公开(公告)号：CN1898115A

公开(公告)日：2007-01-17

申请号：CN200480038911.8

申请日：2004-12-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高松秀树 ,  户仓隆明

IPC: B60W40/08 ,  B60W40/00

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60L7/18 ,  B60L11/1816 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/62 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 一种集成控制系统，包括基于驾驶员的操作，控制驱动系统的主控制系统(加速器)、控制制动系统的主控制系统(制动器)和控制转向系统的主控制系统(转向)，以及基于车辆周围的环境信息或有关驾驶员的信息生成并提供将被用在每一个主控制系统的信息的顾问单元。所述顾问单元执行的程序包括以下步骤：检测车辆状态、驾驶员的操作和环境信息(S1000，S1100和S1200)；运算关于驱动力的驾驶员的期望值(S1300)；进行制动/驱动扭矩的分配处理(S1500)；以及运算分配比(S1600)从而实行分配(S1700)。

公开(公告)号：CN1891548A

公开(公告)日：2007-01-10

申请号：CN200610099999.5

申请日：2006-07-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 及川善贵 ,  高松秀树 ,  稻垣匠二 ,  中井康裕 ,  河原研司

IPC: B60W40/00 ,  G05B19/045 ,  F02D28/00

CPC classification number: G05D19/02

Abstract: 一种响应目标控制值来控制车辆的车辆控制设备，包括：第一设置单元，配置成响应驾驶员的请求设置第一目标控制值；校正单元，配置成校正由第一设置单元设置的第一目标控制值，从而抑制车辆的过弹力振动；第二设置单元，配置成响应与驾驶员的请求不同的条件设置第二目标控制值；及仲裁单元，配置成在第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁，其中，如果第二设置单元设置了第二目标控制值，则防止校正单元校正第一目标控制值，并且仲裁单元在未经校正单元校正的第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁。

公开(公告)号：CN1891514A

公开(公告)日：2007-01-10

申请号：CN200610098419.0

申请日：2006-07-04

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 及川善贵 ,  高松秀树 ,  稻垣匠二 ,  河原研司 ,  中井康裕

IPC: B60G17/018

CPC classification number: B60W30/20 ,  F16H2057/0012 ,  Y10T477/65

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆(1)具有基于目标驱动力来控制内燃机或变速器(5)的驱动控制ECU(10)。该驱动控制ECU(10)具有：基于驾驶员的请求等设定目标驱动力的第一仲裁器(114)、具有各自不同的阻尼衰减特性并修正来自第一仲裁器(114)的目标驱动力以控制车辆(1)的簧上重量的振动的滤波器(Fl至Fn及Fe)、以及包括切换部分(116a)和滤波器设定部分(117)的切换器(116)。滤波器设定部分(117)判断俯仰共振频率是否已经改变。如果判断俯仰共振频率已经改变，则滤波器设定部分(117)从已被用于修正目标驱动力的滤波器切换至与改变后的俯仰共振频率对应的滤波器。