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公开(公告)号：CN102282598B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN200980154879.2
申请日：2009-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: G08G1/22 , B60W30/16 , B60W2050/008 , B60W2550/408
Abstract: 本发明的队列行驶控制系统是以使得多个车辆组成队列进行行驶的方式控制车辆间的相对关系的队列行驶控制系统。在该系统中，基于在队列行驶过程中向后方车辆传播的上述相对关系的误差的传播比即相对关系误差传播比来决定在队列中前后连续的车辆之间的各个相对关系的目标值。
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公开(公告)号：CN103946906A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201180074954.1
申请日：2011-11-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
Abstract: 车辆确定装置(100)具备：取得单元(11)，通过通信来取得在本车(10)周边行驶且能够与该本车进行通信的一台或多台通信车(21～25)的第一运行情况信息；及检测单元，检测在本车周边行驶的他车(21～25、31)的第二运行情况信息，通过对所取得的第一运行情况信息与所检测出的第二运行情况信息进行比较，来确定本车的前车。该车辆确定装置还具备决定单元(14)，在通过检测单元检测出被确定为前车的车辆即确定车辆时，该决定单元(14)根据检测单元对确定车辆的检测是否中断，来决定是否将确定车辆设为前车备选。
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公开(公告)号：CN102076542B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN200980125455.3
申请日：2009-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: B60W30/162 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W2550/308 , B60W2550/408 , B60W2720/106 , G08G1/161 , G08G1/22
Abstract: 本发明提供一种追随行驶控制装置，在行驶于本车辆的前方或后方的周边车辆存在的状态下控制所述本车辆的行驶状态，其中，具备：偏差取得单元，对本车辆和周边车辆取得与相对于在紧前面行驶的紧前面行驶车辆的相对位置关系和目标相对位置关系之间的偏差有关的信息；及追随控制量计算单元，根据与由偏差取得单元获得的多台车辆的偏差有关的信息，计算本车辆的追随控制量并控制本车辆的行驶状态。
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公开(公告)号：CN102216965B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN200980137175.4
申请日：2009-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的车组控制方法是一种对由n台车(n＝2，3，…)构成的车组的行驶进行控制的车组控制方法，其特征在于，在扩大车组内的从前方数第j-1台车和第j台车(j＝2，3，…，n)之间的行车距离时，以如行车距离变更过程中的第j台车相对于第j-1台车的相对速度在时间轴上具有极小值的坐标图所表示的方式，来改变该相对速度。
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公开(公告)号：CN103209851A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201180039183.2
申请日：2011-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: B60K31/00 , B60K31/0008 , B60K2031/0033 , B60K2310/262 , B60K2310/264 , B60K2310/28 , B60W30/16 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G08G1/22
Abstract: 车辆控制包括：获取在主车辆前方行驶的先行车辆的行驶信息；基于所获取的行驶信息控制所述主车辆的行驶状态；获取所述先行车辆的减速急动度信息；和基于所述先行车辆的所述减速急动度信息来改变响应于所述先行车辆的减速使所述主车辆减速的减速开始定时。或者，车辆控制包括：获取在主车辆前方行驶的先行车辆的行驶信息；和基于所述先行车辆的所述减速急动度信息改变先行车辆与主车辆之间的车辆间时间或车辆间距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103069467A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180039069.X
申请日：2011-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: B60K31/00 , B60K2310/26 , B60K2310/28 , B60T7/00 , B60T7/22 , B60W30/16 , B60W2050/008 , B60W2550/408 , B60W2750/308 , G08G1/163 , G08G1/22
Abstract: 在对车辆的控制中，获取在车辆前方行驶的前行车辆的车辆间通信信息；基于车辆间通信信息执行用于使车辆跟随前行车辆的跟随行驶控制；并且在跟随行驶控制期间，基于获取车辆间通信信息时的状况确定在跟随行驶控制中使用的参数。
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公开(公告)号：CN102292752A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200980155048.7
申请日：2009-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: G08G1/161 , B60W30/165 , G08G1/22
Abstract: 队列行驶控制系统是通过最优控制(LQ控制)来控制各车辆的行驶状态以使例如5台车辆组成队列行驶的系统。该5台车辆中的后续4台车辆的加速度指令值被决定为使规定的评价函数最小的值，评价函数基于各车辆彼此的车间距离的误差、各车辆彼此的车辆间相对速度、各车辆的加速度指令值而算出。
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公开(公告)号：CN101622156B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200880006742.8
申请日：2008-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: G08G1/161 , B60R1/00 , B60R2300/50 , G08G1/22
Abstract: 本发明涉及一种周边监视装置。各车辆周边监视区域分配逻辑部(40a)在车队构成车辆(V1)～(V4)形成车队时进行控制，以使与单独行驶时相比，改变每个车辆的各种传感器(23)的监视区域(s)。由此，即使在对于与单独行驶时相同的监视区域(s)不能充分地监视车队周围的情况下，也可以通过在车队行驶时改变各个车辆的各种传感器(23)的监视区域(s)，提高对车队周围的监视能力。
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公开(公告)号：CN101971229A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200980108480.0
申请日：2009-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/096 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096 , G08G1/096783 , G08G1/096791
Abstract: 一种行驶支持设备，具有：道路车辆通信部(14)，用于从安装在道路上的路边传送器(B)接收与在第一时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的第一当前信号信息；车辆间通信部(12)，用于从另一车辆接收与在第二时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的第二当前信号信息，该另一车辆从路边传送器接收第二当前信号信息；以及信号周期估计部(100)，用于基于由道路车辆通信部接收到的第一当前信号信息和由车辆间通信部接收到的第二当前信号信息来估计与交通信号灯的信号的转换相关的信号周期信息。
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公开(公告)号：CN101501740A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200780029323.1
申请日：2007-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，根据通过各种传感器及行驶方式输入开关取得的信息，计算出用于生成目标速度模式的信息，生成目标速度模式(S16)。在是否进行车队形成的判断处理中，计算出本车的目标速度模式与利用车车间通信获得的其他车或者车队的目标速度模式之差，进行车队形成的判断(S22、S28、S32)。由此，以驾驶员的要求为基础判断是单独行驶还是形成车队。
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