303)在从单侧驱动模式切换到两侧驱动模式时，使驱动开始侧逆变器的电力量从零逐渐变化而增加，在从两侧驱动模式切换到单侧驱动模式时，使驱动结束侧逆变器的电力量逐渐变化而减少到零。
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公开(公告)号：CN111301197B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911270249.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L53/20
Abstract: 一种充电系统，通过外部充电器对第一电压源和第二电压源进行充电，上述第一电压源和第二电压源向具有多相线圈的旋转电机供给电力。第一逆变器具有与多相线圈对应的多个第一开关元件，并与线圈的一端和第一电压源连接。第二逆变器具有与多相线圈对应的多个第二开关元件，并与线圈的另一端以及第二电压源连接。第一断续器设置在第一供电线上，上述第一供电线连接能够与外部充电器的高电位侧连接的第一外部连接端子和第一电压源的高电位侧。第二断续器设置在第二供电线上，上述第二供电线连接能够与外部充电器的低电位侧连接的第二外部连接端子和第二电压源的低电位侧。控制部控制多个第一开关元件和多个第二开关元件的接通断开动作。
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公开(公告)号：CN111301197A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911270249.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L53/20
Abstract: 一种充电系统，通过外部充电器对第一电压源和第二电压源进行充电，上述第一电压源和第二电压源向具有多相线圈的旋转电机供给电力。第一逆变器具有与多相线圈对应的多个第一开关元件，并与线圈的一端和第一电压源连接。第二逆变器具有与多相线圈对应的多个第二开关元件，并与线圈的另一端以及第二电压源连接。第一断续器设置在第一供电线上，上述第一供电线连接能够与外部充电器的高电位侧连接的第一外部连接端子和第一电压源的高电位侧。第二断续器设置在第二供电线上，上述第二供电线连接能够与外部充电器的低电位侧连接的第二外部连接端子和第二电压源的低电位侧。控制部控制多个第一开关元件和多个第二开关元件的接通断开动作。
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