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公开(公告)号：CN114683274B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111376638.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种控制装置、任务系统、控制方法和非暂时性计算机可读介质。根据本公开的实施例的控制装置是用于在用户使用的设施中运行的机器人的控制装置，并且包括：状态获取单元，其获取用户的生物状态；以及控制单元，当用户的生物状态为入睡状态时，其限制机器人的运行。这里，当用户的生物状态为入睡状态时，控制单元优选地停止机器人的运行或将机器人的运行限制在设定的最大运行速度以下。
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公开(公告)号：CN114800480B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111458870.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质。根据本公开的实施例的开闭控制装置是一种在机器人执行向容纳部装载物品或从容纳部卸载物品的任务时控制该容纳部的多个门的打开和关闭的装置。该开闭控制装置包括：开门信息获取单元，其获取指示为了执行任务而要打开的门的信息；以及控制单元，其基于指示为了执行任务而要打开的门的信息控制锁单元，所述锁单元与多个门中的每一个相对应地布置并且被配置为将除为了执行任务而要打开的门之外的门限制为关闭状态。
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公开(公告)号：CN114940371B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210118650.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供搬运系统和搬运方法。搁架包括：一对第一轨道部，其沿深度方向延伸以支撑突起；一对第一斜坡部，其朝向所述搁架的前表面向下倾斜；一对第二轨道部，其面对所述一对第一轨道部；以及一对第二斜坡部，其朝向所述搁架的所述前表面向上倾斜。搬运机器人包括：顶板，物体放置在所述顶板上；升降部，其使所述顶板升高和下降；一个以上的负荷传感器，其设置在所述顶板上；以及控制单元，其用于基于测量结果来控制所述升降部。
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公开(公告)号：CN114906522B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111654449.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及配送搁架和配送车辆。该搁架包括：壳体；M对支撑件，其被设置在壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上以等间隔排列；以及锁定机构，其锁定可回收容器，各个可回收容器在被支撑以便能够沿着一对支撑件滑动的同时被容纳。搁架的壳体被N‑1个分隔板分成N列，各个列都设置有M对支撑件，以能够最多容纳M×N个可回收容器。锁定机构设置在N‑1个分隔板中的各个分隔板中，以便延伸穿过分隔板并对应于各个层，并同时锁定彼此相邻地容纳在分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器。
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公开(公告)号：CN114906252B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210060057.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及配送搁架和配送车辆。所述搁架包括：壳体；M对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便在深度方向上延伸，并且在预定方向上以规则的间隔排列；以及锁定机构，其锁定可回收容器，所述可回收容器在被支撑以便能够沿着相应的所述M对支撑件滑动的同时被容纳。所述锁定机构具有M个旋转锁主体，其分别设置在所述M对支撑件上，并且各自以预定旋转角度解锁，以及联接构件，其将所述M个旋转锁主体彼此联接，并且允许它们彼此联动旋转。用于解锁的所述预定旋转角度对于所述M个旋转锁主体中的每一个是不同的，并且所述M个旋转锁主体由单个驱动源驱动旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114789865B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210014943.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种检测系统、运输系统、检测方法和存储介质。根据本公开的实施例的检测系统包括：多个接近传感器，其设置在运输机器人的载置部中；信息获取单元，其设置在所述运输机器人的所述载置部中并且从设置在标准物体中的集成电路(IC)标签获取信息；以及估计单元，其基于多个所述接近传感器的检测结果和所述信息获取单元的获取结果估计所述标准物体的放置状态。
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公开(公告)号：CN114803213B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210022067.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种垃圾箱。所述垃圾箱是包括容纳垃圾的垃圾箱主体的垃圾箱。所述垃圾箱主体的顶面或侧面包括将所述垃圾投入所述垃圾箱主体中所经由的投入口。所述垃圾箱主体的底面包括开闭部。放置所述垃圾箱主体，使得所述开闭部面对作为地板面或地面的基准面。能够改变所述垃圾箱主体从所述基准面的高度。
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公开(公告)号：CN114939858B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210078723.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运输系统和运输方法。所述运输车辆包括至少一个搁架；顶板；臂，其附接至所述顶板并且在水平方向上能够伸缩；旋转机构，其通过以竖直方向作为旋转轴将所述顶板旋转来改变所述臂的延伸方向；以及控制单元，其控制所述旋转机构和所述臂的操作。所述控制单元伸缩所述臂以从所述至少一个搁架或安装在外部的搁架拉出物体，将放置了被拉出的所述物体的所述顶板旋转，以及当所述物体已经从所述至少一个搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在搁架中，并且当所述物体已经从搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在所述至少一个搁架中。
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公开(公告)号：CN114971450A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210070095.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其包括多个储物箱，所述多个储物箱中的每一个被识别；第一传感器，其检测所述多个储物箱的质量变化；以及管理单元，其基于所述第一传感器的检测结果管理存储在所述多个储物箱中的每一个中的物品的库存。当所述管理单元基于所述第一传感器的所述检测结果确定已经取出所述物品，但是未能确定取出了哪个物品时，所述管理单元获取确定已经从中取出了所述物品的储物箱的内部的图像，并且基于所述图像确定从所述储物箱取出了哪个物品。
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公开(公告)号：CN114940371A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210118650.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供搬运系统和搬运方法。搁架包括：一对第一轨道部，其沿深度方向延伸以支撑突起；一对第一斜坡部，其朝向所述搁架的前表面向下倾斜；一对第二轨道部，其面对所述一对第一轨道部；以及一对第二斜坡部，其朝向所述搁架的所述前表面向上倾斜。搬运机器人包括：顶板，物体放置在所述顶板上；升降部，其使所述顶板升高和下降；一个以上的负荷传感器，其设置在所述顶板上；以及控制单元，其用于基于测量结果来控制所述升降部。
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