公开(公告)号：CN115943104A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202180052086.0

申请日：2021-08-26

Applicant: 株式会社电装 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 田附来实 ,  富泽弘贵 ,  龟谷尚志 ,  坂井利光 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  高桥俊博 ,  藤田祐志 ,  安部健一 ,  长嶋雄吾

IPC: B62D101/00

Abstract: 本发明的线控转向型转舵系统(100)具备：第一系统，具备驱动转舵机构(10、20)的第一电机部(13A、22A)和控制第一电机部的第一控制部(40A、45A)；以及第二系统，具备驱动转舵机构的第二电机部(13B、22B)和控制第二电机部的第二控制部(40B、45B)。第一控制部和第二控制部进行协同控制，该协同控制按照使第一电机部和第二电机部协同的方式进行控制，在无法进行协同控制的情况下，继续进行第一控制部对第一电机部的控制和第二控制部对第二电机部的控制中的一个控制，停止另一个控制。

公开(公告)号：CN113492908A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110355235.2

申请日：2021-04-01

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 内野义友辉 ,  柿本祐辅 ,  安乐厚二 ,  并河勋 ,  柴田宪治 ,  佐藤孝文

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 一种转向控制装置，包括被配置成执行同步控制的控制电路系统。同步控制包括：目标同步角计算处理，其计算目标同步角，目标同步角是相对于转弯侧旋转角满足预定对应关系的转向侧旋转角；目标中继角计算处理，其计算目标中继角，目标中继角位于圆周方向上比第一侧角更靠近第一侧的位置，第一侧角是转向侧旋转角和目标同步角中的一个并且位于比转向侧旋转角和目标同步角中的另一个更靠近第一侧的位置；以及电机驱动处理，其在操作转向侧电机(13)使得转向侧旋转角达到目标中继角之后，操作转向侧电机(13)使得转向侧旋转角达到目标同步角。

公开(公告)号：CN115503810A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210615196.X

申请日：2022-06-01

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 内野义友辉 ,  并河勋 ,  柴田宪治 ,  佐藤孝文

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D3/12 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了转向控制装置。转向控制装置(1)将转向装置(2)作为目标进行控制，转向装置(2)包括转向致动器(12)和转动致动器(31)，转动致动器(31)具有动力传递路径从转向致动器(12)切断的结构。转向控制装置(1)包括控制单元。该控制单元被配置成执行以下操作：当偏差量的绝对值是第一范围内的值时，执行转动侧同步控制；当偏差量的绝对值是第二范围内的值时，执行转向侧同步控制，第二范围内的值是比第一范围内的值较大的值；以及当偏差量的绝对值是第三范围内的值时，执行转动侧同步控制和转向侧同步控制中至少之一，第三范围内的值是第一范围内的值与第二范围内的值之间的值。

公开(公告)号：CN113815713A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202110656609.4

申请日：2021-06-11

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 柿本祐辅 ,  内野义友辉 ,  柴田宪治 ,  佐藤孝文

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 一种转向装置(10)，其包括转向轴(21)、马达(22)、止动机构(40)以及控制器(27)。控制器(27)配置成在确定的条件成立时执行第一处理和第二处理。第一处理包括：通过马达(22)的控制而使方向盘(11)操作至第一操作终点并且之后反向操作至第二操作终点。第二处理包括：基于马达在方向盘(11)的反向操作开始时的时点处和在方向盘(11)的反向操作终止时的时点处的旋转角度来计算方向盘(11)的中立位置。