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公开(公告)号：CN114228732A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111042201.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆的报知装置，能够在自身车辆向作为右方和左方中的一方的特定方向进行了转弯的情况下与对向车辆碰撞的可能性高时，提前执行对自身车辆的驾驶员报知对向车辆的存在的报知处理，且避免发生报知处理的不必要工作。在存在对向车辆时，当与自身车辆的特定方向对应的方向指示器处于工作状态、且自身车辆开始向特定方向的转弯的可能性高时成立的特定条件成立时，车辆的报知装置执行报知处理，对向车辆是在对向车道上从自身车辆的前方向自身车辆接近、且预想为相对于自身车辆的当前位置而在特定方向侧通过的其他车辆。
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公开(公告)号：CN108622091B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810209769.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种碰撞避免装置，其在根据向左右转向的本车辆的前进路径和障碍物的位置而判定为本车辆和障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，进行用于避免本车辆与障碍物发生碰撞的碰撞避免控制，其具有：转向角运算部，其配置为，以本车辆将方向指示器切换为亮灯状态时本车辆的朝向为基准，运算本车辆向处于亮灯状态的方向指示器的方向进行转向的朝向变化角度即转向角；以及碰撞避免控制部，其配置为，在碰撞避免控制部判定为本车辆和障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，进行所述碰撞避免控制，碰撞避免控制部在转向角为转向角阈值以上时不进行碰撞避免控制。
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公开(公告)号：CN104995082B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201380073167.4
申请日：2013-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0265 , B62D5/046 , B62D6/002
Abstract: 碰撞避免辅助装置通过不产生对方向盘的反作用力的第1操舵辅助系统和产生对方向盘的反作用力的第2操舵辅助系统来进行碰撞避免辅助，具备：目标控制量运算部，其运算用于在车辆应该通过的目标轨迹上行驶的目标控制量；第1控制量运算部，其运算所述目标控制量中由所述第1操舵辅助系统赋予的第1控制量，并向所述第1操舵辅助系统输出所述第1控制量；以及第2控制量运算部，其运算所述目标控制量中由所述第2操舵辅助系统赋予的第2控制量，并向所述第2操舵辅助系统输出所述第2控制量，在从所述碰撞避免辅助开始时起的预定的期间内，所述第1控制量被设定为比所述第2控制量大。
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公开(公告)号：CN114228732B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111042201.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆的报知装置，能够在自身车辆向作为右方和左方中的一方的特定方向进行了转弯的情况下与对向车辆碰撞的可能性高时，提前执行对自身车辆的驾驶员报知对向车辆的存在的报知处理，且避免发生报知处理的不必要工作。在存在对向车辆时，当与自身车辆的特定方向对应的方向指示器处于工作状态、且自身车辆开始向特定方向的转弯的可能性高时成立的特定条件成立时，车辆的报知装置执行报知处理，对向车辆是在对向车道上从自身车辆的前方向自身车辆接近、且预想为相对于自身车辆的当前位置而在特定方向侧通过的其他车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859229B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111220957.3
申请日：2018-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。已知一种当车辆与障碍物发生碰撞的可能性较高时执行用于回避碰撞的处理(碰撞回避处理)的驾驶辅助装置。如果驾驶辅助装置被构成，当方向盘的转向角度的大小大于角度阈值时，判断为驾驶员欲通过方向盘操作而回避与障碍物的碰撞，从而不执行碰撞回避处理，则在车辆正在进行右转或左转时，即使在碰撞回避处理应该被执行的装况下，也有可能产生碰撞回避处理变为不被执行的情况。本发明的解决手段为，当车辆正在右转以及/或者车辆正在左转时，与车辆既未右转也未左转时相比将上述角度阈值设定为较大的值。
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公开(公告)号：CN112428969B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010768055.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置具备：自动制动部，其构成为执行自动制动控制；停止保持部，其构成为执行将自身车辆保持为停止状态的停止保持控制；停止保持解除部，其构成为在判定为预定的解除条件成立时使所述停止保持控制解除；周围信息取得部，其构成为取得周围信息，所述周围信息是表示所述自身车辆周围的状况的信息；操作信息取得部，其构成为取得关于驾驶员的驾驶操作的操作信息；操作判定部，其构成为基于所述周围信息和所述操作信息，判定所述驾驶操作相对于所述周围的状况是否适当；以及禁止部，其构成为在判定为所述驾驶操作不适当的情况下，禁止所述停止保持控制的解除。
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公开(公告)号：CN112977436A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011370724.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，能够适当使车道偏离抑制控制与碰撞避免制动控制协调进行，并具备取得本车辆前方的立体物以及行驶车道来作为物标信息的物标信息取得装置、和执行碰撞避免制动控制和车道偏离抑制控制的控制装置。控制装置在执行碰撞避免制动控制的情况下车道偏离抑制控制的执行条件成立时，通过车道偏离抑制控制使转向轮转向了的结果是，进行判定本车辆向与立体物碰撞的方向行进还是向避免碰撞的方向行进的方向判定处理。控制装置在方向判定处理中判定为本车辆向碰撞方向行进的情况下停止车道偏离抑制控制的执行而执行碰撞避免制动控制，在判定为本车辆向碰撞避免方向行进的情况下执行使车道偏离抑制控制与碰撞避免制动控制协调进行的协调控制。
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公开(公告)号：CN108622085B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810209737.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 公开了一种碰撞避免装置，其配置为，在碰撞避免装置判定转向的主车辆和相向驶来车辆之间存在碰撞可能性的情况下，执行避免主车辆和相向驶来车辆之间碰撞的碰撞避免控制。碰撞避免装置包括：相向驶来车辆状况判定单元，其配置为，判定相向驶来车辆是否进入主车辆的转向圆圈之内；以及碰撞避免控制器，其配置为，在碰撞避免控制器判定主车辆和相向驶来从车辆之间存在碰撞可能性的情况下，执行碰撞避免控制。碰撞避免控制器配置为，当相向驶来车辆状况判定单元判定相向驶来车辆进入主车辆的转向圆圈之内时，不执行碰撞避免控制。
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公开(公告)号：CN108216224B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711395755.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在对于驾驶员适当的时间点处使行进方向自动控制结束的碰撞回避辅助装置。行进方向自动控制单元在与通过行进方向自动控制而使车辆开始进行行进方向的变化的时刻即动作开始时刻相比而靠前的时刻处满足了预定的控制结束条件时，使行进方向自动控制结束，并在动作开始时刻以后且在与从由警告单元实施的警告开始时刻起经过了预定的反应所需时间的时刻即可适当驾驶操作时刻相比而靠前的时刻处满足了控制结束条件时，继续进行行进方向自动控制直至可适当驾驶操作时刻为止，并在可适当驾驶操作时刻以后满足了控制结束条件时，使行进方向自动控制结束。
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