公开(公告)号：CN113370925A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110257309.9

申请日：2021-03-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 泉川岩 ,  竹内宏次 ,  石田正穗

IPC: B60R16/033

Abstract: 下车辅助装置(10)具有：右BSM·ECU(101R)，其在检测到正在接近本车辆(20)的移动物的情况下发出警报；以及消息发声装置(107)，其具有通过由车载电池(40)供给的电力而动作的放大器(108)以及扬声器(109)，根据右BSM·ECU(101R)的控制而发声声音消息，右BSM·ECU(101R)在向车载电池(40)充电的发电机(41)正在动作的情况下向消息发声装置(107)供给电力，在发电机(41)停止后满足规定条件的情况下使消息发声装置(107)的电源处于断开状态。

公开(公告)号：CN108583570B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201810149206.9

申请日：2018-02-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 竹内宏次

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W10/30

Abstract: 本发明提供车辆控制装置。在车道变更时，使后方预碰撞安全控制在适当的正时工作。后侧方检测ECU(10)判定是否正实施LCA(S12)，在正实施LCA的情况下，将实施后方PCS控制的实施条件设定为宽松实施条件(S14)，在并非正实施LCA的情况下，将后方PCS控制的实施条件设定为通常实施条件(S13)。宽松实施条件被设定为使得与通常实施条件相比后方PCS控制容易被实施。例如，宽松实施条件被设定为与通常实施条件相比实施后方PCS控制的对象车辆的检测区域广。

公开(公告)号：CN112912945A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201980070229.3

申请日：2019-10-24

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 清水直继 ,  竹内宏次 ,  泉川岩 ,  川上将辉

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26

Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置(30)，具备：物体检测部(33)，检测本车(40)的左后侧方和右后侧方中的至少任意一方的物体；区域设定部(35)，在上述本车的左后侧方和右后侧方中的至少任意一方设定警告区域(71～79)；通知部(37)，在通过上述物体检测部检测到物体在上述警告区域内的情况下，执行通知；判定部(34)，判定上述本车在交叉点转弯时的转弯开始和转弯结束；以及区域变更部(36)，在通过上述判定部判定出上述转弯开始的情况下，向接近本车的方向缩小上述警告区域，在通过上述判定部判定出上述转弯结束的情况下，根据上述转弯结束时之后的上述本车的行驶状态来扩大被缩小的上述警告区域。

公开(公告)号：CN102666240B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN200980162566.1

申请日：2009-11-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 竹内宏次

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/18154 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供能够为了防止本车与移动体碰撞而执行恰当的车辆控制的碰撞防止装置。防止本车与移动体碰撞的碰撞防止装置具备：侧方移动体检测单元，该侧方移动体检测单元检测从本车的侧方接近的移动体；侧方碰撞判定单元，当利用侧方移动体检测单元检测到从本车的侧方接近的移动体的情况下，侧方碰撞判定单元判定本车与移动体碰撞的危险性是否高；通过避免判定单元，当判定为本车与移动体碰撞的危险性高的情况下，通过避免判定单元判定本车通过移动体的前方从而能够避免本车与移动体的碰撞的可能性是否高；以及加减速状态控制单元，该加减速状态控制单元根据通过避免判定单元的判定结果对本车的加减速状态进行控制。

公开(公告)号：CN102405421B

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN200980100057.6

申请日：2009-02-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 竹内宏次

IPC: G01S7/03 ,  B60R21/055 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/03 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q19/062

Abstract: 本发明提供一种能够进行准确的物体检测的车载雷达装置以及车载雷达装置用罩。一种车载雷达装置，其发射电磁波并接收来自物体的该电磁波的反射波来检测该物体的位置，该车载雷达装置具有：进行电磁波的发送和反射波的接收的发送接收部；基于反射波检测物体的位置的检测部；以发送接收部的发送接收面与自身的内表面相对的方式覆盖该发送接收部的罩部件，罩部件至少包括覆盖发送接收面的覆盖部、和设置于覆盖部的下方且比该覆盖部向该罩部件的表面侧突出而形成的下侧突出部，覆盖部由透过电磁波的材料成型而成。

公开(公告)号：CN102666240A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN200980162566.1

申请日：2009-11-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 竹内宏次

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/18154 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供能够为了防止本车与移动体碰撞而执行恰当的车辆控制的碰撞防止装置。防止本车与移动体碰撞的碰撞防止装置具备：侧方移动体检测单元，该侧方移动体检测单元检测从本车的侧方接近的移动体；侧方碰撞判定单元，当利用侧方移动体检测单元检测到从本车的侧方接近的移动体的情况下，侧方碰撞判定单元判定本车与移动体碰撞的危险性是否高；通过避免判定单元，当判定为本车与移动体碰撞的危险性高的情况下，通过避免判定单元判定本车通过移动体的前方从而能够避免本车与移动体的碰撞的可能性是否高；以及加减速状态控制单元，该加减速状态控制单元根据通过避免判定单元的判定结果对本车的加减速状态进行控制。

公开(公告)号：CN102405421A

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN200980100057.6

申请日：2009-02-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 竹内宏次

IPC: G01S7/03 ,  B60R21/055 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/03 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q19/062

Abstract: 本发明提供一种能够进行准确的物体检测的车载雷达装置以及车载雷达装置用罩。一种车载雷达装置，其发射电磁波并接收来自物体的该电磁波的反射波来检测该物体的位置，该车载雷达装置具有：进行电磁波的发送和反射波的接收的发送接收部；基于反射波检测物体的位置的检测部；以发送接收部的发送接收面与自身的内表面相对的方式覆盖该发送接收部的罩部件，罩部件至少包括覆盖发送接收面的覆盖部、和设置于覆盖部的下方且比该覆盖部向该罩部件的表面侧突出而形成的下侧突出部，覆盖部由透过电磁波的材料成型而成。